×この技術を簡単クリック査定この機能をご利用いただくには、会員登録(無料)が必要です。出願した特許の牽制数、引用された数などを知る事ができます。気になる技術や特許をブックマークしておけば、いつでも後から読むことができます。後で印刷するために、公報をPDFでダウンロードできます。会員登録してastamuseを使えば、もっと簡単に便利にお使いいただけます。会員登録(無料)「astamuse」は世界中の挑戦したい社会課題に挑戦し、未来を創る人のプラットフォームです。※この項目の情報は公開日時点(2006年4月27日)のものです。する各圧延毎に目標エッジドロップ量を設定し、表面品質に影響を与えるようなエッジドロップ制御の動作を規制し、規制により制御不可となるエッジドロップ量の範囲をできるだけ小さくするように圧延毎の目標形状を補正する。板幅方向端部近傍の制御(以下、エッジドロップ制御と呼ぶ)の精度が要求され、上記のような技術の装置において、出側に板幅方向板厚計を設け、この測定値に基づいて、圧延機のロールシフト位置を修正する技術が考えつかれた。このような技術は例えば特開04−294808号公報に知られている。一台の圧延機を用いて一つの製品となる被圧延材をその圧延機で複数回圧延する場合に於いては、最終回の圧延が終了するまで最終的なエッジドロップ量が検出できないため方面品質を維持しつつ目標エッジドロップ量に制御するのが困難であった。複数回圧延する各圧延毎に目標エッジドロップ量を設定し、表面品質に影響を与えるようなエッジドロップ制御の動作を規制し、規制により制御不可となるエッジドロップ量の範囲をできるだけ小さくするように圧延毎の目標形状を補正する。技術分野0001本発明は、圧延制御方法および圧延制御装置に関する。背景技術0002従来より、圧延機を用いて被圧延材を圧延し、再度、その圧延された被圧延材を同じ圧延機を用いて圧延し、これを繰り返すことで設定の板厚の製品を得る技術がある。板幅方向端部近傍の制御(以下、エッジドロップ制御と呼ぶ)の精度が要求され、上記のような技術の装置において、出側に板幅方向板厚計を設け、この測定値に基づいて、圧延機のロールシフト位置を修正する技術が考えつかれた。このような技術は例えば特開04−294808号公報に知られている。発明が解決しようとする課題0005被圧延材のエッジドロップは、板厚が厚く軟らかい方が制御しやすいためタンデム圧延機においては入側に設置された圧延機のロールをシフトすることにより制御が行われる。制御結果は、ロールシフト後の被圧延材が出側のエッジドロップ検出手段の位置まで来た段階で検出できるので、エッジドロップ量が予め設定した目標から外れた場合は更に制御を行うことで所定のエッジドロップ量とする事ができる。0006ところが、前述したように、同じ被圧延材を同じ圧延機で複数回圧延して所定の板厚を得るような作業を実施する場合は、最後の圧延が終了するまで最終的なエッジドロップ量が不明である。被圧延材を最後に圧延する時にロールシフトして制御するのは、何度も圧延された被圧延材は薄く硬くなっているため困難である。そのため、板が厚く軟らかい複数の圧延における早い回数のうちに制御しておく必要が有るが、ある目標のエッジドロップ値に制御した後、最終的な製品となるまでの間にさらに圧延されるため最終的なエッジドロップ値が目標とするエッジドロップ値と異なってしまう問題がある。0007また、最終的な製品となる複数の回の途中での圧延で、ロールをシフトして目標となるエッジドロップに制御する場合、シフトする方向によっては被圧延材の表面品質が問題となる場合がある。作業ロールは被圧延材との摩擦により磨耗するが、特に板端部での磨耗が激しい。そのため、今まで板端部にあったため大きく磨耗しているロール位置がロールシフトにより、被圧延材の板幅中に入ってくると表面に傷がつき、表面品質上問題となる。課題を解決するための手段0008本発明の目的は、エッジドロップ制御において精度向上が可能な圧延制御方法あるいは圧延制御装置を提供することにある。0009上記目的を達成するために、本発明では圧延ロールで被圧延材を圧延させ(第1の圧延)さらに、前記圧延ロールで再度圧延した被圧延材を圧延させる(第2の圧延)ものにおいて、第1の圧延から第2の圧延それぞれについて板幅方向端部近傍の板厚に関する目標値を設定するよう構成した。複数回の圧延のそれぞれをパスといい、一回目の圧延を1パス、2回目を2パス、以下続き、最終回の圧延を最終パスと呼ぶ。板厚に関する目標値を設定するよう構成した。0011好ましくは、過去に圧延した類似した被圧延材の実績より各パスにおけるエッジドロップ量のデータベースとそれから推定される各パスにおけるエッジドロップ目標値を与える各パス毎目標エッジドロップ設定手段を有するように構成する。0012好ましくは、圧延実績より、各パスの目標エッジドロップ量を修正し、以降の被圧延材の圧延時における目標エッジドロップ量を最適化させるための各パス毎目標エッジドロップ修正手段を有するように構成する。