Model」の研究結果が発表されました。このモデルは、たった5回のデモンストレーションから概念を学び、また、その成果は2次元だけでなく3次元においても応用が可能であるとのことです。人間が持つ秀でた能力である「経験から概念に昇華させる」という力は、限られた経験から抽象化しモデル(公式化)を見いだすことです。Mordatch氏は、エージェントが与えられたタスクから自ら学んで概念を抽出し、異なるドメインにおいてもその概念を応用することに成功しました。その一例として挙げられているのが、以下のようなロボットにおける応用です。2次元空間に展開される事例を学習し、そこで得られた概念を3次元空間に応用することが可能です。この研究では、エネルギー関数を使用して、エージェントが単純な概念を分類して生成することを学習できるようにします。これを使用して、異なる環境で2点間を移動するなどのタスクを解決できます。概念の例として、ビジュアル(「赤」または「正方形」)、空間的(「内側」「上」)、時間的(「遅い」、「後」)、社会的(「積極的」、「役に立つ」)が含まれます。一度学んだこれらの概念は、エージェントの理解と推論の基本的な構成要素として機能します。エネルギー関数は、正方形の概念のように、基本概念を生成(左)して識別(右)できるシステムを構築することを可能にします。使って新たな点が生成される様子(右)。上記の技術を用いてコンピューターが学習を行うことで、特定の空間的関のセットを分類して生成すること、あるいは特定の方法でナビケートすることで、「1つ、2つ、3つ、3つ以上」といった量などの概念の分別・判定を行えるようになったとのことです。Mordatch氏によると将来的には、より豊かな3次元の環境で学んださまざまな概念を活用し、エージェントの意思決定方針と概念を統合する事も視野に入れているとのことです。概念と言語理解の間の関係性に関する研究も行なっていく予定であると述べます。この記事をシェアするLINE記事の内容等について改善箇所などございましたら、お問い合わせフォームよりAI-SCHOLAR編集部の方にご連絡を頂けますと幸いです。1交通×ディープラーニング。2ベストからブラジャーに。3自然画像から3D表現を学習する新しい生成モデルHoloGAN...先日、GANで3D構造を意識した生成を行う論文が発表されました。お取り扱いについて株式会社wevnal(以下「当社」といいます。)は、AI-SCHOLAR(以下「本サイト」といいます。)をご利用になる方(以下「ユーザー」といいます。)を遵守すると共に、以下のプライバシーポリシー(以下「本プライバシーポリシー」といいます。)に従い、適切に取り扱うものとします。本プライバシーポリシーにおいて、個人情報とは、生存する個人に関する情報であって、当該情報に含まれる氏名、生年月日その他の記述等により特定の個人を識別することができるもの(他の情報と容易に照合することができ、それにより特定の個人を識別することができることとなるものを含みます。)を意味するものとします。当社は、ユーザーの個人情報を、以下の目的で利用いたします。当社は、ユーザーの同意を得て、以下の提供先に、以下の提供情報内容を以下の手段又は方法で提供することがあります。(1)提供先について登録ユーザーが本サイトにおいて資料の請求、閲覧もしくはダウンロードする場合、その資料の提供元である本サイト掲載企業(当該提供元企業から委託を受けた者を含みます。所属企業ではなく、企業に所属する個人が提供元である場合もあります。)に、以下の情報が提供されます。電磁的な方法による送信また、次に掲げる場合は、関係法令に反しない範囲で、ユーザーの同意なく個人情報を第三者に提供することがあります。一部または全部を外部委託することがあります。委託先における個人情報の取扱いについては当社が責任を負います。当社は、個人を特定できないよう加工した統計データを作成することがあります。当社は、統計データを何ら制限なく利用することができるものとします。して、ユーザーご本人に限り、個人情報の開示、訂正、追加または削除、利用停止、ならびに第三者への提供の停止(以下「個人情報の開示等」といいます)を求めることができるものとします。以下の場合は個人情報の変更等に応じないことがあります。他の法令に違反することとなる場合また、当該個人情報の変更等に多額の費用を要する場合、その他の、個人情報の開示等を行うことが困難な場合であって、ユーザーの権利・利益を保護するため必要なこれに代わるべき措置をとるときは、個人情報の変更等に応じないことがあります。当社サービスは、Cookie及びこれに類する技術を利用することがあります。これらの技術は、当社による当社サービスの利用状況等の把握に役立ち、サービス向上に資するものです。Cookieを無効化されたいユーザーは、ウェブブラウザの設定を変更することによりCookieを無効化することができます。Cookieを無効化すると、当社サービスの一部の機能をご利用いただけなくなる場合があります。当社は、法令等の定めがある場合を除き、必要に応じて、本プライバシーポリシーを変更することができるものとします。プライバシーマークに関して当社は、プライバシーマークの認証を取得しています。パスワードをお忘れの。