ICから、国道312号線を南へ約10分。城山へ登る車道は2つあり、加都交差点から入る登りやすい車道「西登山道」と、竹田交差点から進む急勾配の車道「南登山道」がある。いずれも、花屋敷下の無料駐車場(15台程度)に着く。その昔は大手門跡前まで車で行けたが、現在は駐車場から先の道路は進入禁止となっている。冬はこちらで積雪情報を確認した方が良いぞ。海外のお城が「天空の城」として紹介される事が多いようですが、日本にも天空の城があるんです!兵庫県にある1431年に築城されたと言われている竹田城は、まさに天空の城と言うのにふさわしいお城です。朝になると雲海の中に浮かび立つ美しい様子が見れます。Corporation。