†まだ完全に完成されたものとは言えず、ライントレースはするものの曲率の大きいものは曲がりきれなく、障害物をよける方でもまだ数値が完全に調整されていなく、調整が必要。問題は元の線に戻ることが予想の位置でプログラムされているため、もとの線に戻らない可能性が大きいということ。そのため、さらに良い方法を考えることが必要。†このプログラムで反転するときは回転する時間によって反転させているので、もしも相手とぶつかった場所が直線ではなく、急カーブだったら反転して元に戻ってくれないため、この先プログラムを調整することがあったらそこを改善したい。