google-oauth2左腕を振ることができません。コマンド#M8を転送してもRapiroは左腕を上げただけでジーという音が鳴るままとまったままです。(lefthand1.jpg)また、電源OFFにして左手を上にあげ(lefthand2.jpg)、電源をONにすると正常にリセットされます。(lefthand3.jpg)どこに問題があるのでしょうか?サーボモーターか基板かその他何か思いあたることがあればどなたかアドバイスをいただければ幸いです。commentsわかりやすい写真ありがとうございます。正常にリセットされます。直立の角度には動くということで、そこはたしかに不思議ですね。写真を拝見するかぎり、配線が引っかかってるということもなさそうです。同じ現象が起こるかを確認してみたいですね。14:49石渡様ご回答ありがとうございます。確認したところ、組み立て時にL_sheld_pとLhandを逆にしておりました。L_sheld_pとLhandを正しくセッティングしましたが、やはりRapiroは左手を振ってくれません。(状況は変わらずです。)Rapiroの電源をOFFにし、手動で腕を水平方向に動かしてみました。右腕は手動で動かすことができますが、左腕は硬く手動でも動かすことができません。(添付写真をご覧ください。他の部位は手動で動作させることはできます。左腕のみ手動でも水平に動かすことができません。11:29返答が遅くなりましてすみません。初期不良のように思います。ご迷惑おかけして申し訳有りません。交換品をお送りいたしますので下記の窓口にご連絡ください。メールでdefect@rapiro.comへ以下の情報をお送りください。13:00ご対応ありがとうございます。指定のメールアドレスへ情報を送信いたしました。一つお伺いしたいことがあります。そもそもサーボモーターは量産歩留まりが悪いものでしょうか?それともRapiroに使われているサーボモーターが歩留まりがよくないのでしょうか?サーボモータの初期不良の記事をネット上でよく見かけます。私はサーボモーターに関して素人なので、技初期不良が発生する技術的内容に興味があります。22:58そうですね。故障の要因はもともと多いと言えるでしょう。定格以上の電気的もしくは機械的負荷をかけれれば、壊れてしまいます。組み立て時や使用時に壊してしまいやすいのもサーボモータです。壊れる(もしくは初期不良が発生する)としたらだいたい、サーボモータということになります。1セットに12個のサーボモータが入っているので、確率も高くなります。不良の問い合わせは、ほとんどサーボモータに起因していると思います。これは、ロボットキット全般に共通しています。RAPIROに使われているサーボモータの不良率が特別に悪いということはありません。安くて不良率の低いサーボモータを提供させていただいています。不良率0%という確実性は謳ってはいませんが、1,000円程度のサーボモータとしてはしっかりと検品したものをお届けしています。その不良の問い合わせも出荷数に対してはけして多くはありません。不良交換に使ったサーボモータは50個以下です。13:11上記のご説明ありがとうございました。出荷前にテストを実施したサーボモータでさえ10000個あたり50個以下の故障率(≒5000ppm以下)なので、サーボモーターがいかに精密な部品かを今回身をもって感じることができました。ロボットの勉強がしたいがためにRapiroを購入させていただいたのでその目的を少し達成できたような気がします。23:17スイッチサイエンスさんより郵送された代用のサーボモータを装着したところ問題なく動作しました。迅速なご対応どうもありがとうございました。投稿する前に利用規約をお読みください。