交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。光センサーとピンポン玉を捕まえる部分の両方を前部に用いると感知する光が低くなるため、前部と後部に分けた。交差点では黒部分の時間が長くなるため、上記の右側または左側トレースのサブルーチンが終了する。ピンポン玉を捕まえるところまではうまくできた。J〜G間が毎回動きが異なり、うまく円の部分を1周できなかった。この問題を改善するには、円上の交差点の渡り方とトレースの仕方を改善する必要がある。できなかったことがかなり悔しさの残る結果となった。交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。光センサーとピンポン玉を捕まえる部分の両方を前部に用いると感知する光が低くなるため、前部と後部に分けた。交差点では黒部分の時間が長くなるため、上記の右側または左側トレースのサブルーチンが終了する。ピンポン玉を捕まえるところまではうまくできた。J〜G間が毎回動きが異なり、うまく円の部分を1周できなかった。この問題を改善するには、円上の交差点の渡り方とトレースの仕方を改善する必要がある。できなかったことがかなり悔しさの残る結果となった。