2.4LP)」をセットします。これは3月1日付の記事「DSM2モジュール装着」で装着テスト済みの無線モジュールです。思えば、あれからもう2ヶ月半にもなるんですね。mSRのバインドには成功したものの、送受信機のチャンネル順序の不一致のため、ヘリはむちやくちゃな動作をして飛ばすことは不可能でした。今度はer9xファームウェア入りの9Xプロポですから、送受信機のチャンネルを合わせることが可能になりました。Select(モデル選択)画面(1/10)に入ります。LONG]([MENU]キーの長押し)でこれをコピーして新規に02データを作ります。mSR"に変更し、[MENU]キー、[EXIT]キーと押してメイン画面に戻ると下の写真の画面になります。mSR"という新しい機体データができましたが、まだ中身は"MODEL01"のままです。Select(モデル選択)画面(1/10)に入り、[RIGHT]キーを何度も押して10/10のTemplates(テンプレート)画面へ進みます。テンプレートについてはer9xマニュアルの最後に解説がありますが、早い話が機体データの設定見本です。これを利用すれば簡単に機体データが作成できます。4-CH"(4ch飛行機)を利用して、mSRのデータを作ってみましょう。order(チャンネル順序)がありデフォルトは"RETA"となっています。これを"TAER"に変更します。理由は後で説明します。(操作方法は省略しますのでer9xマニュアルを読んで下さい。LONG]([MENU]の長押し)を押します。4-CH"のテンプレートが追加されます。mSR"が4ch飛行機になったわけです。今度はこれをヘリに変えましょう。°セットアップ)にしてみました。Ringはよくわかりませんが、とりあえず0にしました。5/10のMixer(ミキサー)画面はこんな感じです。CHIはスロットルカットを設定してみたので2行になっていますが、とりあえずは無くてもかまわないでしょう。設定が終わったらメイン画面に戻ります。mSRとのバインドテストです。バインド方法は前に説明していますので、ここでは省略しますが、かなり適当な設定にもかかわらず結果は大成功でした。機体はスティックの動きにしっかり反応します。スロットルを上げるとモーターが回り飛び上がろうとします。ここでは4チャンネルヘリの最低限の設定しかやってないので、まだ飛ばすわけには行きません。カーブやエクスポの設定がまだです。要するにスティックの動きと機体の動きがようやく一致したということです。換言すれば、er9x送信機がJR/スペクトラムのコンパチブル送信機に変身しただけのことです。先は長い・・・まだまだです。order(チャンネル順序)のお話です。9Xのデフォルト(標準)はフタバ順序(AETR)と同じで、以下のようになっています。Rudder(ラダー)一方、JR/Spektrumのチャンネル順序は次のとおりTAERです。Rudder(ラダー)なお、er9x(r349)のモデル設定では次のとおりRETAとなっていました。Aileron(エルロン)いったいこの順序はどういう基準で決定されるんでしょうね。9X)の初期画面(スプラッシュ画面)とメイン画面をご紹介します。最初は、電源投入直後の数秒間だけ表示されるスプラッシュ画面です。これをスキップして非表示にすることもできます。下のように、ER9Xという大きな文字と、所有者名(tiger22)が表示されます。初期画面(スプラッシュ画面)が消えると、メイン画面が表示されます。プロポの操作中、通常はこのメイン画面が表示されています。この画面は数種類の中から好みのものを選択できますが、私は下の画面にしています。画面の上半分を説明します。左側に現在のモデル名(mSR)とバッテリー電圧が、右側にはタイマーが表示されています。中央の"THs"というのは、スロットル操作に連動してタイマーが起動するという意味です。タイマー起動方法(タイマートリガー)はいろいろ選択できますが、この設定ではスロットルが0位置ではタイマーは停止し、0以外の位置ではタイマーが起動しています。操縦開始するとタイマーが自動的にスタートし、モーターを止めるとタイマーも一時停止します。タイマーの積算方法はカウントダウンとカウントアップを選択できます。私はmSR用には5分カウントダウンで設定しています。時間が経過して残時間が少なくなるとビープ音で警告してくれます。タイマーはモデル毎に異なる設定ができます。次に画面の下半分です。四角い箱が2つ表示されていますが、これは2本のスロットル位置をグラフィカルに表示しています。スロットルを操作するとこの絵のスロットルも動きます。自分の打った舵の方向や大小がリアルタイムに表示されて面白いですよ。