黄色いホイールを2個以上連射するロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成する。1は懐中電灯を2個使用し、ロボットの動作中は懐中電灯を動かさないがいろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにする。2は懐中電灯を1個使用し懐中電灯をゆっくり動かす。1、全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。(ヤマモト担当)2、懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。ロボットから二連射が出来るように玉を横にして重力で玉が装填できるように工夫しました。棒が直接モーターに繋がっており棒がバットみたいに玉を打ち出す仕組みになっています。玉を発射する装置をいかに安定してつけるかに苦労しました。あと、玉の二連射目を装填した時玉をずれないように装填するのにブロックを配置するのに苦労しました。上の写真を見てわかるように玉を装填する穴を出来るだけ玉の形に地近づけることで解決しました。//投げる上記の定義を用いました。//両方の光センサーがlmaxを下回る時どちらかのセンサーがlmaxを指すまで進む。//右センサーがlmaxを下回る時lmaxになるまで右回転をさせる。//左センサーがlmaxを下回る時lmaxになるまで左回転をさせる。†プログラミングでセンサー1と2が反応したら投げろというプログラムにしたが、光源を動かす前に発射してしまうことがあった。今思うとタイマーを使い何秒以上両センサーが反応したら投げろとしたほうが正確性は高かったのではないかと感じた。下記のプログラムは、実際には試せていません。80秒間動く上記の定義を用いました。†ロボの作成がなかなか進まず大変でした。プログラムを試せていないのが残念です。†ロボ制作が遅れてしまい、プログラミングを修正する時間があまりとれなかったので、玉を飛ばす正確性が少し欠けてしまった。†コメントお願いします。終わっていないみたいなので、完成したらまた見ます。FI?少し手直ししておきました。(邪魔ならこのコメントを削除して結構です。