子どもたちが低鉄棒で大きな技としてチャレンジするのが「さか上がり」です。鉄棒運動ロボットの項で説明しましたように、【バランスを崩す】ことがうまくできれば成功します。屈伸動作を試みることができるように設計したのが『さか上がり君※』です。その股・膝関節の屈伸のタイミングを習得するために考案された補助用具です。使うと容易に「さか上がり」や「前まわり・後まわり」を体験する事ができます。※ただし現在は発売されていません。