開発・改良に意欲的に取り組んでいます。ユーザの皆さまから寄せられるご意見やご感想は、改善点の優先順位などを検討する際に、貴重なご意見として役立ててまいります。coin.(JA)検知装置1において、送信アンテナTXANT1は、変調信号を空間に放射する。受信アンテナRXANT1~RXANTNは、送信アンテナTXANT1から放射された変調信号の反射波を受信する。算出部は、距離ピーク検知部31~3Nおよび方位検知部34を備え、受信アンテナRXANT1~RXANTNが受信した反射波の受信信号から対象物の距離および方位を一定時間毎に取得して、取得した対象物の距離および方位から距離の時間的変化量を算出する。コーナ検出部35は、算出部が算出する時間的変化量から対象物のコーナを検知する。このコーナ検出部は、算出部が算出する時間的変化量と予め設定されるしきい値とを比較して、時間的変化量がしきい値を超えた際に対象物のコーナを検知してコーナ検知信号を出力する。