キャンピングカーのベース車4-2.コンパクトバンコンのベース車4-2-1.タウンエース/ライトエースタウンエースとライトエースは販売店と違いによる姉妹車で、中身はほぼ同じものです。トヨタの小型バンとして主力モデルで、現在は2008年に発売された4代目。ハイエースのように車体サイズのバリエーションは無く、車体サイズは、車長4,045x車幅1,665x車高1,900mmのみ。ワゴンの設定もありません。エンジンは1.5Lのガソリンのみ、ミッションは5MTと4ATがあります。2WDと4WDを選択でき、4WDはフルタイムです。エンジンは運転席の下にあるキャブオーバー形式ながら、ごく短いボンネットを持つスタイリングで、欧州車的な雰囲気を持つスタイリングともいわれています。ワゴンモデルを持つこともあり、ライトバンコンのモデル数としてはNV200の方が多く存在します。タウンエース/ライトエースベースのバンコンの特徴は、軽バンコンより広く、ハイエースよりも取り回しが良いこと。NV200バネット(4,400x1,695mm/1.6L)と比べ、サイズ、エンジンとも多少小さい分、安価なところも理由の一つです。NV200バネットがボンネットを持つ、ファミリーカーに近い形をしているのに対し、セミキャブオーバーで運転席が高く、見通しが良いのも、NV200バネットとのキャラクターの違いです。