通常のミニバンなどの内装を変更して、フルフラットベッドやギャレーを装備したキャンピングカーです。冷蔵庫までも搭載しているモデルもあれば、純正のシートを倒してフラットにし、その上にベッドマットを乗せただけのものもあります。純正のシートを倒して、市販のベッドマットを敷くだけならユーザーでもできますが、これも最もシンプルなキャンピングカーかもしれません。乗用車ベースキャンパーのメリットは、以下のようなものが上げられます。いるクルマにも施工できる「ハイエースベースなどのキャンピングカーにすると大袈裟になってしまい、日常乗りには不便だし、目立ってしまう。商用車ベースは乗り心地も悪いし安っぽい。」という選択理由が多いようです。本格的なキャンピングカーを購入する前の車中泊経験車としても最適でしょう。スペース効率の問題は、ポップアップルーフである程度解決できます。ポップアップルーフを付けることにより、天井高が格段に高くなり、居住性がアップします。ポップアップルーフを利用したルーフベッドで就寝することもできます。ギャレーがあれば8ナンバー登録も可能です。一つ大きな選択理由があります。それはハイブリッド車が選べることです。ハイブリッド車のメリットは燃費がいいことはもちろんですが、キャンピングカーとして見た場合、巨大なサブバッテリーを積んでいる、と見なせることです。エンジンを止めていても、エアコンや電気製品を使うことができるわけです。このような背景から、ミニバンをベースにしたキャンピングカーは増加の傾向にあり、特にハイブリッド車ベースのモデルは注目を集めていると言えます。写真下左はM.Y.Sミスティックのバルテオ、右はホワイトハウスのステップワゴンフリーデッキです。乗用車をベースに架装したモデルもあります。古くからあるのはハイルーフを架装したもの。ルーフをカットしてハイルーフを乗せます。乗用車ながら高い天井高が得られます。最近ではハイブリッド車のプリウスを架装したモデルもあります。燃費が良いし乗り心地も良い、と言うメリットの他、先ほどのように大容量バッテリーの恩恵もあります。エンジンを動かしていなくてもエアコンが使えますので、本来のキャンピングカーでも難しいエアコンの長時間使用もできてしまうわけです。