新システム大成建設はヘッドマウントディスプレイ(HMD)を用いて、遠隔地から実際に搭乗している感覚で重機を操縦できるシステムを開発した。災害現場などの二次災害の危険がある場所での作業などに活用できるという。Viewer」を開発したと発表した。災害対応や高放射線状況下での復旧工事では、二次災害の危険を伴うことから、安全性が確保されるまでは人が立ち入れない状況となるため、現場周辺で作業することが困難なケースが多い。このような状況で復旧工事などを行う場合、従来の遠隔制御システムでは、操縦者が重機に取り付けたカメラや、作業現場で重機を俯瞰する位置に設置したカメラから撮影した映像を複数モニターに表示させ重機を操縦する。この方法では、表示映像ごとに視点が変化するため、作業効率が著しく低下し、また、作業現場全体を俯瞰する位置にカメラを設置しなければならず、災害直後にカメラを設置すること自体難しい。そこで、大成建設は安全な遠隔地から建設作業を行うため、HMDを用いて、実際に搭乗している感覚で重機を操縦できる、新臨場型映像システムを開発し、実証試験を経て、その有効性を検証した。映像情報を遅延なく送受信するため、リアルタイムに重機側と同じ映像をHMDに表示する。映像による奥行きや距離感などの臨場感を再現するため、魚眼カメラはステレオ方式を採用した。それにより重機側で取得した球面映像を操縦者側で平面映像に変換し、HMDにステレオ表示することで、重機の先端に取り付けてあるアタッチメントなどを正確な位置に移動させることが可能だ。出典:大成建設さらに、重機の操縦者が見たい方向にHMDを動かすと、HMD内に表示される映像も連動して見たい方向に移動するため、重機側で取得したあらゆる方向の映像を確認しながら、効率的に作業を行うことができる。今後、同社では災害復旧工事に限らず、遠隔から安全で効率的な作業が求められる建築・土木工事など、より多くの建設現場に同システムを適用し、機能や操作性などのさらなる向上を図り、普及展開を進めていく予定だ。活用が広がっているVR(バーチャルリアリティ)技術。そもそものVRのやHMD(ヘッドマウントディスプレイ)の仕組み、これらを活用してくいく上での注意点などについては、意外と知られていないのではないだろうか。本稿ではこうしたVRの基礎的な部分について解説する。鹿島はこのほど「大分川ダム堤体盛立工事」に自動ダンプトラックの導入試験を行い、ダンプトラックの「運搬」と「荷下ろし作業」の自動化に初めて成功したと発表した。建設現場に「お掃除ロボット」、ヒト並みの作業効率で省人化に大成建設は建設現場において自動で清掃作業を行うことができる自律型清掃ロボット開発したと発表した。現場への導入を開始しており、清掃作業の省人化が可能になるという。新規読者登録(メルマガ購読)登録内容変更ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。