2018年08月ゲームロボット/ゼムネス汎用ヒト型決戦遊具はじめました。CNC防音ケース(2)▼さっそくCNC防音ケースを組み立ててみます。これを現実世界に召喚します。ねんじろ!▼なかなかそれっぽいものができました。何箇所か採寸のうっかりミスがあったので、現場でいろいろ辻褄合わせします。20mm厚のパーティクルボードの切断は、専門店にお願いしました。ホームセンターだと担当者によって精度に当たり外れがありますが、専門店ならかなり正確です。斜めカットは引き受けてもらえなかったので、自宅の丸ノコでがんばりました。箱だけでも重さが30kg以上あります。閉じるとこんな感じです。取手を自分の肩幅に合わせてみたらちょっとかっこわるくなりましたが気にしない気にしない。▼CNCを入れたり、棚のところにアルミ板のストックを収納してみたりしました。CNCとケースの間に防振ゴムを敷けば、この状態でもある程度の防音効果が得られました。高音成分がかなり通ってしまうので、吸音素材が必要です。吸音素材を敷き詰めました。2.5mm厚の波型の吸音素材です。結果ですが、かなり静かになりました!低音、高音ともに満遍なく全体的に防音してくれています。同室にいれば動作音が少し聞こえますが、CNCの異常停止に気づけるぐらいのちょうどよさとも言えます。CNCをかけながらラジオを聴けるレベルには静音化できています。片ガルウィングの扉もなかなか機能的で、作業も楽々です。機能は揃ったので、時間がある時に作業用のLEDを設置したり、密閉用のレバーをつけたり、エアダンパーをつけたりしてみたいと思います。0PagetopCNC防音ケース(1)▼CNCでの切削もだいぶ使い慣れてきました。使い勝手がわかってきたので、このあたりで防音ケースを製作してみたいと思います。防音性能としては、CNC作業をしている同じ部屋で、ラジオも聞けちゃうぐらいの防音効果が理想です。▼まず、防音について調べてみます。騒音の伝わり方は、大きく2つ。1空気を伝わってくる「空気伝播音」2壁・床などの固体を伝わってくる「固体伝播音」そして音はまっすぐ進み、わずかな隙間からでも伝わることができる。防音には、4つの意味が含まれる。1吸音(空気伝播音の防音)2遮音(空気伝播音の防音)3防振(固体伝播音の防音)4制振(固体伝播音の防音)上記の4つのそれぞれに対策がされていないと、防音効果があまり出ない。逆に1〜4さえ盛り込めばちゃんと静かになるというわけですね。▼まずは3と4の防振制振について。これは理屈としては箱の中でCNCを宙に浮かせておけばベストです。実際には防振ゴムを下に敷くぐらいがちょうどよいでしょう。ホームセンターに売っている防振ゴムは1枚の裏表にそれぞれ縦筋と横筋が入っているので、筋の向きを合わせて設置すればよいのかなと思います。次に2の遮音についてです。これはケースの板材に関係してきます。質量があるほど遮音性が高いらしいので、安さ、扱い易さ、密度のバランスで素材を選びます。・・・といっても最適解は1択のようで、これはパーチクルボードになります。重さを犠牲に質量重視で20mm厚のものを選択しました。空気伝搬による重低音はこの厚みで処理する作戦です。最後に1の吸音について。グラスウールやウレタンなどに音の波を当て、熱エネルギーに変換させることで音を小さくできるそうです。遮音性能の高いものは音を反射させますが、そういった残存成分も吸音材が吸い取ってくれるかもしれません。グラスウールもよさそうですが今まで工作で扱ったことがなく作業中にチクチクするかもしれないので、ウレタンにしてみます。薄くて表面積が大きい波型ウレタンフォームを購入しました。吸音専用のものでなければ、通販だと比較的安く手に入ります。材料費だけだと1万円ぐらいでなんとかなります。加工費や送料などで合計2万円ぐらいかかりました。パーティクルボードは水害などの影響のためか近隣のホームセンターには在庫がなく、エコモクさんでようやく見つけました。http://www.sakuma-mokuzai.com/▼スケッチアップでラフスケッチ。ポイントその1:パカっと開く片ガルウィング。肘がぶつからないだけの作業スペースや明るさを確保したいです。これなら開閉作業も1ステップで済みます。(扉が重そうですが)ポイントその2:収納スペース→使用する板材やエンドミルを収納できるように。一箇所に収納すれば在庫も一目瞭然。箱の下側に収納できるように。今作っている機体の名前は「スコブル」です。尊敬する宮武外骨が刊行した雑誌の名前から。人生ではじめてこの単語にであったのはPC版のウルティマIVの会話の中でですが、とにかく気になる響きです。具体的には、ルールに合わせた格闘性能のためだけに関節をオミットするのではなく、条件のなかで人っぽい関節をなんとか再現しながら、取りうるポーズのバリエーションや全身のサーボの協調により強さのブレークスルーを模索するものです。自宅CNCのおかげで、どんどん実物で試行錯誤できています。関節の位置は手持ちのガンプラを参考にしつつ、汎用性の参考としてコトブキヤのフレイムアーキテクトも入手しました。・鎖骨ヨー軸などです。体重計に乗せようと小さくまとめたら、上の写真のように自然とあぐらをかくポーズになりました。自由度だけは高い関節構造になりそうです。結果的に見た目は超オーソドックスな人型タイプとなりますが、そのタイプにほとんどお目にかかれないのが今のホビロボ競技界。柔王丸のようなスポーティーな感じに育てていきたいと思います。仮組とはいえインナーフレームの段階ですでに2.6kg。減量する必要がありそうですが、腰と肩のあたりで構造的にちょっと無茶しているので、強度をキープしようとすると重くなりやすいんですよね。ボード類を収納入れるバックパック、スイッチの場所、バッテリーの留め方など、基本的なところの課題もまだまだあります。早く要素搭載させて、ちゃんと動くかどうかを確かめないとですね。近藤サーボの4000番をフレームに組み付ける時にいつもわからなくなるので、自分用に攻略マップを作成しました。5年ぐらい前から作ろう作ろうと思っていたのですがようやく作りました。0PagetopホームPagetopプロフィールAuthor:二名川(ニナガワ)ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。子供が夢を見ている時間帯に稼働します。