半田ごてが温まらない原因は、セラミックヒータ基部の電極が取れていた為。交換して事なきを得る。手になじんだ道具は長く使いたいなあ。販売終了になるのかあ。ひとつの時代が過ぎ去るような、そんな感慨を抱いた。03/02/11妄想力がやや戻る。ビジュアルメモリが気になっていたが、今日妄想が破裂。プログラミングのページに時間を奪われる。内蔵だったりCコンパイラの調達が難しいことを考えると、ボタンと電池ボックスだけ頂くのがヨサゲかなあ。こちらはまだ発注すらしてないのに。ああ人様にご迷惑をおかけしているなあ。アプリを作る際にいつも参考にしている猫でもわかるプログラミングが書籍になっていることを今更知る。手元に一冊置いておくべきかなあ。昨夜今年初のハンダ付けをしようとしたら、コテが温まらない。二刀流なのでもう一本で作業を進めることが出来たが、それにしても困るなあ。愛用している千住金属のハンダリールも芯が見えてきたし、この辺は無いと困るものだから、何とかしたいなあ。その昨夜の成果の確認作業を行なう。結線をやってしまおう。モジュールで行なうとして、自動制御はどうしようかなあ。03/02/10ハンダの煙を吸う。理由無く落着き感を得る。動かせる所までハンダ付けを完了。明日は配線チェックと火入れを行なおうぜ。03/02/09昼間は子供と戯れ、夜はアルミ板と戯れる日々。ハンド部のギヤ押さえを作成し、とりあえずメカ的には完成。制御基板に取り掛かる。動かしてみることにしよう。いう訳でコネクタやピンヘッダを引っ張り出して部品配置を検討。ここ最近は作業こそ進めているものの、妄想力に欠けているなあ。自分の何かが枯渇する恐怖感がヒタヒタと押し寄せる。不安を過去の記憶で紛らわすために、さだまさし、島田奈美、種ともこに逃げ込む。03/02/08今日もハンド部との戯れ。黒スポンジを取り付け、ギアのかみ合わせのずれを解消した。作り直し必定とはいえ、形になると愛着が湧いてくるのは何故だろう。次はサーボモータ配線の取りまわしをどうするかだなあ。いう訳でそろそろ動かしてみたくなる。6つのサーボを動かすのはキツイ。データシートを見てみる。最終的にはコイツで何とかしないとイカンからなあ。マイコンで攻めたいなあ。モジュールも即使えるし、まずはこれで動かす所から始めようぜ。今年初のハンダ付けが待っている。03/02/07節穴だった。