并且,在伺服电机101和减速机102的旋转中心上,开口形成中空孔103,线状体104贯通中空孔103地配置。并且,在伺服电机14和减速机12的旋转中心上,开口形成中空孔15,线状体10贯通中空孔15地配置。并且,在伺服电机301和减速机302的旋转中心上,开口形成中空孔303,线状体304贯通中空孔303地配置。并且,在伺服电机401和减速机402的旋转中心上,开口形成中空孔403,线状体404贯通中空孔403地配置。并且,在伺服电机501和减速机502的旋转中心上,开口形成中空孔503,线状体504贯通中空孔503地配置。并且,在伺服电机601和减速机602的旋转中心上,开口形成中空孔603,线状体604贯通中空孔603地配置。并且,在伺服电机701和减速机702的旋转中心上,开口形成中空孔703,线状体704贯通中空孔703地配置。102的输出轴并旋转。302的输出轴并旋转。402的输出轴并旋转。502的输出轴并旋转。602的输出轴并旋转。