田上和枝(1作目)、太田淑子(2作目)、三輪勝恵(3作目)通称:正ちゃん。弱虫で成績も余り良くなく、一時はクラスで下から2番目だった。ある日、友人達と忍者ごっこをして遊んでいるところ、竹藪の中でQ太郎の卵を偶然見つける(掲載誌によって最初の出会いの設定がやや異なる。アニメ版も同様で下記の『#アニメ版』を参照のこと)。卵から孵ったQ太郎に付きまとわれ初めは困惑するが、色々と世話を焼かれ次第に友情を深めていくようになり、いつもQ太郎と行動を共にしている。当初はQ太郎のことを家族に隠して住まわせていたため、何とか家族の一員として認めてもらおうと苦戦するが、やがてQ太郎の誠実さに家族も次第に打ち解けていくようになっていった。名前の由来は石ノ森章太郎から。アニメ3作目では『ドラえもん』ののび太との差別化を図るため、ガキ大将のゴジラとは前2作よりもやや対等な関係に変更されている。『劇画オバQ』ではサラリーマンに就職。結婚し再会したQ太郎の交流を経て、1児の父親になる。よっちゃんとは結ばれることはなかった。野沢雅子(1作目)、白川澄子(2作目)、水島裕(3作目)通称:伸ちゃん。大原家の長男で正太の兄。中学生で三枚目キャラクター。弟と違い、学業成績はそこそこ良好。当初は猫を連れて来て飼いたいと切り出し、正太の連れて来たQ太郎と猫、どちらが役に立つかを競わせていた。オーディオマニアで、自宅にいる時は大抵音楽を聴いて過ごしているが、持っているレコードはビートルズやプレスリーばかりらしい。好きな女の子ができるとすぐに告白するが、大体振られている。『新オバケのQ太郎』では、同級生の河伊伊奈子にアプローチしているが、いつも空回りに終わっている。正太とQ太郎のセッティングで嫌々デートしたバケ寺ベソ子とは友人関係となった。『劇画オバQ』では仕事の都合で北海道に転勤したことになっている。名前の由来は鈴木伸一から。向井真理子(1作目)、野村道子(2作目)、室井深雪(3作目)通称:よっちゃん。正太のクラスメートで優等生。アップにした髪のリボンがチャームポイントの優しい少女。正太やゴジラ達が憧れているが、本人は友達程度としか思っていない節がある。作画は石ノ森(学年誌版は藤子F)が担当。藤子作品では定番の紅一点キャラクターであるが、高原に別荘を構える資産家令嬢としての一面も持つ。『劇画オバQ』では結婚し、2児の母親になっている。肝付兼太(1、2作目)、竹村拓(3作目)、海野かつを(朝日ソノラマ刊行のソノシート「オバケのQ太郎2」[24])通称:ゴジラ。学校、町内でのガキ大将。大柄な正太のクラスメート。実家は酒屋を営んでいる。いつもキザオ、イナリ、タヌキを子分として引き連れている。正太に意地悪をはたらくことも多いが、基本的には互いに良き友人として接している(正太を気遣う場面も見られる)。作画は石ノ森(学年誌版では藤子F)が担当。名前の由来は、東宝の怪獣「ゴジラ」から。『劇画オバQ』では乾物屋の店主になっている。山岸比呂美(1作目)、沢田和子(2作目)、龍田直樹(3作目)正太のクラスメート。裕福な家庭で、名の通り気障で新しい物を買っては自慢する癖がある。ゴジラを「親分」と呼んでいたこともあった。『ドラえもん』のスネ夫にも通じるキャラクターだが、ゴジラとは対抗心を露にすることもあり、必ずしもおべっかばかり使っているわけではない。Q太郎や正太からは「木佐くん」というように「君」づけで呼ばれることが多い。眼鏡がないとほとんど何も見えず、『ギャハハ三銃士』で眼鏡が壊れてしまった際には失敗ばかりしていた。同名のキャラクターが藤子A作品の『怪物くん』、『フータくん』、『オヤジ坊太郎』にも登場する。この顔のキャラクターは藤子Aによって『ミス・ドラキュラ』の上司に受け継がれる。この作品の作画は藤子Fが担当。『劇画オバQ』では外見が変わっているが、Q太郎は一目でキザオだと見抜いた。麻生みつ子(1作目)、白川澄子(2作目)、肝付兼太(3作目)、龍田直樹(3作目での代役)正太のクラスメート。姓は通称と同じ読みの「博勢(はかせ)」(テレビ朝日版アニメでは「湯川(ゆかわ)」)で、下の名前は不明。頭脳明晰で博識かつ発明好き。お人好しな上、学術関係以外では間の抜けたところがある。眼鏡を着用し、いつも袖がダブダブの学生服を着ている。頑固者のお祖父さんと二人暮らしで、祖父を非常に慕っている。乗り物に極端に弱く、バスの絵を見ただけで乗り物酔いを起こす。連載途中より、両の眉毛が「ハ」、右目が「カ」、左目が「セ」の字を模したような特徴的な顔立ちとなる。アニメ3作目では普通の顔立ちになった。『劇画オバQ』では失敗続きの起業家となり、眼鏡をかけた普通の顔立ちになっている。作画は石ノ森(学年誌版では藤子F)が担当。大竹宏(1作目)、島田彰(2作目)、広森信吾(3作目)近所のおじさん。インスタントラーメンが好物で、いつもQ太郎に食事中を邪魔されている。