九州大学この論文は、ロボット研究開発アーカイブ「日本のロボット研究開発の歩み」掲載論文です。オフィスや病院、道路などの公共空間、あるいは住宅などの日常生活環境で人のために様々な軽作業を行うサービスロボットを実現するには、ロボットに搭載された機能に依存するだけでなく、環境側にセンサネットワークや様々な情報を格納したマーカを配置して、ロボットを支援する仕組みが不可欠である。アクセスし,人やロボットの位置,地図情報や埋込タグに関する情報など作業に必要な基本的な環境情報を取得する.環境情報構造化の仕組みを実現する技術開発を行い,その成果を研究開発プラットフォームとして提供,公開した.NEDOの知能化プロジェクト(平成19年~平成23年度)にも活用された。広域環境の3次元幾何構造地図の構築、分散配置されたカメラの統一座標系でのキャリブレーション、床面に埋め込まれたRFIDタグ群の配置の計測などを、移動ロボット群が巡回して実施する技術を開発し、「ロボットによるロボットのための環境情報構造化」の概念を実現した。