工作室」サイトの日記的なブログです。サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。工作室」topに戻ります。arduino別館」topに戻ります。3Dプリンタhttps://www.nicovideo.jp/watch/sm34560291面白そう。このシリーズちょっとずつ見よう。https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1203/09/news007.htmlhttps://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1107/22/news005_2.html昨日に続いて、リンク機構を色々検索。アクチュエータどうするかとか、強度計算どうするのかとか、もろもろ調べなおさないといけないとこも色々あるけどな。「ちょっと図津」ってでるんだよな。これ直せないかな?「ずつ」でひらがなを単語登録してみれば済むかなぁ?品詞なんだ?3Dプリンタでリンク機構とか出力しても、ぽっきり折れたり、裂けたりしないようにちゃんと出力できるのかどうか、ちょっと気になるところだよな。相変わらず煮えきらずに、3Dプリンタを探しては先送りしているわけだけど、やっぱ、使えるフィラメントのことを考えると、ボーデン式はちょっとキビシイよなと思えてきた。片腕式のやつって、だいたいボーデン式だけど、やっぱダイレクト式のやつじゃないと、柔らか系のフィラメントが使えないんだよな。https://www.3dprinter.co.jp/shop/products/detail.php?product_id=44エラストマーフィラメントみたいなやつ。https://fusion360.3dworks.co.jp/2016/08/22/3dprinter/#3D-2ダイレクト式でも、設定はちょっとむずかしいらしい。https://www.instagram.com/p/BuWF9V9HpPm/マリオ。https://www.instagram.com/p/Bt0bb9TH2ks/ドラゴン。https://diamond.jp/articles/-/195241ホンダのイギリス工場閉鎖は「人災」らしい。3Dプリンタふと、youtubeでお勧めに入ってたこの動画を眺める。」https://www.youtube.com/watch?v=vBD5p0NOZU4あぁ、いいなこれ。たまごひこーきも飛んでるよ。いえば、昔、児童館で遊んだ記憶があるぞ。いや、家にもこういうのが1個あった記憶がある。夢膨らむんだよな...などと、色々と考えをめぐらせ始める。これを現代版にしたらどんな感じだろう...と。一度妄想が回転し始めると、あれこれいろんなものが頭の中で組み合わさって、なんとなく面白そうなものが練りあがってきてしまった...というわけで、3Dプリンタとか制御回路とか用意すれば、なんか出来ちゃいそうな気がしてきたので、そのなかのうち、技術的にはまだ手を出したことがなかった分野について、ちょっと考えてみる。Z軸は、ジップチェーンアクチュエータが使えたりするといいなぁと思ったんだけど、ちょっと高いかな。http://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/linear-actuator/zip-chain-actuator/zca/この辺とか眺めだす。https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1104/15/news003_2.htmlそれ以外の制御の中で、一番厄介なのは、ピッチ、ヨー、ロール制御のうち、実はヨーを絡めたX-Y平面移動だろう。その辺をモニョモニョとしばらく考えてた。なんとなく練りあがってきたので、その周辺をあれこれ調べなおしてみる。行列計算の式とか見つけてきたんだけど、なんとなく制御できそうだな。市販品を買うか、それとも3Dプリンタでこさえてしまうかを考えつつ、とりあえず造形だけしてみた。久々にOpenSCADを弄る。いうのはOpenSCADの独壇場といった感じだよな。