光センサが一つだと動きがカクカクしてスムーズさがもう少し欲しいなと思った。黒線の曲がりが急なところのロボットの動きがまだまだ改善の余地があると思った。的な動きに出来たらもっと格好のいいロボットになったんじゃないかなと思った。機体が思い通りに動いてくれなくて苦労した。時はさすがにうれしくなり、苦労したかいがあったと思った。スムーズな動きを実現したかった。使って短い待ち時間を入れると動きが少しスムーズになるかもしれません。