いう方が多いのではないかと思います。Xiと改良・進化してきている手術支援機器なわけですが良く知らないという方もまだ多くいらっしゃると思います。支援機器ですので、ロボットがすべてを行ってくれるわけではありません。画像を見ていただければわかると思いますが、素人の方が見た場合にはロボット?となる気持ちも出てくるのではないでしょうか。ロボットといってもそれ単独で何かをしてくれるわけではありませんので。まとめペイシェントカートペイシェントカートこちらは、実際に患者さんと接続される部分です。それぞれのアーム先端とカニューラと呼ばれる通り道を接続し、そこを介して鉗子を挿入します。アームは4本あります。1つはカメラアーム(数字の記載されていないアームですね)残りの3つのアームは1~3と番号が振られています。1番アームなどと呼ばれています3番アームは少し特殊で、画像のように2番アームの隣に通常配置しますが、術式によっては1番アームの隣に配置したい!そういう場合もあるのです。その時には関節を反転させることで配置し直すことができます。ドッキング(頭低位+砕石位)Xiについては少し見たことがある程度なので使用感は分かりません。形(フォルム)も変更されていますので、イメージとしてはスパイダーでしょうか。サージョンコンソールサージョンコンソール続いてこちらは、執刀医が実際に操作する部分です。双眼鏡のようにレンズが付いていて、内視鏡映像を3D像として見ることができます。(映画館の3Dのまさにそれですね)執刀医がカメラ・電気メス・バイポーラの基本的操作をすべて執り行うことができるようになっています。アームの操作は比率設定ができ、例えば、執刀医が3cm動かすと実際のアームが1cm動くというような設定ビジョンカートビジョンカート最後にこちらはビジョンカートといい、簡潔にいうと、ペイシェントカートとコンソールを繋ぐ中継役の部分が大きいでしょうか。)へもネットワークを通じて共有されていますので、早期対応にも繋がるというものです。モニタはタッチパネルになっていますので、清潔ドレープをすることで執刀医と助手のコミュニケーションも容易に!また、マイクとスピーカーも搭載されているので、同室内でなくてもネットワーク上で繋がっていれば手術可能という未来がもうそこまできています!!高精度な内視鏡手術を行うことができます。メリット視野確保カメラワークを執刀医自身で調整でき、人で支えることがないので、映像のブレが極力少ない。拡大鏡で見るよりも非常に良好な視野を確保できるのです。人間の手は手振れはどうしても起きてしまいます。そこをコントロールする機能がついています。これにより繊細な操作が可能となり、剥離や縫合において理想の手術を行うことが実現可能になりました。遠隔手術への汎用性~5G時代へ~ロボット支援手術の最高形である、医療格差を解消することへ今後ネットワークが改善・改良されてそこへ到達した際には、ネットワークを介することで名医と呼ばれる医師に手術を依頼することが可能になることが想像される。(ここについては僕自身が疎いので、説明が雑で申し訳ありません。初期投資を要することに加えて、熟練した術者の確保も必要となり、病院としては課題とされると思います。手術時間延長ペイシェントカートを患者とドッキングさせる必要があり、また、逆の工程もあるため、余分な時間が多少なりともあることに加え、術者の技量により手術時間の大幅な延長が予想されます。どの手術においてもそうですが、主治医の先生はよく選ばれるに越したことはないです!手術室看護師の方なら容易に想像がつくと思いますが、手術時間の延長はすべてにおいて問題になります。・同一体位による褥瘡リスク増などなど。触覚がないこれが現段階ではとても重要な問題で、人間の5感の1つ触覚がないので、手術中にアームの動きが制限されたりしても未熟な術者は無理して操作してしまうリスクがある(機械への負荷、患者への不必要な侵襲のおそれ)いくら気を付けていても何かしらあるかもしれないと複数の目で見ている必要があるのです。機械ですので、トラブルが100%ないとは言い切れませんので、オープンコンバージョンへの対応もあるかもしれません。癒着により変更になる場合もありますが。まとめロボット支援下手術はより良い治療を患者さまへ提供できるツールではありますが、医療従事者はそれをしっかりと使いこなせなければならないのです。医師には医師の、看護師には看護師の、工学技士には工学技士の携わる部分があります。その中でも、看護師はそれらの調整役として必須なポジションにいると僕は思います。ここで紹介させていただいた情報が皆さんの少しでも有益なものになればと思います。-mizo3泌尿器科領域に携わる機会に恵まれ、そこで泌尿器科の手術の面白さにどっぷりとハマり約5年程手術室勤務を経験(うち3年程は取り仕切る形で勤務)。まで泌尿器科域の手術は行う病院でしたので、経験しました。今年(2019年)から放射線科専属でCT・MRIを安全に検査が行えるように、マネジメント能力を発揮することを期待され勤務しています。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。