90式戦車と共に戦闘行動を行う事を目的として1989年に制式化された、陸上自衛隊初のIFVである(もしくはMICV?と呼ばれる。行う事を主眼とされている。?備え、防御力に優れた鋼鉄製の車体を持ち、夜間戦闘装備も備えている。それぞれの隊員が車体横と後方の銃眼から乗車したまま小銃の射撃が出来る。(一部で本車の防御上の欠点と言われているが、状況によりけりであり何とも言えないのが現状である。当代随一の性能を備え、各国のIFVと比べても遜色はないが、調達価格が極めて高い為(一両約八億円)、年間1〜2両程度しか装備出来ないのが唯一にして最大の欠点である。