大手も参入、ロボ研磨に注目。生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジントップ特集・トピックス大手も参入、ロボ研磨に注目。3Mジャパンが愛知産業と連携【後編】2018.12.25大手も参入、ロボ研磨に注目。)と提携し、「ロボットによる研磨」の市場に参入する。スリーエムジャパンがパートナーに愛知産業を選んだのはどうしてなのか。後編ではその理由を探る。愛知産業が“選ばれる理由”「溶接設備だけでなく研磨ユニットもラインアップし、ロボットシステムの導入実績が多い」――。スリーエムジャパン研磨材製品事業部の日西勝事業部長は、ロボット研磨事業のパートナーに愛知産業を選んだ理由をこう述べる。早くからロボット活用が広まったため、愛知産業はロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター(SIer、エスアイアー)としての機能も備える。溶接ビード(盛り上がった溶接痕)を除去するための自動研磨システムにも早くから取り組み、30年以上前に開発した自動倣い機能付き研削装置「AKグラインダ」の導入実績は400件を超える。ロボットと研磨の両方が分かるため、ロボット研磨市場に参入する際のパートナーとして最適だった。愛知産業の自動倣い機能付き研削装置AKグラインダ「AK-G04」(ロボット搭載型)愛知産業のノウハウの結晶とも言えるのがAKグラインダ。押し付け圧力を常に一定にコントロールしながら自動で研削・研磨を行うためのユニットだ。研磨対象物の形状に合わせ、自動で正確に追従する。負荷電流を計測してリアルタイムでフィードバックするため、負荷が増大すると自動で停止して砥(と)石やグラインダーの破損を防ぐ。溶接ビードの研削や面取り研削、バリ取り、鉄鋼製品の黒皮(表面の黒い酸化被膜)除去、塗膜剝がしなど幅広く使える。30年以上の知見が詰まった製品だ。AKグラインダには、直線レールを使い自走式台車で研削する直線自動往復型の「AK-G02」と、ロボット搭載型の「AK-G04」がある。AK-G04は、20kg可搬以上のロボットに搭載でき、ロボットのメーカーは問わない。プログラミングにより湾曲部や直角方向、曲線などの複雑な研削ができる。ツールチェンジャーを使えば、グラインダーの多台持ちもできる。ものづくりに携わる方々に有益な情報が満載。