命の女神テ・フィティの<心>が盗まれた時、この世に暗黒の闇が生まれた。闇がすべてを覆い尽くす前に、サンゴ礁を越えて旅する者が女神に<心>を返し、世界を救うだろう—。伝説が息づく南の楽園、モトゥヌイ。村長の娘、モアナはいずれ父の跡を継ぐことを期待されながらも、幼い頃からの海への憧れを断ち切れない。作物の不作や不漁...闇に飲み込まれる危機に瀕した島を救うために、「心の声に従うのだ」という祖母の言葉を胸に、モアナは禁じられた海へ漕ぎ出す決意をする。身勝手で自信満々な伝説の英雄マウイを道連れに、自分の心の声を信じて進む少女モアナの冒険に思わず心が熱くなる。圧巻の歌と映像で贈る感動のファンタジーアドベンチャー。