06:14:48いつも楽しく拝見させていただいております、またリンクありがとうございます、fenrir(フェンリル)です。仰るとおりIMUの計算は座標変換がたくさんあるので、僕も理解するまでに大変時間がかかりました。あたりに転がっています。ご参考になれば幸いです。マルコフ過程、POMDP、探査。半分ぐらい聞いたことない単語ですが、とっても面白そうです。SLAMにかなりページが割かれています。00:16:02あぁ、すでにお持ちでしたか。私も実装できればよいやという感じで、というか、数学弱い。(08/01)新適当マイコン電子工作研究所:知能ロボットコンテスト・フェスティバル2009を見てきました。