対称性を計測する固視微動イメージセンサ乱択のすすめ。(開業パック)バナナが地球を救う。Petsズーズーペットおしゃべりしたり、おかしな音をさせながら、元気に走り回るペットです。お部屋の壁やズーズーペットどうしでぶつかると、方向をかえて進んだり転んだりするよ。最初、「ペット」単体で(娘に)買ったが、父親からみると、可愛くも面白くもなかった。奇声を発してうるさいオモチャにしかみえなかった。走行用通路付きの「部屋」を買ってはじめて楽しみ方が分かった。人気がでるわけであった。amazon評に「女の子版プラレールの予感」とあった。女の子版プラレールのズーズーペットはプラレールの電車のように整然とは動作しない。ペットの思いがけない動作を楽しむオモチャである。ペットの基本動作は床の直進。壁面にぶつかるとバックして方向を転換するし、ぶつからなくてもたまに走行方向を変えたりバックしたりする。部屋のレールの底面に凹凸があって、その凹凸の上をペットが走行しても動作モードが切り替わる。(ただし、作りがあまり精巧ではないので、モード切り替えに頻繁に失敗する。)動作モードの切り替わりとか、レールにひっかかるとか、転ぶとか、色々な要因で思いがけない動作をする。その思いがけなさの程度は、本物のペットの代替として感情移入するには程遠い。プラレールの電車と比べると偶然の要素がとても多く、走行経路の短さの割りには見ていて飽きるまでの時間が長い。「ペットの部屋」の組み立てと取り壊しがプラレールと比べると圧倒的に面倒で片付けるのに苦労する。ある程度家が広めで、ペットの部屋を出しっ放しにしてもさほど鬱陶しくない環境じゃないと、子供のママ達は買ってくれないだろうと思う。我々も日本に帰ったら、このズーズーペットを持て余す気がする。videoを使った比較実験をしつつあるので覚え書き。videoが動かなかったので2.1をインストール。python2.6も。videoのコンパイル。ParticleVideoLibとSimpleBaseLibの下のbuildでそれぞれmake。ParticleVideoLib/sampleの下でmake。aviのcodecにhuffyuvを要求されたのでインストールしてからテストしたい画像のcodecを変換。test.avi変換後の画像をParticleVideoLib/sample/dataに格納。(sample/pvsampleは./data/にあるデータを入力とする。最後の100は処理したいフレーム数。100開発者のスキルの光るコーディング。flowの算出とtrackingの計算を分けていて、パラメータ各種は別ファイルになっていて、各種入力データのフォーマットも明瞭。flowのみを自前で求めてあとのトラッキングを任せて比較する、といった実験も容易。alone?先天的に盲目の人が、立方体と球を触覚により識別することを学習したとする。仮に立方体と球がその人の目の前に置かれ、彼の目が見えるようになったとき、その人は見た目だけでそれらを識別できるだろうか。モダリティの異なる計測データ間の写像の問題に落としてみる。触覚だけで立方体と球を識別することを学ぶ過程で、大きさやテクスチャや重さの異なる立方体と球を何回も触り、大きさとかテクスチャとか重さに関する触覚の特徴が捨て去られる。触覚に基づく識別に有用な立方体モデルと球モデルが獲得されるのだろう。この学習の過程で、識別に適した手指の運動法も学習されるであろう。触覚の学習のあと、視覚により立方体と球が知覚される。頭の位置を動かすことは許されるのであろう。両眼でしかも頭を動かしながら対象を観測すると、3次元の形状が知覚される。立体の各位置の曲率も知覚される。陰影や模様も知覚される。対象を見ながら触るという経験をしたことがないので、触覚データと視覚データの間の対応付けが未学習。上記それぞれの写像をこれまでの経験と矛盾させることなく構築することができてしまう。このことから「立方体と球は識別できない」という結論を導出するのが妥当な気がする。各立体に模様が書いてあったり、模様はなくても陰影があるときには、触覚モデルに基づく視覚データの識別はより困難になる。モデルからデータへの写像を一意に推定することは無理だろう。目が見えるようになったあとも見ながら対象を触ることはせず、様々な立方体や球を、様々な視点・照明条件で見て、視覚により両方の立体を識別できるように学習したとする。触覚による学習の時に使われていた「立方体」と「球」という呼称は使わずに、例えばそれぞれを「立体A」と「立体B」などと呼んで識別できるように学習する。