0763-62-1823第4回は、ボタンコントローラー、スティック(棒)コントローラーによってロボットを思い通りに動かすことが課題です。コントローラーは身の周りに多数存在しています。顕微鏡下などの微細な操作でも使われています。どのような仕組みで、そしてプログラムされているのかを学ぶことが第4回のねらいとなります。今回は、小さな子供でも知っている、「あっちむいてほい!」ができるロボットを製作。マイコン、ブロック、サーボモーター等からロボット本体を作ります。かかわる、サーボモーターの角度を調べ、いよいよプログラミング。ロボットを作る際少々、苦戦したようでしたが、なんとか完成。プログラム自体は、「もし~なら」を使った簡単なものでしたので、さほど時間がかかりませんでした。次回は、加速度センサー付きのスティックコントローラーを製作し、本格的な仕組みを研究します。