被験者オートメーションロボットロボットが3Dイメージベースで部品とボックスを見つけ出すロボットが3Dイメージベースで部品とボックスを見つけ出す細部02。適応型ロボット制御"の完全に改訂されたバージョンです。多関節ロボットRV-4FLMは、関連するロボットコントローラとリアルタイムで通信します。このシステムは継続的な運用を目的として設計されており、ソフトウェアのおかげで非常に迅速に新しいワークフローに適合させることができます。「部品箱のハンドル」(ビンピッキング)は、工業組立では至る所にありますが、自動化することは難しいです。ARCコントロールを使用すると、把持位置はもはや教えられないかプログラムされませんが、ロボットは3D画像に基づいて部品を独立して見つけます。把持、駆動、および預け入れのための移動シーケンスが衝突チェックされる。ARCは付属の箱も見つけることができます。把持された部品は、正しい位置で次の機械に移送されるか、ブリスター、雑誌または他の記録に保管されます。ARCのグリップと移動プロセスの感度は調整できます。必要に応じて堅牢な半製品を脇に押し、衝突することなく繊細な製品をつかみます。3D画像処理は、難しい、特に暗いまたは光沢のある金属部品であっても確実に検出することができ、外来光にほとんど鈍感です。ARCは、ロボットセルを定義するための簡単なツールを提供します。ワークピースは、既存のCADデータを転送するだけで簡単に定義できます。部品の経路計算および発見ならびに堆積は、自律的かつ無人で実行される。特別な知識なしでセットアップするロボットをセットアップするのに特別な知識は必要ありません。プログラマが2日間製品の変更に対処していた場合、プロダクションマネージャは、たとえばドラッグアンドドロップを使用して、自分がプロセスの最適なピッキングソリューションとして考えることができます。新しいシステムバージョンでは、試運転前のリスクフリーのエラーチェックまたは最適化のシミュレーションが可能になります。新しいワークフローへの適応にかかる時間はわずか10分です。そのうちの訪問者は、自信を持ってスタンドを利用することができます。「三菱電機は模範的な方法でパートナーを支援しているからです。Visionのプロジェクトマネージャ、RenéPurwinは述べています。三菱電機にとって、画像処理スペシャリストは、その専門知識を活かした長期的なコンピテンシーパートナーです。Zielkeは、次のように述べています。ARC制御システムでは、把持位置は固定されていないかプログラムされていませんが、ロボットは3D画像に基づいて部品を個別に見つけます。管理者情報コンタクトリンク언론방송ツイート©2010-ドイツのオンライン出版社が設計および提供する2020。