ステッピングモーター・ドライバーえとせとら電子機器の設計開発をしています。electonic社より、Trinamic社のTMC2100-LA搭載のステッピングモーター・ドライバーが販売されました。購入して、動作確認してみました。-まずは、ピンの半田付け。写真のように、IC実装面が下になるように。(はまるポイント1)半田付けのあとは、ルーペ等を用いて、確認をしましょう。Rsenseは0.11Ωが実装されております。あたりかなぁと推測です。使用するステッピングモーターにもよりますが、Vrefを下げると脱調し、上げると発熱が多くなりますので、低めの設定から徐々にあげていくのが吉かと思います。稼動中)この状態で一度プリンターを稼動させてみましょう。逆に動く?」ステッピングモーターのコネクターを逆に差し替えればOKです。「変わらないジャマイカ!」とお嘆きのあなた。(はまるポイント4)ここからが本題です。そこでCFG1・CFG2のピンをニッパーでカットします!これでとっても静かな3Dプリンターになるかと思います。SilentStepStickなんでも作っちゃう、かも。