参照图6对此进行说明。例如J2轴的情况下,线状体10的两端通过连接器IlaUlb分别连接到通过了Jl轴的线状体104、及通过J3轴的线状体304。在图6中,901及902表示与第I臂体Cl及第2臂体C2连接的盖子。与此同时,J4轴和J6轴的间隔变得比J2轴和J4轴的间隔小。3所示,也可使第I臂体Cl和第2臂体C2、第2臂体C2和第3臂体C3、第3臂体C3和第4臂体C4、第5臂体C5和第6臂体C6分别彼此弯曲90度,从该姿势开始使第3臂体C3相对第2臂体C2向钝角方向动作时,使第6臂体C6的位置从第I臂体Cl向横向方向Y远离,并在高度方向Z上减小。可使第6臂体C6向横向方向Y移动。