H・R・D・エンジニア株式会社:ものづくりの効率化を目指す近年、設計のコストダウンを図る上で、オフラインシミュレーションが有効な手段として進化してきました。机上での確認ができるという事は、効率化を図る上で、非常に有益であると考えられます。IGRIPとMotoSimEG-VRCを使用して、実機に劣らないロボットの動作・干渉確認とティーチングデータを作成する事を目標としています。様々なメーカーのロボットに対応しています。ポンチ絵、初期ティーチングデータの作成をします。CATIAV5ポンチ絵、初期ティーチングデータが作成されると詳細設計に入ります。ガン配置データも同時に作成します。その後、IGRIPにデータを戻し、検証を行います。IGRIPで作成されたティーチングデータを取り込んで検証します。最終的に、実機用ティーチングデータを出力することが出来ます。