2011年6月号で使用しているCAN-LCDボード(#221)はこちらです。CPUを選ばず、SPIで制御できる製品です。MCP2515/MCP2551を使用しています。SPI制御のCANコントローラ、トランシーバのセットです。#217の小型版です。SOIC使用で小型かしています。SPI制御のCANコントローラ、トランシーバのセットです。IC使用でちょっと大きめ。CANコントローラを内蔵したCPUに使用できるトランシーバ単体です。5V電源を用意すれば、RX64Nなどにも使用できます。MCP2551を使用したCANトランシーバです。CANコントローラ内蔵のPICやdsPICに接続可能です。3V系のCPUでも入力が5Vトレラントなら直結可能ですが、当ボードには5V電源が必要です。MCP2515/MCP2551とPICを組み合わせた製品です。CANコントローラはSPIで制御します。対応のLCDコントローラ・ボードです。このボードはインターフェース2011年6月号で使っているものです。CANコントローラにPICを組み合わせたスタンドアロンのコントローラ・ボードです。CPUに40P(DIP)のPIC16F887または877(A)、18F452を使用した小型(約75mm×25mm)のマイコンボードです。600mil幅でピン・ヘッダを取り付けてブレッド・ボードやICソケットに実装できます。MCP2515(TSSOP)、MCP2551(SOIC)使用。Arduinoの拡張ボードです。MCP2515/MCP2551搭載。Arduino用CAN+I/OエクスパンダArduino2009などに実装できるドータ・ボードです。ユニバーサル・エリア。サーボ用コネクタも取り付け可能(2ch)。50mmX75mm別途Arduinoが必要です。書籍「動かして学ぶCAN通信」でArduinoノードで使っているボードです。別途Arduinoが必要です。CANコントローラを内蔵したPICにトランシーバを組み合わせたものです。CPUに40P(DIP)のPIC18F4580(CANコントローラ内蔵)を使用した小型(約75mm×25mm)のマイコンボードです。600mil幅でピン・ヘッダを取り付けてブレッド・ボードやICソケットに実装できます。MCP2551(SOIC)使用。CANモジュラアダプタ2芯または4芯のモジュラ・ケーブル(市販の電話線)をCANケーブルに利用するためのモジュラ・プラグ・アダプタです。三端子レギュレータとDCジャックが搭載可能で、CANノードへの電源供給も可能です(要4芯ケーブル)。#240〜#242のCANKEYにも使用できます。CANバスの主線からT字に分岐させるジャンクション・ボードです。PIC18F458X(CANコントローラ内蔵)にCANトランシーバ、USBシリアル変換IC(FT232RL)、I2C/SPI用コネクタなどをまとめた、ベースとなるボードです。拡張ボードの上に載せるとか、下にぶら下げるようにして使用可能です。単独でもCANバスモニタとして利用できるようにしてあります。.コネクタの共通仕様CANバスとは2Pの端子台または2P/4Pのナイロンコネクタで接続します。2Pの端子台または2Pのコネクタの場合は、1番がCAN-L、2番がCAN-Lです。4Pのコネクタの場合は、1番がGND、2番が+5V、3番がCAN-L、4番がCAN-Hとなっています。CANバスでは本来、GNDは接続する必要がありませんが、電源を供給または受給する場合に4Pのコネクタを使うことができます。CAN-LCDボードについてここで掲載している#221基板は、RX62Nで作ったCANノードの動作確認用として書籍で紹介したものです。インターフェース誌で掲載した以外に、汎用のコマンド(LCDに任意の文字列を表示するなど)を追加してあります。緑色のマーキングがあるメッセージは記事で使ったコマンドです。WIZ-C版)HEXAファイルはoutputフォルダにあります。制御プログラムのプロジェクトフォルダ一式です。書籍「動かして学ぶCAN通信」で掲載したプログラムをRX64Nノード用に改造したものです。同書籍掲載プログラムの応用ですので、詳細はそちらをごらんください。プリント基板のご注文は#221のページをごらんください。完成品はこちらでも販売しています。株式会社エムアイティ完成品は上記プログラムが書き込み済みです。マイコン基板関係のTOPページwww.wsnak.com。