慣性モーメントとは慣性モーメントの意味ここでは「回転しにくさ」の程度を示す物理量として慣性モーメントを解説しよう。慣性モーメントの値が大きいほど、その物体は回転しにくい。慣性モーメントは一般に記号Iで示され、並進運動における「慣性質量」に対応する。単位は[kg・m2]である。慣性モーメント(I)静止している金属製の円盤を回転させるとしよう。Aの円盤は、金属板1枚分Bの円盤は、金属板3枚分である。この場合、Bの方が回転させにくいことは直感でつかめると思う。Bの方が回転させにくいのはなぜか?Bの方が、慣性モーメントが大きいからである。慣性モーメントは、回転しにくさの指標である。力のモーメントに抗して、回転しまいとする能力と言ってもいい。今度は上記の円盤A、Bがともに一定の角速度で回転しているとしよう。これらを手で押さえて回転を停止させようとすると、どちらが楽に停止させられるであろうか?この場合、Aの方が楽に停止でき、Bを停止させる方が大変であろうことは容易に想像できる。これまた、Bの方が、慣性モーメントが大きいから停止しにくいのである。慣性モーメントは、加わった力のモーメントに抗して、現在の角速度を維持しようとする能力でもある。物体があればそれだけで慣性質量が決まる。慣性モーメントは、物体があるだけでは決まらない。どこを軸にしてその物体を回すかによって、回転しやすい/しにくいは変わってくる。回転軸の位置・方向に決めて初めて慣性モーメントが決まるのだ。同じ物体でも回転軸の位置・方向によって慣性モーメントは変わってくるということだ。試験に出題されやすい慣性モーメントのパターン試験では、形状と回転軸を示した上で、「慣性モーメントを求めよ」という出題がよく見られる。どのような形状であっても慣性モーメントは以下の2ステップで算出する。回転体を微少部分に分割し、各微少部分の慣性モーメントを求める。各微少部分の慣性モーメントを、すべて合算する。試験対策で押さえておきたい、慣性モーメントの算出パターンは次の3つだ。具体的な計算方法は慣性モーメントの算出で解説する。上記のケース以外にも、様々な形状があり得ることは言うまでもない。どんな場合であっても慣性モーメントは、2つのステップで計算するのが基本となる。