土曜日も仕事をすることになりました。Er9xをr363へバージョンアップしましたので、この際、mSR用のモデルメモリーを全面的に作り直すことにしました。9x(Er9x)にプレインストールされているMODEL01メモリーをmSR用のモデルメモリーに改変します。9xでmSRを飛ばす_6」の内容はすべて廃棄して、もう一度ゼロから作り替えます。モデル名の"MODEL01"を"mSR"とリネームします。order(チャンネル順序)を"RETA"から"TAER"(JR/Spektrum順序)に変更します。MIXESを適用して、プレインストールされているミックスを消去します。4-CH(単純な4CH飛行機)を適用します。TemplatesでT-Cut(スロットル・カット)を適用します。Ringは0にします。Limits(リミット)画面6/10で、CH2(エルロン)の行の右端(リバース)を"INV"(逆転)にします。エルロンサーボの動きが逆だから、このように設定する必要があります。ここまでで、4CHの固定ピッチ・ヘリコプターとしての基本設定は終わりました。9xをmSRとバインドします。スロットルを少し上げると、モーターは一気にフル回転になってしまいます。スロットルスティックが、モーターのオンオフ・スイッチのようです・・・・。9xでmSRの再設定_2単純な4CHヘリの基本設定を終えてテストしたところ、以下の2つの問題が明らかになりました。mSRの後部から見て左側のサーボ(エルロン)が、最初から上下に細かく振動して止まりません。以前はこのようなことはありませんでした。スロットルコントロールが異常。スロットルスティックを少し上げただけでモーターが強く回転します。オン・オフスイッチのよう。スロットル40%超でほとんどフル回転に達します。同時にエルロンサーボの異常振動が間歇的に加わって回転が波打ちます。基本設定の全てのカーブは0-25-50-75-100の一般的直線カーブになってます。スロットルも同じです。スロットルカーブを思い切り寝かせてみましょう。7/10画面のCURVES(カーブ)で、CV1(カーブ1)を設定します。通常の設定範囲は-100~100までです。それを-100~-70の狭くて低い設定にします。-90を超えないとモーターは回転さえしません。地を這うようなスロットルカーブ。ゴルフのドライバーの弾道のようです。このカーブではヘリは飛び上がれませんから、テスト用には安全な設定とも言えます。5/10画面のMIXER(ミキサー)でCH1スロットルの設定を開いて、CURVES(カーブ)でCV1(カーブ1)を設定します。これでCH1スロットルは基本設定の直線カーブを無視して、CV1(カーブ1)に連結されます。以上でカーブ設定は終わりました。通常であればフライトモード毎に複数のカーブを設定しますが、ここではテスト用にCV1だけの単純設定としています。カーブの設定が終わったので、再びヘリにバッテリーを繋いでテストしてみました。ところが、やはり最初に書いたと同じ状況です。カーブ設定がまったく反映していません。う~ん、困りました・・・。思い立って機体のバッテリーをフル充電済みの別のバッテリーに交換してみました。再度テストしてみると・・・あれっ、エルロンサーボの異常振動が止まっている。(^^)こ、これはひょっとして・・・・。スロットルレバーをゆっくりと上げてみました。おおっ、モーターがスロットルの動きにリニアに反応します。PRIEST、確率論、タイガー戦車。29最新記事ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。送信機の出荷が始まった。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。送信機の出荷が始まった。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。送信機の出荷が始まった。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。(04/27)tiger22:ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。(04/27)Mobula:ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。