(月)ハンマー投の聴覚バイオフィードバック・システム>>動画はこちらからご覧いただけます。「加速度計やジャイロセンサを用いた9Dワイヤレスモーションセンサを開発しました。国立スポーツ科学センターで実験を行いました。バイオフィードバックしています。この情報をモニタリングすることによって、投擲方法の確認ができます。ニングを実現化しましたが、これは実用化・商品化した世界初のトレーニング装置だと思います。(土)スポーツの新しいトレーニング方法の開発>>動画はコチラからご覧いただけます。ハンマー投の研究を通して、スポーツの運動スキルの解明や新しいトレーニング方法の開発の研究を行っています。したセンサモジュールを開発し、スポーツのための新しいトレーニング方法の開発を目指しています。(金)ハンマー投げについてハンマー投競技は、ワイヤーとハンドルを含めて全質量7.26kg、長さ約1.2mのハンマーを、直径2.135mのサークル内から投擲する競技です。現在、世界記録は86.74m、日本記録は84.86mです。数回のターンの後にハンマーをリリースし、ハンマーが角度34.92度のラインの内側に入った場合が有効試技となります。通常、ターンは3回転から4回転行われ、1回のターンの間に両足期と片足期があり(図1)、おおむね両足期のローポイントあたりでハンマーヘッド部分が加速し、ハイポイントになる片足期には減速します(図2)。rad/s以上の角速度、ワイヤー部分には3000N以上の張力がおおよそ作用します。世界記録を出すためには、約30m/sの初速度を必要とし、世界記録前後の投擲では、0.1m/sの速度差が0.5m程度の距離の差に反映されます。ハンマーを剛体としてみたときの運動はおおむね回転運動が中心ですが、ハンマーヘッドの運動から算出した瞬間回転中心はおおよそ首のあたりに位置しており、その回転中心位置はターン中に徐々に投擲方向に移動します。その曲率半径の長さは多少振動しながらも、おおよそ短くなっていく傾向にあります。ハンマーのハンドル部分には、トルク(回転のモーメント)を加えることができません。したがって両足期のワイヤーに与える張力(並進力)だけでハンマーを加速し、その加速と片足期の減速とを交互に繰り返し、励振運動のように次第にハンマーが加速されます。(火)センサ・モジュールを用いた運動計測ハンマーの運動は回転運動が中心です。効率よくハンマーを加速するため、練習では様々な投法を試行錯誤しますが、力んでいる割にはハンマーが加速していないことなどがあります。そのような事を避けるために、その回転の加速度を超小型加速度センサで計測し無線でデータをモニタリングします。モニタリングの方法の一つとして、聴覚フィードバックを用います。センサの信号を音に変換してハンマーの運動を音として感じます。この道具を使うことによって、運動をしながら加速度を感じることができます。これはハンマーの運動を探知するバーチャルな感覚器官として作用することを期待しています。このセンサ・モジュールはハンマーのワイヤに装着し、ハンマーとともに投げ飛ばしてしまいます。このセンサモジュールは中京大学と国立スポーツ科学センター(JISS)で共同で開発しています。(火)ハンマー運動の分析>>動画はコチラからご覧いただけます。ハンマーだけでなく投擲中の身体の制御の仕方も研究しています。高速度カメラ、床反力計測、モーションキャプチャと先ほどのセンサモジュールを利用して詳細に運動を調べています。室伏広治,スポーツは力(身体感覚):投げる・スローイング*発表資料を改定したものを掲載しております。