うち少なくとも一方を動作させる変速制御手段と、前記入力軸にかかる入力軸トルクを把握する入力軸トルク把握手段と、前記コイルに電流を供給することで前記磁気回路構成プーリと前記ベルトとの間に働く摩擦力の増加分(以下、磁気摩擦力とする。背景技術0002自動車等の車両用に用いられる無段階変速機は、一般的に、入力軸に固定されている円錐状の入力側固定プーリと、この入力側固定プーリと向い合い軸方向に移動可能に入力軸に設けられている円錐状の入力側移動プーリと、この入力側移動プーリを移動させる入力側移動機構と、出力軸に固定されている円錐状の出力側固定プーリと、この出力側固定プーリと向い合い軸方向に移動可能に出力軸に設けられている円錐状の出力側移動プーリと、この出力側移動プーリを移動させる出力側移動機構と、ベルトとを有して構成されている。ベルトは、入力側の固定プーリ及び移動プーリで構成される入力側プーリと、出力側の固定プーリ及び移動プーリで構成される出力側プーリとに掛け渡される。変速は、固定プーリと移動プーリとの間隔を変えて、これらプーリに掛けられるベルトの巻き付き半径を変えることで、実行される。0003プーリ移動機構としては、スクリューネジを回転させて入力側移動プーリを移動させると共に、バネの弾性力を利用して出力側移動プーリを移動させるものや、油圧を利用して入力側移動プーリを移動させると共に、バネの弾性力を利用して出力側プーリを移動させるもの等(例えば、特開昭63−57953号公報、63−188537号公報、60−222648号公報)がある。これらの技術では、スクリューネジや油圧等を利用して入力側移動プーリを移動させて、入力側プーリに対するベルトの巻き付き半径を変える一方で、ベルトの張力を一定にするために出力側移動プーリをバネの弾性力を利用して移動させている。0004ところで、このような無段階変速機では、プーリとベルトとの摩擦力を適切に制御してベルトが滑らないようにすることが重要である。このため、そこで、変速制御及びプーリとベルトとの摩擦力制御を実行するために、例えば、特開昭60−60365号公報に記載されているもののように、入力側移動プーリの移動のみならず、出力側移動プーリの移動も油圧制御するものがある。出力側移動プーリを出力側固定プーリ側へ押し付ける力を油圧で調整することで、ベルトとプーリとの間に働く抗力を調整、つまりベルトとプーリとの間に働く摩擦力を調整しようというものである。0005また、この他、特開平5−60193号公報に記載されているもののように、出力側移動プーリを出力側固定プーリ側に押すバネを設ける一方で、出力側移動プーリを磁性材で形成すると共に出力側固定プーリ内に永久磁石を設けて、移動プーリのバネによる押し付け力を磁石で調整しようというものもある。発明が解決しようとする課題0006しかしながら、特開昭60−60365号公報に記載されているものでは、変速比の調整も摩擦力の調整もプーリ移動で行っているために、変速比調整と摩擦力調整とのバランスが難しい。このため、アクセルペダルが急激に踏み込まれて、瞬間的にベルト張力の変化する場合等では、一時的に適正な摩擦力を与えることができなくなることがあるという問題点がある。この従来技術では、ベルトとプーリとの間に働く摩擦力を油圧で調整しているため、その応答性が遅いという問題点もある。この従来技術では、プーリをベルトに無理に押し付けて、摩擦力を高めているので、ベルト等が損傷し易いという問題点もある。0007また、特開昭5−60193号公報に記載されているものでも、結局のところ、移動プーリを固定プーリ側へバネ及び磁石で押し付けることで、プーリをベルトに無理に押し付けているため、先の従来技術と同様に、ベルト等が損傷し易いという問題点がある。提供することを目的とする。課題を解決するための手段0009前記目的を達成するための無段変速機は、動力源により回転させられる入力軸と、円錐状を成し、その中心軸を前記入力軸が貫通して、該入力軸に固定されている入力側固定プーリと、円錐状を成し、その中心軸を前記入力軸が貫通し、円錐状を成す面(以下、テーパ面とする。