Bodiesについて触れてみたいと思います。System(MBS)をは異なり、エレメント同士を接続したりということは出来ません。作成したモデルで計算された値を参照して部分的にどの様な動きをするのかを視覚化するためのものです。下図のようなモデルの場合において上部にあるmass1はsource1からの下向き荷重とバルブにより動作するdiffCylinder1の上向き荷重に依り上下します。Bodyにより上のアニメーションの様に表示させています。この時、diffCylinder2の形状パラメータはdiffCylinder1の形状やmass1の変位量を参照しているので実物のイメージがそのまま表示されている様になります。今回のモデルではシリンダーをそのまま用いていますが、ライブラリには球、直方体を始めとした基本的な形状からギア、バネのような複雑なもの、CADから形状を読み込ませる事も可能です。