Tweet2017年08月19日ドリブラ試作完成mpolrpolarです。先日上げた写真の部品に加え、必要な部品が全て揃ったのでドリブラの試作品を組み立てました。試作品の製作を通して見えてきた点にふれつつ紹介していきます。Tweet2017年06月24日ドリブラ本体の設計(ほぼ)終了こんにちは、mpolrpolarです。放置してきたドリブラ本体の設計が大体終わったので記事にまとめることにしました。ドリブラ本体の全体像です。片軸仕様」で、ギヤ比は9:17です。Tweet2017年06月12日コントロールユニットの設計その1こんにちは、mpolrpolarです。メインのマイコンが入る部分(コントロールユニット)の設計をしているところですが、コネクタの選定などまだやるべき事が溜まっていてコントロールユニットの設計がすぐには終わらなさそうなので今回はコントロールユニットの設計の途中経過をまとめています。コントロールユニットのハウジングです。カバーは最後に設計するのでまだありません。この部分は丁度ドリブラと同じ層にある部品です。左下に出ている2つの突起はドリブラの側面をカバーする役割を持っています(次の写真)。開閉式カバーmpolrpolarです。回転軸の構造に困っていてしばらく放置していた足回りの開閉式カバーの設計が終わりました。今回は色々紹介できるところが多いので、画像が多めの記事になります。Twitterにも上げていますが、Inventorで設計する以外にも3Dプリンターでパーツを試作して強度試験をしたりして時間がかかってしまいましたが、結果的にこんな感じに仕上がりました。これはMavericksさんの機体に乗っているものを参考にしているので、かなり構造が似ています。旋盤を使えないなど設備の制約もあって所々変わっているかと思います。Tweet2017年04月29日バッテリー保護回路の設計が終わりました!こんにちは、mpolrpolarです。ドリブラーに使うモーターの寸法が現物からしか分からないという事態に陥ってしまったので、モーターやその他の部品を仕入れるまでの間に回路設計をしていました。今回作った基板はバッテリー保護回路です。保護回路と言っても、保護していると言うより監視していると言った方が適切かもしれません。今回機体に搭載するバッテリーはLiFePO4なので、安全面を考慮して常時バッテリー電圧を監視しておくためにこの回路を設計しました。仕上がりではありませんでした。機体設計進捗その2現状の機体設計の進捗です。オムニ保護用の部品(以下オムニガード)、キッカー部分の天板(?)兼オムニガード、バッテリーボックスのモデル、バッテリーボックス収納部分の金具を実装しました。機体設計は半分も終わってないのでちょっとマズイです。