0013好ましくは、上記各パス毎目標エッジドロップ設定手段により設定された目標エッジドロップ量をロールシフトの動きが規制されない範囲で除去可能な様に補正する、目標エッジドロップ補正手段を有するように構成する。0014好ましくは、被圧延材の表面品質維持の観点からエッジドロップを修正する手段であるロールシフトの動きを、上記目標エッジドロップ補正手段の設定に応じて規制するシフト規制手段を有するように構成する。以上の手段を用いて設定した目標エッジドロップ量とエッジドロップ量測定値の偏差をエッジドロップ制御にて除去するように構成する。この時、ロールのシフト方向には、上記シフト規制手段による規制がかかる。制御精度を向上させることができる。表面品質に優れた被圧延材を生産することが可能となる。発明を実施するための最良の形態0016以下、本発明の実施例を、図1に示すようなシングルスタンドリバース圧延機を用いて被圧延材を複数回圧延する場合について説明する。図10017シングルスタンドリバース圧延機は、圧延機1とその左側に設置された左テンションリール2、右側に設置された右テンションリール3より構成される。0018圧延機1の構成を図2を用いて説明する。図20019軸方向より、被圧延材15を挟んで、上下作業ロール111,112(以下、上下作業ロール111及び112を総称して作業ロール11と呼ぶ)、上下中間ロール121,122(以下、上下中間ロール121及び122を総称して中間ロール12と呼ぶ)、上下バックアップロール131,132(以下、上下バックアップロール131及び132を総称してバックアップロール13と呼ぶ)より構成される。上下作業ロール111,112は、上下で被圧延材の板幅方向で逆の位置にテーパーを持ち、被圧延材15に対して、エッジドロップ制御可能な板端部が上下で逆となるように構成される。同様に上下中間ロール121,122も上下でエッジドロップ制御可能な板端部が逆となるように構成される。0020再び、図1にもどり、圧延機の右側から左側に被圧延材15を圧延する場合を例として説明する。右側テンションリール3に挿入されたコイル状になった被圧延材15は、圧延機1で圧延されて左テンションリール2にて巻き取られる(これを1パス目と呼ぶ)。右テンションリールに挿入されていた被圧延材15が左側に巻き取られてしまったら、今度は逆に左テンションリール2より右テンションリール3に向かって圧延を行い、左テンションリール2に巻かれていた被圧延材を全て右テンションリール3で巻き取るまで再度圧延する(これを2パス目と呼ぶ)。左テンションリール2に巻き取られていた被圧延材が無くなったら、再度右テンションリール3より左テンションリール2に向かって圧延する(これを3パス目と呼ぶ)。被圧延材15を圧延機で圧延する毎に被圧延材15は薄くなり、この圧延動作を繰り返すことにより、所定の板厚を得ることができる。所定の板厚を得るための最後の左または右テンションリールから右または左テンションリールヘの圧延を最終パスと呼ぶ。被圧延材15の板厚は、各パスを経る毎に徐々に薄くなっていく。本実施例においては、右テンションリール3より巻き出した被圧延材15を圧延機1で圧延後左テンションリールで巻き取るのを1パス目とし、以下順次5パス目まで圧延する(=5パス目を最終パスとする)場合を考える。図10021図3を用いて、エッジドロップの定義とその制御方法の一例としてテーパー付き作業ロール11のシフト方法について説明する。圧延後の被圧延材15は板幅方向で一定の板厚とならず、特に板端部近傍で大きく板厚が減少する。この領域をエッジドロップと呼び、製品の歩留まり向上の観点からエッジドロップをできるだけ少なくするような制御が行われており、それをエッジドロップ制御と称する。(あるいは、板端から100mmの点の板厚を用いても良い)との偏差により定義する。別な定義方法も有るが、本実施例ではこれに従って説明する。図30022エッジドロップ量を制御する手段の一例として、図2の作業ロール111の拡大図を図3(b)に示すように、作業ロール111の下部に示すような端の部分にテーパーを板幅方向(ロール軸線方向)にシフトする場合を説明する。ロールの直径が小さいロール端部では被圧延材をつぶす力が小さくなるため板厚が厚くなる。これを利用して、作業ロール11を内側(板幅方向中心方向)にシフトすると、板厚分布は1点鎖線のようになりエッジドロップ量は減少する。)にシフトすると、板厚分布は2点鎖線のようになりエッジドロップ量は増大する。図2図30023再度図1にもどってエッジドロップ制御の概略を説明する。概略説明の後、図4〜図7を用いて説明する。設定する(nはパス数を示す。1パスではn=1であり、2パスではn=2となる。修正するための目標エッジドロップ修正値ΔE1′nを設定する。この値は各パスエッジドロップ量設定装置31に入力され、これに伴い、各パス毎目標エッジドロップ量設定装置31からは、指令値En′+ΔE1′nが出力される。ΔE2′nを設定する。目標エッジドロップ量補正値ΔE2′nは加算器41により加算され、目標エッジドロップ量En′+ΔE1′n+ΔE2′nとして出力される。