(ちなみに勿論一筋縄でここまで来れたわけではないですよ...。先ほどなどはプログラムを書き間違えていて、GENIEちゃんがただの「決定ボタン押すとLEDがナイトライダーで光るだけロボット」になっていました。)しかし、よく動画をご確認ください。ネックは走行なのですよ。九州中部と「あれ?もしかして姿勢制御してない?」と気になっていたのですが、どうも左側に寄るようにして姿勢制御をかけているような感じがしています。先ほどセンサーはTeratermで見直したのですが、まだおかしいですね??次回の課題です。yukaこんばんわ~!今日はハロウィンだそうですね。ハロウィン前のお休みである先週末には、街に不思議な格好をした人々が溢れておりました。楽しそうでよいですね!!さて、株式会社アールティに入社して7ヶ月くらいでしょうか。本腰の忙しさに襲われております、松崎です!触りたくても、なかなかマウスにがっつり触れない日々。バイトくんがマウスの調整をお仕事でしているのがちょっと羨ましいな☆そんな今日は、中部大会の走行中にはずれてしまったねじを締めなおしました。ときどきねじが緩んでないかチェックはしているのですが、うかつでした。浅井製作所さんという、埼玉県草加市にあるねじ屋さんで作られているものです。チェックしてください♪webshop、店頭にも浅井さんのところのねじたちを取り揃えております。どんな方がどうやって作っているかを知ると、ねじひとつでも何となく親近感が湧くような気がしますね。...アールティに入社すると、7ヶ月にしてねじに愛着を持つようになるようですwさてもさても、全日本大会前です。先日のマイクロマウス大会遠征時に、羽田空港で購入したマーシャラーのキティちゃんつきボールペンをプレゼントしたいと思いますwいいプレゼントが見つかってよかったですwさて、本日は、中部大会参加の報告をしたいと思います。飛行機からは、こーんなきれいな夕焼けを見ることができました。名古屋に着いたら、またみなさんと懇親会。「ニキシー管」「バリアブルコンデンサ」「ドップラー・レーダー」などなどいろいろな言葉を覚えました!マイクロマウスに取り組んでいらっしゃる方々は、ありとあらゆることをご存じで、どんなことを聞いても私は知らないことばかり。中部地区大会では、クラシック、ハーフ、トレーサー、ロボスプリントの競技が行われました。中部大会は、上位陣が集結するということで、トレーサーはこんなコースでした。これはトレーサー的にかなり難しいコース設計だそうです。見えますでしょうか?ゴールまで一直線の斜めが決まると大変かっこいい迷路です。成功してよかったです!九州のときは帰ってこなかったので、心配していました。よしよしGENIEちゃん^^2回目スラロームのモード1で走行です。ぐぬぬ、失敗ぢゃ3回目スラロームのモード2です。(ブザー音の数がモードの数です)これまた失敗。4回目スラロームのモード3です。超信地旋回で確実にゴールするようにしてみました!最後、スラロームに挑戦しませんでした...。調整が甘いのか?でも、結構できていると思うんですが...。長い直線で、どうも姿勢制御が効いていないようだと確認できました。したら、センサの状態がよくないのかもしれないです。いつもは値だけ見てパラメータに入力しているのですが、ちゃんとどれだけセンサの閾値が敏感に壁を読んでいるかも確認します。中部大会は地区大会とは言えもはや全日本レベルの猛者が集まる大会です。今回も、たくさんの有名人の有名マウスを見ることができて、非常に楽しかったです。見ているだけだと、なかなかそれぞれのマウスの特徴ってわからないのですが(ときどき見ただけでわかっているような人もいてビックリします...)、マウスを走らせている間、みなさんがご自分のマウスのご説明をされているのを拝見するのが大好きです。「そういう発想でプログラムってするんだなあ」などと、勉強になります。本当にありがとうございました。みなさんとお会いできたことで、毎回楽しく参加できました。みなさんの励まし、アドバイスのおかげで、GENIEちゃんをここまで成長させることができ...って!まだまだまだまだGENIEちゃん未熟者!もっともっといろいろなことをきちんとさせたいです。したスラロームとか~!全日本まであと少し。