ミドルウエアという意味です。これは、産総研だけのものではなく、広く一般にロボット用のミドルウエアを指す言葉です。RTミドルウエアと呼ぶことができます。RTミドルウエアと呼ぶことが多いと思います。RTミドルウエアなど互換性を持ついくつかの実装があります。LGPLライセンスでソースコードを公開している、いわゆるオープンソースソフトウエアです。使用するためにお金は一切必要ありません。詳しくは下の「ライセンス」に関するFAQをご参照ください。LGPLのオープンソースプロダクトですので、使用するにあたって産総研の許可を取る必要はまったくありません。ご自由にダウンロード、使用していただいて構いません。LGPLライセンスに従う限り、製品に組み込んで販売することも自由です。産総研の許可を取る必要はありません。製品にご使用に使用されたい場合は、メーリングリストやWebページのコンタクトフォームなどへお知らせいただけるとありがたいです。無保証のオープンソースプロダクトです。状態で提供され、産総研およびその開発者はその使用または性能に関していかなる保証も行いません。使用することにより得られる成果または結果を保証せず、また産総研および開発者はバグやその他不具合などを修正する義務を負いません。これは、オープンソースソフトウエアに限らず一般的なソフトウエアの使用許諾に記載されている無保証に関する条項と同等のものです。産総研ではユーザー間の情報共有のために、メーリングリストWebフォーラムを設け、そこに投稿された質問等を通じて疑問等にはできるだけお答えするよう努力しております。講習会、サマーキャンプ、コンテストなどを開催し、RTコンポーネント開発・システム開発技能の習得を促進しており、その場を通じて疑問やフィードバックに対して可能な限りこたえる努力を行っています。詳しくは「コミュニティについて」をご参照ください。License)と、産総研との個別契約可能なデュアルライセンス方式を採用しています。産総研との個別契約可能なデュアルライセンス方式を採用しています。デュアルライセンスとはなんですか?1つのソフトウェアを異なる2種類(またはそれ以上)のライセンスの元で配布する方法をデュアルライセンス方式と呼びます。ソフトウェアがデュアルライセンスで配布される場合、その利用者はそのソフトウェアを利用または再配布するためにいずれかのライセンスを選ぶことができます。詳細はWikipedia等をご覧ください。RTミドルウエア・RTコンポーネントという考え方を広めたいと考えており、そのためにオープンソースでソフトウエアを配布しています。RTミドルウエアを利用してロボットなどの実用化・事業化したいと考えている企業を支援するミッションも負っております。その際、オープンソースライセンスのみで配布していると、企業にとって不都合ないくつかの制約があるため、オープンソースとは別の個別契約も可能なデュアルライセンス方式を採用しています。利用することはできないので、産総研と個別に契約していただく必要があります。その際、若干の実施料をいただくことになりますが、RTミドルウエアを推進している立場上、法外な値段の実施料をいただくことは決してありませんのでご安心ください。特許条項とGPLライセンスのライブラリと混ぜて使えるか、など違いがあります。非互換のため混ぜて使うことはできません。することが通例となっています。適用可能ではありますが。ライセンスのライブラリなどとリンクすることは容易に起こりえます。使う上で必要な情報を得たり、他のユーザーと情報交換することができます。方法としては以下にあげるいくつかの方法があります。RTコンポーネントを公開するRTミドルウエアコンテストに参加する学会などで発表する詳細は以下のFAQをご覧ください。メーリングリストに参加するには?コミュニティに参加する一番簡単な方法はメーリングリストに参加することです。RTミドルウエア全般の話題を議論するためのメーリングリストがあります。インストールができない、コンポーネントがうまくつながらないなど、困りごとを相談する場であり、講習会、イベントなどの情報を発信する場ともなっています。加入は非常に簡単でこちらのページに必要事項を送信の上、自動送信されたメール内のリンクをクリックすれば完了です。http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-usersフォーラムに参加するには?フォーラムとは、Webページ上に設けられた掲示板です。フォーラムが設置されています。http://openrtm.org/openrtm/ja/community/forum_jaこのフォーラムはメーリングリストと連動しています。メーリングリストの内容が自動でフォーラムにも投稿され、逆にフォーラムに投稿された内容はメーリングリストにも投稿されます。ご利用の方であれば、タイムラインにお知らせが表示されます。RTミドルウエアに関する話題がユーザーの皆様から提供されることもあります。Webページにアクセスしていただき、右上の「いいね」ボタンを押していただければ、登録完了となります。RTミドルウエア講習会を開催しております。イベントや依頼によって非定期に開催されることもあります。Facebook、およびメーリングリストで開催のご案内を流します。RTミドルウエアサマーキャンプという合宿形式の講習会を開催しております。RTミドルウエアを用いたロボットシステム構築を学習してもらいます。参加資格は少なくとも上記講習会を1回以上受講した人となっており、より実践的なシステム構築を学ぶことを主眼とした講習会となっています。RTコンポーネントの公開サイトです。RTコンポーネントを公開できます。自分が必要なコンポーネントはここから探してダウンロードすることもできます。http://openrtm.org/openrtm/ja/project/projects_jaプロジェクトページに自分のコンポーネントを登録するにはユーザー権限の昇格が必要です。詳しくはプロジェクト作成マニュアルをご覧ください。システムインテグレーション部門の講演会において、RTミドルウエアコンテストを開催しています。Webページに登録し、審査委員、有志の一般審査委員から評価を受けます。講演会での最終的なプレゼンテーションを行った後、審査委員会を開き各種賞を授与します。RTミドルウエアコンテストの特徴として、その賞の多さがあります。個人または企業が協賛賞として一口1万~2万円をだし、賞を設立することができます。各賞は協賛した個人または企業が独自の基準で受賞作品を選ぶことができます。システムインテグレーション部会から最優秀賞が授与されます。システムインテグレーション部門講演会でオーガナイズドセッション、「RTシステムとオープン化」「RTミドルウエアとオープン化」を毎年開催しています。RTミドルウエアや他のロボットミドルウエアを用いてシステム構築した例、ソフトウエアを構築する上での問題点などを議論するためのオーガナイズドセッションです。ロボットのソフトウエアに興味がある学生さんにはぜひ発表していただきたいと考えています。開催の案内も、Webページ、Facebook、メーリングリストにてご案内しています。