20:35:41:はじめまして。結論から言えば、可能です。制約解除しないと、ゲストユニットとしての扱いになってしまうため、いろいろ不都合がでてしまいます。制約の解除は、Homeの攻略情報や、過去ログで見ることができます。カチュア救出後は、すべての制約が解除されるため、特別なことをしなくても、ランスロットやレオナールなどを仲間にできます。制約の解除が良くわからない、という場合はそれまで我慢するというのも、一つの手です(自分はそうしてます)。Board][Policy][Home]。