Hypselodorisサンゴ礁域や岩礁域に生息する。複数の個体が連結して移動する後追い行動が見られる。通年観察できる普通種。後追い行動をするマダライロウミウシ。背面には濃紺の円班が散在し、その周辺は淡い茶色になる。触角は紫色で白色の縦線が入る。二次鰓は淡い茶色で、茶色の縦線が入る。8cm後追い行動をするマダライロウミウシ。6cm後追い行動をするマダライロウミウシ。6cm交接中のマダライロウミウシ。右側の個体は紫色が強い。40mm交接中のマダライロウミウシ。30mmマダライロウミウシの触角。紫色に白色の線が入る。