本体のソースを変更して利用したい場合には、ソースからビルドすることができます。利用したビルド環境を提供しているため、様々な環境で容易にビルドできます。ディストリビューションで動作することが確認されています。環境であれば、ビルドできる可能性があります。インストールには下記の開発環境およびライブラリが必要です。必要それぞれのライブラリ等のドキュメントに従いインストールを行ってください。ビルド作業を比較的簡単に行うことができます。ソースをダウンロードします。適当なディレクトリに展開します。使用したパッケージと同様に行います。--helpで参照して下さい。モジュール、ユーティリティコマンド群をインストールします。install以上で、ソースコードからのビルドおよびインストールは終了です。リポジトリを一般に公開しています。リポジトリからチェックアウトしたソースコードからビルドを行うこともできます。ソースのチェックアウトソースをリポジトリからチェックアウトします。チェックアウトしました。いうディレクトリーができているはずですので、そのディレクトリーに入ります。使用してビルドします。配布しているようなソースのパッケージを作成することもできます。latex、qkc等、さらに追加のコマンドが必要となります。OpenRTM-aist-Python-1.1.0.zip生成されたソースパッケージはそれぞれ以下の通りです。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。