・A4の紙に松本の大学生活を表す漢字1文字を書くロボットを制作する。・7画以上の文字であること。・15cm四方に収まる大きさであること。大学生活が始まってから、晩御飯に貝が入った味噌汁が度々出たので「貝」という漢字を選んだ。本体は、最初に組み立てたモデルをベースとして作った。重心が低くなるようにし、できるだけ不安定にならないように組み立てた。†モーターにペンを固定させ、モーターの回転によってペンを上げ下げさせた。・自分たちが組み立てたロボットは右のタイヤと左のタイヤの回転数が違ったので、それぞれのタイヤの出力を変えることで同じ回転数にした。・動作の間に1秒間停止させることで誤差が起きないようにさせた。・90度曲がる際に、曲がる時の秒数と元に戻る秒数が異なったのでそれぞれを別に定義した。・貝の漢字の長い線と短い線をひとまとまりにし、それを繰り返すことでプログラムを簡略化した。全体として見るとだいぶ整った形に仕上がった。小さいタイヤの向きによって2画目の線がぶれてしまったり、3画目が2画目の端とピッタリ合わなかったりするなど、まだ改善する必要がありそうだ。プログラムだったので大文字にし忘れたり、セミコロンを付け忘れたりするなど、最初は失敗することが多かった。調整を重ねていくうちに電池が消耗してモーターの回転数が変わってしまい、何度も秒数を調整しないといけなくて大変だった。その分やりがいもあって、最終的にはそれなりにうまくいったので良かったと思う。