ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。ビス関連はそのまま使用できます。1)バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。(センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。)RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。2)ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。3)ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。BATTLEにて、新たにKXRクラスを実施しました。KXRクラスは、他のクラスと同じく二足歩行ロボットによるバトル大会ですが、KXRのパーツで組み立てたロボットのみ参加できるクラスとなっています。機体レギュレーションが緩く設定されていますので、KXRの「組換自由」を活かしてユーザーの自由な発想のロボットで参加できます。▼試合はこちらからご覧いただけます。BATTLEでは、KXRクラスが新設されました!特別ルールでまったりと進行しています。Drone(右)の試合。TKU-X(WRC)の試合です。UNOを搭載することが可能です。アーム型を例に搭載方法をご紹介します。UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。※ICS変換基板、シールドははんだ付けが必要です。詳細は下記の記事をご参照ください。本製品の他に下記をご用意ください。バックパックを寝かせて搭載するロボットでしたら搭載可能です。ICSになりますが、今回はこのハイトルクなサーボを活かして最高速の移動モーションを作成しました。BATTLEでのご利用におススメです。これまでの高速移動、旋回モーションは下記の内容でボタン登録されています。ローバーLL型の作成が可能になします。今回は、このKXR-R4LLについてご紹介します。アーム型のセットにはサーボが5個と複数のフレームパーツが付属しています。今回は、これらのパーツを組み合わせて4軸の二足歩行ロボットを組み立てる方法をご紹介します。