×2※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。説明オプションサポート情報ブログ商品説明KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。電源端子を用意していますので、ICSデバイスへの電源供給も簡単に行えます。電顕ケーブルAやHV電源スイッチハーネス、またはLV電源スイッチハーネスと組み合わせてご利用ください。基板上のスイッチは、UART端子のモード切り替えスイッチです。UNOなどUSBとシリアル端子が共用の場合は、プログラム転送時はICSデバイスを外す必要がありますが、切り替えスイッチをつけることによりスイッチの切り替えのみで接続先を切り替えることができます。内部でレベル変換用の回路が入っていますので、5Vのシリアル信号だけでなく3.3Vのシリアル信号も使うことができます。※本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。3304KRS-3204KRR-5FH※サーボの対応電圧は種類によって異なります。各サーボのスペックをご確認の上、混在しないようにご注意ください。■Arduino用ライブラリArduinoのスケッチで使用できるICSデバイス用のライブラリをご用意しました。ダウンロードしてインポートすればすぐにサーボを制御できます。サンプルプログラムや詳細なマニュアルも付属していますので、初めての方でも簡単にご利用できます。詳細は、こちらをご覧ください。ver.2』サーボの制御やスピード、ストレッチなどのパラメータ設定、読み込みのほか、ポジションデータを角度に変換する関数をご用意しました。受信機KRR-5FHの情報を読み込むこともできますので、Arduinoを無線コントロールすることも可能です。2018.1.19追記ver.2のライブラリを公開しました。このライブラリでは、従来のHeardwareSerialに加えてSoftwareSerialに対応したライブラリを用意しました。SoftwareSerialでご利用いただく場合は、KSBシールド2をご利用ください。UNOに搭載できます。従来のICS変換基板シールドもご利用いただけます。※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。■サポート情報Arduinoライブラリと組み合わせたご利用方法を公開しました。こちらのサポート記事もぜひご覧ください。UNOで使用するためのシールド基板です。配線の手間なくご利用できます。SoftwareSerial対応。UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、KSBシールド2も一式付属します。UNOで使用するためのシールド基板です。配線の手間なくご利用できます。