このソフトウエアプラットフォームは、OpenRTMをベースとし、多くのツール群(ツールチェーン)によりロボットの開発効率の向上を目指しています。して新たにリリースされました。本展示では、新しいツールの新機能・改良点などをご紹介します。Armadilloシリーズ)をご紹介します。株式会社セック概要レーザレンジファインダで人を検知・追跡し、カメラで人を撮影するロボットシステムです。国際標準仕様のロボット部品化技術であるRTミドルウェアを採用することで、高い拡張性と保守性を実現しています。ョンを支援するコンポーネント群を紹介します。ングといった各機能要素に関してもコンポーネント化を行っています。β-RNAは、株式会社アドイン研究所が開発・販売する「ファジィニューロ学習・推論エンジン」です。従来の学習系とは違い、ファイジィ理論とニューラルネットワークの利点を合わせ持つ、新しい学習・推論エンジンです。手本となるデータを学習させるだけで、自分でルールを生成し、学習したルールに基づいて作業を実行します。分野に適用されています。学習コンポーネントに、サンプルデータを教示だけでルールを自動的に生成します未知のデータを入力すると、学習したルールを用いて、データのカテゴリを出力します。分類ルールをプログラム記述するのが難しいデータでもカテゴリ分類を行うことができます。System)のためのミドルウエアです。粒子線物理実験用データ収集(DAQ)システムはニュートリノ振動実験やB中間子の崩壊(BELLE)実験などに必須の装置ですが、誰にでも簡単に再利用可能なものにはなっていません。DAQミドルウエアはこの問題に対する解答を求めて研究開発されています。)において、データ収集ミドルウエアとして使用が予定されています。RTC-CANopenとは、安全バスシステムとして最も使用されているCANopenの特徴を取り入れた組込み向けのRT-Middlewareです。RTC-CANopenは、ネイティブバスであるCANを介して接続される各種デバイスと汎用PC上のEthernetで接続されるデバイスやアルゴリズムと相互に接続することが可能となっている他、PnP機能をサポートしており柔軟なロボットシステムの構築が可能となっております。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。