視覚による学習の後では立方体と球の幾何的な定義に近いモデルを獲得しているであろう。照明の変化に対する見えの変化のモデルも獲得できているかもしれない。立体Aの幾何モデルと立体Bの幾何モデルが与えられていて、どちらかが立方体でどちらかが球だとする。立方体と球の、触覚に基づいたモデルなら持ち合わせているとする。この状況でなら、立体AとBのどちらが立方体でどちらが球かを対応付けることができるだろうか。見ながら対象を触ったことがないから、まだモデル間の写像には任意性がある。モデル間の写像の単純さのようなものを基準にすれば、対応付けられるのかもしれない。写像の単純さのような基準は触覚もしくは視覚による識別モデルを学習する過程で獲得されるようにも思う。立方体と球の違いは幾何に基づいて定義されていて、その定義に沿った特徴量が触覚による識別の際にも学習されているのであろうから、異なるモダリティのデータに対する立体識別用のモデルがそれぞれのモダリティで学習されていれば、それらモデル間の対応付けはできてもおかしくない。livehttp://www.hulu.com/watch/193068/saturday-night-live-hollywood-dish-with-scarlett-johansson?c=90:135このビデオはトルコ出身の学生に教えてもらった。ロスト・イン・トランスレーションは次の評(超映画批評)が指摘するような映画だった。当の日本人が見たら、気分を害する人が続出することは間違いない。実際は、アメリカ人に対しても風刺した側面があるのだが、それは、ある程度映画を深読みできる人でなければ感じることは難しい。univ.から来た学生に教えてもらった。魔女の宅急便を久しぶりに観た。主人公のキキは最初の仕事で、風で飛ばされ森に落下し、そのせいでカラスたちに攻撃される。「大昔の魔法使いはカラスを手懐けていたのに、カラスに攻められるなんてね」と相棒のジジにからかわれる。その直後、カラスを手懐け、カラスの顔をスケッチする絵かきの娘と出会う。森の中の絵かきの娘は、「魔法使い」であることが分かる。魔法=才能であり、映画は魔法が使えなくなったキキの苦闘の物語である。キキが魔法を使えなくなったのは、その魔法を「私物化」していたからではない。そのきっかけのひとつは、自分の魔法に自覚的になったことから生じる恐怖であろう。魔法が使えなくなる直前、魔法のない状態でトンボと自転車に乗って車と衝突しそうになり怖い思いをする。生まれながらにして血により魔法が使える者にとって、魔法が使え「ない」状態を想像することは難しい。魔法の「ない」状態と「ある」状態の差を実感する機会はなかなかない。トンボとの出来事は自分の魔法への自覚を促す。怖いのは、魔法を失うことにより社会での立ち位置を失うことである。キキの場合は、飛べることをきっかけに宿を提供してくれているオソノさんの信用を失ったり、飛べることで自分に興味を持ってくれたトンボを失うことである。魔法が使えることによる過剰な自意識や選民意識が怖いのではない。キキは映画の中で多くの人に助けられる。オソノさんに宿を提供され、トンボは友となってくれて、森の絵かきは相談に乗ってくれて、おばあさんは仕事をくれた。キキが最初に街にやってきて寝る場所もないときや自分の魔法の力が薄れたとき、キキを支えたのは彼ら・彼女らであった。彼ら・彼女らとの接点多くはキキの魔法=才能が作ったものだが、キキを彼ら・彼女らが助けたのはキキが魔法使いだからではなかった。キキには自分の魔法による社会貢献の意識などなく、それでも人はキキを愛し、キキはその愛に自分の魔法=才能を活かして常に報いようとしていた。キキの魔法の復活は、トンボを救いたいから飛びたいと強く願うことで実現した。飛べるようになる直前、デッキブラシを借りて道路の真ん中で色々な人の目の前で、飛ぶために意識を集中する。ハタからみるとその様は不恰好であり、しかしその不恰好で必死なときを経て、キキの魔法は復活する。自分の天賦の才を純粋贈与として差し出すことで戒めが解かれた、そういった話ではない。キキは飛べる魔法を使って宅急便の仕事をし、利益を得る。魔法使いがその魔法で自己利益を得ているときに、その様子を観て周囲に居るものが「私利私欲に走る魔法使い」を殺す社会は住みにくい。魔法使いが殺されたとき、社会は魔法を失う。魔法の持ち主を妬む人々が大勢居る社会は住みにくい。妬まれたのをきっかけに自分の魔法を私利獲得には使いませんと宣言してしまう肝の小さな小粒の魔法使いも多い。(土)LAでクリスマス研究室にいくとポスドクの学生1名と客員の学生が1名。