2018年05月wawabubu(なおぼん)のblogあたしの妄想を書いてます。少々、きわどいことも、痛いことも書いてます。>2018年05月31日12:00角速度ベクトル...ベクトルの外積の話カテゴリサイエンスwawabubuComment(5)角速度ωは、等速円運動を例に説明すれば、回転軸に半径rのひもと重さmの球を結んで回転軸の周りに回転させることを想像してほしい。球は遠心力と向心力のつり合いで、ひもが直線に張られているだろう。きれいな円を描いて、球は等速で回転しているはずだ。ある時点で球とひもを切り離すと、球は半径rの円周の接線方向に等速直線運動で飛び出すだろう。等速円運動をしている球について議論を進める。この円周の上の運動の速度を「角速度」という。今の場合は等速なので、速度vは一定だということだ。角速度の単位は時間の逆数で表される。直線運動と単位が異なるのである。物体(球)の速度を半径rで割ったものが角速度ωである。ベクトルでこの様子を考えると、半径は位置ベクトルr、球の接線方向の速度ベクトルv、とすればその角速度ベクトルωはr×vで表される。これが外積というベクトル演算である。ちなみにr・vなら内積で、この解はスカラーとなる。外積の演算結果はベクトルである。座標でみると、rとvは回転軸に直交する円の平面に乗っかっているが、それらの外積である角速度ωは回転軸上にあり、その向きはrとvに対して垂直方向である。この向きは右手系(回転面が反時計回り)で表すことが約束されている。反時計回りの円運動を正、時計回りの円運動を負で表すという約束である。物理学で、私は外積でとまどったものだ。角速度や磁力線の講義でやっとこさ、外積を自分なりに概念出来るようになった。数学で習ったときにはさっぱりわからなかったからだ。私は少しアルコールが入った方が、頭が回るので、数学の話のときは飲みながらやることがおおい。「長官」もそうらしい。彼は、かつて鉱山技師だったから、物理には詳しいのだった。灯台守の「なおぼんR」には格好のパートナーだった。記録なおぼん草子プロフィールなおぼん理系女子で高分子化学を専攻しました。現在の仕事は機械工です。ライブドアブログにほんブログ村にほんブログ村パーツを表示するにはJavaScriptを有効にして下さい。