工学部機械システム工学科。ロボは全て彼が設計しました。ロボゼミを選択したポンコツ。機シスの相方へのハンデとして受講を許可されている。†ロボの前部に取り付けられた装置でピンポン玉をはさみます。パクはチューブによってモーターBとつながれています。チューブを使うことによりモーターを回しすぎてもよくなり、微妙な調節が必要なくなりました。後輪はRUNを押すときよくとれるので困りました。バランスをとるため付けられています。黒線をなぞるプログラム等P30から応用しました。土木工学科が書いたと思ってハードルを下げて読んでいただけると幸です。便宜上ロボの前部に取り付けられたピンポン玉を挟む装置をパクと表記する。//黒線を無視した回数を数える黒線を乗り越えた後、急カーブなどで無視してしまうことがあったので回数制限をもうけるためカウンターを使った。黒線に反応しづらかったため左折のときのしきい値を-5,-2から-3,-1にした。黒線が薄くなっていくのにはまいったが、あまりに失敗しすぎて楽しかった。