この時点でサーボの異常な動きに気づきました。ガガガ・・・ガガガ・・と音がして、サーボが細かく上下に動いています。プロポにはまったく触っていませんが、サーボが勝手に痙攣したように動きます。何度かプロポおよび機体の電源切断と再起動を繰り返しましたが、そのたびに同じことが再現します。これには弱り果てました。ヘリ経験のない初心者はこういう時に簡単に壁にぶち当たります。超激安プロポですから不安がないと言えば嘘になります。mSRに付属のPS3コントローラー風プロポで試してみると正常にリンクします。機体もサーボも問題ないということです。追加ボードの不良を疑ってみたり、er9xファームウェアに不具合があるのではないかと思ってみたり。そんなこんなで、いやになって2週間ほど放り出していました。9XでmCPXを飛ばしていただきたいと思っています。・・・」と励ましのコメントを戴きまして、いよいよ逃げられなくなりました。(ToT)月が変わって6月4日。覚悟を決めてもう一度試してみたところ、何と!突然、ウソのように直っていました。9xも全く問題ありません。あれは何だったのでしょう。原因を探るために、プロポおよび機体の電源切断と再起動を何度か行いました。すると、時々サーボ異常が発現します。9xとmSRが不完全な形でリンクすると、サーボの動作異常が現れるんです。わかってしまえば、実に簡単な理由でした。プロポが完全に起動してメイン画面が表示されてから、mSRにバッテリーを装着すると正常にリンクします。ところがプロポが起動中にリンクすると、リンクだけは行われるのですが、サーボの動作に不具合が発生することがわかりました。このように不完全な形でもリンクしてしまうというのは、ちょっと恐いですね。私はワルケラのプロポとmSRのプロポしか知りませんが、こんな現象は今回が初めてです。er9Xでは今後、注意して行きたいと思います。mSRの短い初飛行は無事に終わりました。ラダーとエルロンのトリムがむちゃくゃにズレでいます。サブトリム修正が必要なようです。こまかい設定はこれからですが、これでようやくmSRはなんとかなりそうです。mSRのスワッシュプレートの傾きを目視してみました。下の写真のように、前方と右側におもいっきり傾斜しています。RTF付属のプロポではこんなことはなかったと思います。9Xに変えたとたん、こんなにも変わるのはなぜでょうか。これでは、サブトリム調整というより、サーボとスワッシュの間のリンクの長さを調節した方が良さそうです。それに、よく見ればスタビバー(フライバー)が曲がっています。テールローターも歪んでいます。mSRの飛行は安定しているので、しばらくチェックを怠っていました。(._.)さっそくbladehelis.comのmSRのページへ行くとビデオが何本もあって大変参考になりました。フライバーの交換&スワッシュプレート調整のビデオは何回も見ました。実はmSRの分解・調整は、今回が始めての経験だったりします。(*^_^*)最初にテールローターとフライバーを交換し、調整ツールを当てましたが・・・上の写真のように調整ツールを使った後もスワッシュプレートは傾いたままです。(^_^;)サーボとスワッシュプレートを繋ぐ2本のコントロールロッドを外して長さを調整することにします。ところが、ロッドを外そうとして、スワッシュプレートのボール部分を折ってしまいました。指で慎重に外せばいいものを、楽してコーンプライヤーを使ったのが失敗でした。簡単に折れてしまいました。プラスチックですからね・・・。伏兵は意外なところにいました。(泣)とにかくパーツを注文しなければなりません。miracle-mart.comを調べると欲しいパーツはみんな売り切れです。Hobbiesを思い出し、そちらで購入することができました。9xでのmSR調整はいったん中止となってしまいました。mSRのスワッシュプレート交換部品はまだ到着していません。したがって、スワッシュプレートは壊れたままです。(泣)でも、1つ疑問が残ります。Er9x)とバインドしたら、何故スワッシュが傾いてしまったのか。付属のプロポMLP4DSMの時は傾いていませんでした。そこで遅ればせながら両方のプロポでのサーボの位置を再検証してみることにしました。最初はMLP4DSM送信機とmSRの組合せです。シュの傾きが解消し、スワッシュは水平に戻りました。ここでサーボの動作部分の位置を測定してみました。サーボの左右は機体後部からみての左、右です。9xと再バインドしてみます。サーボの動作部分の位置を計測してみました。