この箱の横に"THR"とか"RUD"とかの文字が6つ表示されていますが、これは6つのスイッチの状態を示します。上の写真ではRUD(ラダー)スイッチがオンになっています。私はRUD(ラダー)スイッチをバックライトのスイッチに割り当てています。オンにすると強調表示されます。上の写真はバックライト・オンの状態です。フライトモードスイッチだけは3モードなので、その位置が画面表示されないようです。各スティックのトリム状態は、画面の左右の端と最下部に4つ表示されています。続いて下の写真はモデル選択の画面です。X用の最低限度の入れ物だけを作ってモデル名だけつけてあります。中身の設定はこれからです。・・・・04以下は未使用*マークは現在選択中の機体です。各モデルの画面右端の数字はその設定で使用しているメモリー量です。Xは標準的な6chヘリの設定をコピーしてありますが、メモリーを154使用しています。1440"と表示されています。9ポイントのカーブ設定をしたり複雑なミキシングを行えば、その分だけ使用メモリーは増えます。仮に1機当たり200使用するとしても、あと7機分はメモリーできる計算です。これならメモリーカードを増設しなくてもよさそうです。Select(クイックモデル選択)という機能があります。特定のキーを押しながらプロポの電源を入れると、そのキーに割り当てられたモデルメモリーが起動時にロードされます。MODEL01がロードされます。mSRがロードされます。話をメイン画面に戻します。前記のようにメイン画面には複数のパターンがあり好みの画面を選択できます。以下に、その他の3パターンをご紹介してお終いにしたいと思います。mSR用モデルメモリーの内容設定に挑戦します。mSRの取扱説明書をひっぱり出してきて、その16ページの「送信機とヘリコプターの動作確認」を行いました。エレベーターの動きは正常です。おっと、エルロンは動作方向が逆ですね。送信機のLimits(リミット)画面6/10で、CH2(エルロン)の行の右端(リバース)を"INV"(逆転)にします。mSRにバッテリーを繋いでテストしました。はい、正常になりました。(*^-^*)くどいようですが、JR/Spektrum送受信機のチャンネル順序は次のようになっています。Rudder(ラダー)CH1のスロットルカーブを設定してみましょう。下の数値はネットのどこかで拾ってきたDX6iでのmSR用設定例です。ノーマル、スタント1、スタント2のスイッチに3つのカーブを設定します。この設定の妥当性は不明ですが、とにかく例として設定してみます。カーブの1~3(CV1~CV3)を使用します。modeはフライトモードです。2=ID2の各フライトモード・スイッチに対応します。0、50、69、84、100er9xのカーブは一般の送信機と異なり、最小値が-100で、中央が0、最大値が100となります。変換すると以下のようになります。-100、0、38、68、100まずCV1~CV3を設定します。7/10のCURVE画面へ移動し、1つづつ設定しました。結果は下のとおりです。Throttle(スロットル)を連結してやる必要があります。それは5/10のMixer(ミキサー)画面で行います。5/10画面でmenuキーを押して編集画面に入り、Curves=c1、Switch=ID0と入力します。c1というのはCV1のことです。これでCV1の設定が終わったのでexitキーを押して5/10画面に戻ります。次に同様にしてCV2と連結しますが、これはer9Xマニュアルの24ページに書いてある方法でコピーします。CH1にカーソルを移動してmenuキーを瞬間的に押して[DOWN]を押すと行が以下のようにコピーされます(強調表示されている行)。このコピー行上でmenuキーを長押しすると、そのまま編集画面に入ります。そこでCurves=c2、Switch=ID1と入力し、exitキーを押して5/10画面に戻ります。一度上と同様のことを繰り返して、CV3と連結します。その結果5/10画面は以下のようになりました。これでCh1にCV1~CV3の3つのカーブの設定が終わりました。ついでにスロットルカットを設定しましょう。これはer9Xマニュアルの32ページにあるとおりの設定です。T-Cut"を使用しました。これを実行した後は、以下のようになりました。9xでmSRを飛ばす_1」の続きです。AILE、ELEV、RUDDのエクスポネンシャルを全部50%に設定しました。数値はまったくの適当です。このエクスポネンシャルの設定方法はなかなか面白いですが、ここでは省略します。9xの電源を入れ、続いてmSRにバッテリーを装着します。機体がプロポを認識して青色LEDが点灯します。