Japanese)近年、患者への侵襲を少なくし術後のQOL向上等を図ることを目的として、体に形成した小さな穴から内視鏡カメラや術具等を挿入し、内視鏡カメラで術野を確認しながら術具により手術を行う内視鏡下手術が数多く実施されている。最近では、遠隔からの操縦によってロボットに術具を操作させるロボット手術も実施されてきている。内視鏡下手術やロボット手術においては、術野が狭いために手術対象となる臓器の全体像を視認することができない。ロボット手術においては、鉗子を用いて臓器に力を加えたとしてもその反力が術者へは提示されないので、術者は、狭い術野の中で臓器の変形を確認しながら臓器にかかる力を想像しなければならない。そのため、鉗子から臓器に過剰な力が加わって臓器や血管を傷つけてしまうおそれがあり、術具の操作には熟練した技能が求められる。このような実情に鑑み、鉗子に加わる力を計測し、手術の技能分析に役立てる研究が行われている(例えば、非特許文献1参照)。Japanese)本発明は、外力推定装置及び方法、並びにコンピュータプログラムに関する。前記弾性体を表す所定のメッシュモデルにおいて、前記第1領域の第1変位と、前記第1領域の第1外力及び前記第2領域の第2外力との間に成立する有限要素法の関係式に、l1再構成を適用して最適化問題に変換することにより、前記第1外力及び前記第2外力の双方を推定する機能を、コンピュータに実現させるコンピュータプログラム。