10/USBインターフェースへのアップグレードが可能となりました。お手元のシステムに新コントローラを追加することでアップグレードできます。(RG45)となりますので、ノートPCでの実験もできます。フレキシビィリティー構造により初級レベルから研究レベルまでの様々な実験テーマに沿った使い方ができます。ECP電子機械プラントは広範囲の実験をカバーします。それぞれのメカニズムは力学上単純なモデルから複雑系モデルまでその設定を簡単に変更できます。イナーシャやバネ定数などのパラメータも同様に幅広く変更できます。いったフレキシビィリティー構造により初級レベルから研究レベルまでの様々な実験テーマに沿った使い方ができます。様々な機能により様々なトピック指導、個々のグループワーク単位での特色ある教育を行えます。全てのメカニズム、センサー、アクチュエーターは精密で堅牢に作られていますので常に安定したダイナミックパフォーマンスが得られます。メカニズム=卓上型で耐久性、精度に優れた陽極酸化処理アルミニウム、ボールベアリング支持構造になっています。ガード(モデルにより異なります)など多くの機能を搭載しています。Model#205このモデル205振動制御装置は大学・専門学校の制御/振動実験に幅広く使用でき、さらに進んだ研究にも広く応用可能できるよう、様々な構成に変更できるように作られています。装置は重要な“現実の”システムに相当する種々なダイナミック構成に変形することができます。モデル205捩り機構は剛体プラントを含めた多くの物理プラントを代表しています。ドライブシャフト、ギヤとベルトにおけるフレキシビリティやドライブ入力とセンサーが並置状態の、あるいはフレキシブルに連結された出力(非並置)でのアクチュエータの連成個別振動。プラントモデルは簡単なダブルインテグレータから、2つの軽減衰される極と2つのゼロあるいはゼロなしの、4次のケースにおよびます。センサーアクチュエータにより構成され個別の振動システムが連結でき、より幅広く重要な実用的な実習が可能です。Model#210Model210製品の拡大画像はこちらこのプラントは容易に様々な配置に変更可能です。このモデルにより一般の制御問題、パラメータ動力学の両方を鮮やかに説明することができます。これは制御法評価の基準となるシステムであり一般の動力学、制御テキストブックで多くみられる内容をわかりやすく説明することが可能です。この古典的な振動制御実験システムは力学、制御教本で一般的に取上げられ、制御方法評価の基準として役立ちます。これはトーションプラントにダイナミック構成適応性機能にパラメーター調整機能を含みます。現在の工業装置の実用制御研究にも理想的です。多くの適用例はシステムの数多くの設定により容易にエミュレート可能です。実際、現場で起こりうるバックラッシュ、駆動たわみ、クーロン摩擦など数多くの現象を容易に導入、排除可能です。特性学習のため容易に変更可能です。プログラマブル外乱駆動は時間と空間依存出力外乱の導入に活用可能です。閉ループ制御を通じてこれら様々な影響を軽減させる方法を実験では学んでいきます。Model#505Model505の拡大画像はこちらメカニズムには脱着、調整可能な”モーメントアーム”、”カウンターウェイト”を垂直ロッド、水平ロッドそれぞれに備えておりプラントダイナミックスの変更が容易に行えます。各ジョイント部にリニア、ロータリーボールベアリング採用により低摩擦、高いダイナミック特性の再現性を実現します。標準構成には制御基礎から学ぶための分かり易いインターフェースソフトウェアが付属します。制御実験装置にはレーザーフィードバック、高磁束密度磁石が含まれており大変位を加えることができトラッキングやレギュレーションが目に見える形でシミュレーションできます。システムは斥力、引力場の実験構造に素早くセットアップ可能です。Gyroscope(CMG)は多自由度の剛体制御が素晴しくうまく表現できる劇的なまで豊かなシステムです。使用状態をグラフィカルに表現できる基本的な実験がすぐに実行可能です。MIMO制御から特異点回避に加えて一般的な非線形制御までのトピックが含まれます。従ってこのシステムは初級者から研究者まで興味をそそられる実験ができます。このコントロール・モーメント・ジャイロプラントを人工衛星姿勢制御のエミュレートに使用することもできます。Option制御実験装置に関するお問い合わせプライバシーポリシーサイトマップ制御実験装置関連リンク。