若干エスが上ですが、ドライバーによってはイーブンまでいけるかと、というか燃費は車よりもドライバーの踏み方ですよ...。±2km程度なら誤差と考えます。足&AT(CVT)の制御はデリカが勝利。3列目を多様する方はリアが独立サスのデリカの方が圧倒的に有利でしょう。エスも頑張ってはいますが...デリカに比べると「3列目はオマケ」みたいな感じがします。実際乗ってみて...3列目の突き上げ感はエスのがでかかったです。(キャプテンは断然エスのが上ですが...コンセプトの違いですね)最後リセールバリューとアフターサービス言うまでも無くトヨタ最強。比べるまでも無いです。三菱の販売店も最近ようやくリコール問題から立ち直り、これからという大事な時期を迎えていますし、あまり手抜きな仕事はしないでしょう。車としてはほぼ同等と考えます。あとはデザインと思い入れの問題でしょうから、それは質問者様が悩みまくって結論をだすしかないでしょう(笑)以上です、良いカーライフを~双方試乗&ツレにオーナーがいるのでその感想を。デザインは個人の好みがあるので意見はしません。エンジンの騒音レベルですが。おっしゃるとおり、2.4のエスティマはかなりうるさい。