倒立振子を振り上げ・バランスを取りながら目標の基準入力位置を追従させます。様々な倒立振子実験が可能です。2リンク振子・柔軟振子・シーソー振子他)用に基礎から分かり易く解説した詳細実験マニュアル(学生用・指導者用)、実験用ファイルが付属します。台車型倒立振子について詳しくはこちら↑画像をクリックすると拡大写真がご覧になれます。バランス実験を行えます。それに代って重力場で水平バランシングロッドを操作して垂直振子ロッドを制御するようになっています。マニュアルで記述していますがこのプラントは右半平面の極と零の両方を有します。質量特性を調整することで比較的単純な状態から理論的に不可能な状態まで制御問題を変化させるようにこれらの根を変えることができます。Option制御実験装置に関するお問い合わせプライバシーポリシーサイトマップ制御実験装置関連リンク。