ラジコンができたArduinoでラジコンを作った。http://denasu.com/blog/wp-content/uploads/2015/05/2015051703.mp4前回,車とダブルギアボックスを使って車が動くようになったのだが,これだと左右の前輪がつながっているのでうまく曲がらない。そこで,ボールキャスターを使って左右に曲がるようにした。BluetoothモジュールRN-42を使ってPCから操作できるようにした。構成としては以下の通り。2mmピッチ変換モジュールをXBee用2.54mmピッチ変換基板でブレッドボードに載せるRN42については,買ったものがXBee用の2mmピッチだったので,2.54mmピッチに変換。秋月電子の変換ボードは3.3Vレギュレータ付きなので,電源は5Vそのままつなげるが,ArduinoからRN42へのシリアル通信は3.3Vに変換しないといけないので適当に抵抗で電圧を落とす必要がある。はんだ付けも多少慣れたけど2mmピッチは小さすぎて辛い。RN42の使い方はWebを探すと先人が情報を残してくれているが,Macのコンソールが一番楽そうなのでMacから繋いでみる。RN42を配線して電圧をかけると赤LEDが点滅し,それだけでMac上でBluetoothデバイスとして見つかる。115200」を実行。キーボードで通信ができる。Fritzingを使用して作図。するのでGND省略してるけど,適当にArduinoのGNDか電池のマイナスにつなぐ。してもハード部分がメインになるのでソフト部分は超適当だけど,上げておこう。}}次はスマホからBluetooth接続できるようにしてスマホから操作するかな。