(1/4)ステッピングモーターに制御用ドライバモジュールを組み合わせると、用途の幅がグッと広がります。今回は3Dプリンタなどで、バイポーラ型ステッピングモーターの制御モジュールとしてよく利用されている「A4988」の扱いを学びます。});はじめに今回も前回に引き続き、バイポーラ型ステッピングモーターの制御にまつわるお話です(基礎からのマイコンモーター制御(9):定番IC「TA7291A」でバイポーラ型ステッピングモーターを駆動する)。ステッピングモーターに「バイポーラ型」「ユニポーラ型」の2つがあることは何度か触れていますが、ユニポーラ型をバイポーラ型として使うことはできても、その逆は出来ません。バイポーラ型の使い方を覚えておけば、一応、どちらのタイプのステッピングモーターでも使えます。Allegro「A4988」オープンソース系3Dプリンタなどでは、ユニポーラ型をバイポーラ型として使っている例を多く見かけます。そこで、今回はオープンソース系3DプリンタやCNCなどで、バイポーラ型ステッピングモーターの制御モジュールとしてよく利用されているAllegro「A4988」の使い方を紹介したいと思います。このモジュールは基本的にバイポーラ型を対象としたデバイスですので、特に記述がなければ文中ではバイポーラ型ステッピングモーターを対象とします。・(2):マブチモーターをArduinoで制御する・(1):「マイコンによるモーター制御」を学ぶ前に知っておくべきこと「A4988」モジュールの役割とピン配列A4988は一般的にこのようなDIPタイプのブレークアウトボードとして販売されているA4988モジュールの役割を簡単に説明すると、Arduinoなどマイコンとステッピングモーターの間に入るドライバ回路と、今までマイコンで行っていた制御の一部を肩代わりしてくれるものです。このデバイスを使うことで、マイコンからは2つの信号線だけでステッピングモーターを制御できます。信号線のうち1つはステップパルスを与えるためのもの、もう1つは回転方向を決めるためのものとなります。このデバイス1つで1個のステッピングモーターを制御できます。マイコンモーター制御(9):定番IC「TA7291A」でバイポーラ型ステッピングモーターを駆動するステッピングモーターを制御する時、トランジスタで回路を組んでもよいのですが、制御用ICなどを用いる方が便利です。今回は定番IC「TA7291A」でバイポーラ型ステッピングモーターを制御します。精密制御に欠かせないステッピングモーター。今回はバイポーラ型ステッピングモーターについて、その制御をマイコン(Arduino)から行います。前回までは“マブチモーター”に代表される「直流ブラシ付きモーター」を、マイコン(Arduino)で制御する方法を紹介してきました。今回からは「ステッピングモーター」の制御に取り組みます。基礎からのマイコンモーター制御(6):PWMを使ったサーボモーターの制御ラジコンカーのステアリングやロボットの関節などに用いられ、角度を指定して動かす機能を持つのが「サーボモーター」です。今回はArduinoからこのサーボモーターの制御をPWMを用いて行う手法を紹介します。基礎からのマイコンモーター制御(5):PWMでマブチモーターを制御する「マブチモーター」でもおなじみ「直流ブラシ付きモーター」は安価で入手性もよいモーターですが、マイコンからの制御を考えると一工夫必要になります。今回は「PWM」を使った回転制御を紹介します。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。