9x)送信機の違いによってバインド直後のサーボ動作部分の位置に明らかな違いがあります。9xでは5mm0.5mmほど下がっています。これがスワッシュの傾きの原因となっています。ここで新たな疑問がでてきました。このような場合、スワッシュを水平に戻すために、サーボのリンクで長さを調整すべきなのか、それともリンクには触らずに送信機でサーボ中央位置を調節した方が良いのかということです。スワッシュプレート交換部品が到着した時にどちらで調整したら良いのか困惑しています。このような現象はMLP4DSMからDX6iやDX7に送信機を交換した場合にも発生しているのかも知りたいと思います。mCPXで送信機を変更した場合にも発生するんでしょうか。(?_?)もしご存じの方がいらっしゃいましたら、ぜひアドバイスいただければ幸いです。9xでmSRを飛ばす_4」にSIGさん、Toshさんから大変有益なコメントを頂きました。確かに思い当たることがアリアリでしたので、改めて厳格な測定を実行してみました。Toshさん、SIGさん、本当にありがとうございました。_)mもう一度、両方のプロポでサーボの位置を計測してみました。今回はスキッドを外して少し丁寧に測りました。最初はMLP4DSM送信機とmSRの組合せです。バインド後にMLP4DSM送信機の各スティックのトリムを確認すると、Toshさんご指摘のとおり、中央からズレているものがありました。(^^ゞそこで、すべてのスティックとトリムを中立位置にして、再計測しました。サーボ最下部からリンク取付位置まで約8.1mmありゃ、前回とおなじ数値です。いうことは、エレベーターとエルロンについてはトリムのズレがそれほどなかったということですね。確かにラダー以外はあまり触ってなかったかも・・・。9xと再バインドし、これも中立を合わせてから再計測しました。9xが下がっています。0.1mm~0.2mm程度の計測誤差はあるかもしれません。送信機を変えるとサーボの中央が動くのは間違いなさそうです。スワッシュプレートの交換部品が到着したら、リンクの長さを調節してスワッシュを水平にしてみたいと思います。mSR用のスワッシュプレートが到着しました。ボールリンクの折れたスワッシュプレートの交換ができます。9xでmSRを飛ばす_3」参照)さて、交換作業です。bladehelis.comのmSRのページのビデオを参考にして作業を進めます。最初にmSRのリニアサーボとスワッシュプレートを繋ぐリンケージを外します。次にヘッドとシャフトを繋ぐ2カ所のネジを外します。スワッシュから上を一気にメインシャフトから抜き取りました。ヘリに付属するドライバーはそれなりの品質で、ネジ頭を舐めそうになりました。ドライバーを交換したところ、しっかりネジをホールドし作業の効率がアップしました。(^^)ここで2本のリンケージの長さを大まかに調整してしまいます。9x送信機のサーボ中心点の差を測っていますので、調整すべき長さはわかっています。9xが下がっています。したがって、左側サーボを0.6mm、右側サーボを0.4mm長くしてやれば、MLP4DSM送信機の時と同じになるはずです。左側リンクの長さは2.83cm、右側リンクの長さは2.79cmありますから、調整後は左側リンクの長さは2.83cm+0.06cm=2.89cm、右側リンクの長さは約2.79cm+0.04cm=2.83cmとなれば良いわけです。左側は反時計回りに3回転、右側は反時計回りに2回転でほぼ目標値になりました。ヘッドを取り付けてみましたが、後部から見て右側がまだ下がっているので左側リンクを1回転分短くし、右側リンクはさらに3回転分長くしてみました。mSRを浮かせてみると、残念なことに飛び上がってから後方に下がります。シュが後ろに傾いているということですね。ここから先は何度もリンクを外して調整、外して調整を繰り返しました。話しは全く変わりますが、このmSRの調整はとても楽ですね。4G3等と較べればまるで天国です。なんと簡単なんでしょう。・・・と、適当なところで手を打って、今は写真の状態になりました。トリム調整は完了していません。実は、上記の作業過程で別の問題が発覚しました。スロットルとメインモーター回転の関係に違和感があります。スロットルの操作とモーター回転の上昇の関係が、それこそリニアでないんです。Er9xのスロットル設定に問題があるようです。再確認が必要みたいですね。9xでmSRの再設定_1今日から節電の夏が始まりました。私の勤務先も15%節電を目指して室温の設定は28度に上げられました。