使って適当に工作したメモを残していきます。2015年10月14日水曜日ルンバの回転ブラシを修理するひょんなことから自宅にルンバがやってきました。部品が市販されている点かもしれません。メインブラシやタイヤなどを個別に購入できます。駆動系が消耗品と考えられているようです。内部が完全にモジュール化されていてドライバー一本でモジュールを交換できます。仕様が公開されていてシリアルポートにアクセスできるようになっているところなんですけども。掃除とリセット話の順番が前後しましたが、駆動系が動かない場合は部品交換より前に掃除とリセットを試すのが常套手段のようです。裏返し、下の画像の赤丸のネジ4本を外せば内部にアクセスできます。ちなみに、このネジはカバーから外れないようになっていて紛失する心配がありません。ユーザが分解する前提の親切設計。右側のタイヤモジュール、中央のメインブラシモジュールをそれぞれバラバラに取り外すことができます。不調な場合はバラして掃除するだけでも復旧する場合があるようです。各モジュールのケースはいじり止めのネジになっていて、ユーザが余計なところを開けて壊さないようになっています。逆に言えば、普通のネジになっている部分は全て分解して構わないという理解で大丈夫かと思います。電源が切れてもずっと押し続けているとリセットされます。時刻設定をすればまた動き始めます。今回は掃除&リセットでも駄目だったので交換用サイドブラシモジュールを購入しました。商品説明には「写真のブラシは同梱されません。」と書いてありますが、同梱されていました。古いモジュールのネジを外して新しいものをねじ止めするだけで交換完了。あっという間に交換が終わって元気にブラシが回るようになりました。可愛いよ、、、ルンバたん、、、ハァハァ。ハックも試してみたいと思います。