返信やまな@水俣高校やまな@水俣高校です。初出場なのでグライダ式で挑戦中です。モータを1個追加するために、M1としてドライブ基板のジャンパハンダ付け、P97にある白配線も行い、mark3test.ino(グライダ式用ですよね?)を書き換えて製作マニュアルP95とP96もプログラムを参考にしながら作ってみました。BボタンとAボタンでDCモータを正転、逆転させてみました。回転はするものの回転数、トルク共に上がりません。M4の基板に指して、アナログバーで操作すると回転数、トルクがあります。vector4で定義し、とloop関数内にif(chkstr[4]>0{Motordrive(1,250);if(chkstr[5]>0{Motordrive(1,250);を追加してみました。どこを修正すると出力が上がるか御教示願います。UsContactAuthorRightsForum。