これはコプターのピッチ(傾き)を制限するものではありません。速度コントローラは誤差修正のため目標位置に接近する際にこのスピードを維持しようとします。」という部分は、私が試行錯誤して見つけたことがそのまま書かれています。これは私たちのRTLパフォーマンス探求において、前進のための大きな一歩をもたらしてくれたと思います。私はまだこれらの設定が十分には理解できたとは言えませんが、以前よりはかなり理解できました。AMrock_onさん:ここの多くの人たちが、モーターの1つが回らないという問題を抱えているように見えます。私に同じ問題が起きた時、ESCをテストしました。回転しているモーターと、停止しているモーターの電圧を測りました。回転しないモーターのESCの出力電圧がゼロであることがわかりました。いつもそうだとは限りませんが、ESCから電気が供給されないためにモーターが回らないのです。ESCの出力電圧を測ってみると良いです。次に、問題のモーターをテストするためにハンダを外し、そのモーターをフレームから取り外して、3~4ボルトの電圧をかけてみました。実際に回転はしませんでしたが、少し動こうとします。ESCにつなぐと動こうともしません。Banggoodは替わりのモーターを送ってくれましたが、私が間違っていたようです。これ以上待てないので、お金を払ってESCを購入することにし、Banggoodに注文しました。AMtheline111さん:rock_onさん。私の場合もあなたと同じでした。私もESCが原因だと考えて、ESCを注文しました。念のためモーターも注文しようと思います。wikiを見た後で、そして私自身の経験から、我々は飛行中やRTLの最中にクアッドが風と戦えないという問題を抱えています。modeの時だけに効果があります。RTLで飛ばす場合は、役立たないでしょう。これはすでに他の人が言っていましたが、私の理解では、彼らはANGLE_MAXの値の変更はすべてのフライトモードに適用できると言っていました。loiterのスピードの変え方をWiKiで調べました。パラメータで変更できる。speedの2分の1である。」これがRTLにも適用できるかどうか知りませんが、近々試してみようと思います。modeで置き換えることが考えられます。RTLにおいても有効です。私の主張が正しいかどうか、さらに調査するために、今、ソースコードをダウンロードしています。Boards"の一部を翻訳したものです。PX4フライトコントローラボードには加速度センサーが組み込まれていますが、これは振動に対して敏感です。APM:Copter(ファームウェア)は、コプターの推定位置を計算するために、気圧センサーとGPSからのデータと加速度センサーからのデータを組合せて使います。AltHold、Loiter、RTL、Guided、Position、そしてAUTOの各フライトモードでは、この位置の推定値は非常に重要になります。振動が激しいと、推定位置の計算が狂って、これらのフライトモードの性能が大きく悪化します(すなわち、コプターが激しく揺れたり、フライアウェイしてしまいます)。振動は、X軸とY軸で0.3G未満、かつZ軸で0.5G未満である必要があります。あなたはすべての軸が、+1/10Gから-1/10Gの範囲に入るよう努力するべきです。ここでの情報に従えば、通常はそれを達成できます。pageを参照して下さい。adapters(フレームモーター、プロペラ、プロペラアダプタをチェック)コプターの振動は多くの場合、フレームフレックス(フレームの柔軟性、曲がり)とモーターとプロペラから来ています。その振動は大幅に減らすことができます。フレームフレックス、特にアームフレックス(アームの柔軟性、曲がり)は非同期振動の大きな原因となります。フレームアームは可能な限り剛性が高くなければいけません。coptersは十分に剛性の高い射出成形アームを持ち、多くの無名のクローンはそうではありません。一般に、カーボンファイバー製のアームは十分なねじれ耐性と耐屈曲特性を持っています。Arducopterのように重いアルミ製アームのコプターは曲がる心配は皆無ですが、安価な中国製コプターはそうでないことが多いです。Phantomのような射出成形された外骨格やアームを持つのは、十分な剛性を確保するためです。安くて軽いフレームは、高品質の強いフレームより曲がりやすく、そして、重い物をつり下げるほどコプターは曲がりやすくなります。モーターとフレームアーム、フレームアームとセンターハブ・マウントはしっかりと曲がらないように接続する必要があります(時にはカーボンチューブが問題になります)。モーターはスムーズに回転しなければなりません(使い古しのベアリングは金切り音の原因となります)。プロペラをモーターに取り付けるプロペラアダプタは、同心円状になっていて、きわめてまっすぐである必要があります。プロペラは、良いプロペラバランサーを使って、完全にバランスを取る必要があります。モーターのバランスを取ると(または完全にバランスの取れたT-Motor等を使うと)、大きな効果が得られます。CWでフレックスが同一でないプロペラは、非常に問題です。良いプロペラを使って下さい。新しいAPCマルチローター・プロペラは、GemFanのカーボンプロペラと同様に良い選択です。カーボンファイバープロペラがベストですが、主要企業であったGraupnerは廃業してしまいました。安いカーボンファイバープロペラには問題があります。カーボンファイバープロペラは高価格で、剛性が高く、カミソリのように鋭いですから、安全上は大きな問題があります。大きくてゆっくり回るプロペラは、小さくて速いプロペラより明らかに振動が多くなりますが、大きくてゆっくり回るプロペラははるかに効率が良いです。大きくてゆっくり回るプロペラは、アンバランスな揚力でモーターユニットがプロペラ軸をねじるので、フレームフレックスをかなり悪化させます。あなたが上記の特性をすべて最適化したなら、一滴のジェルかわずかのフォームだけで、あなたのフライトコントローラから振動が消えます。APM/PX4をフレームに取り付けるために、従来から両面フォームテープまたはベルクロが使われています。フライトコントロールボードの質量があまりに小さいので、フォームテープやベルクロでは十分に振動から絶縁することができません。以下には、テストで良い結果が得られた4つの方法を記します。foamは、DuBroあるいはRCショップから直接購入することができます。Glue(または同等品)を使ってフォームをフレームに接着して下さい。次にAPM/PX4の底をフォームに直接接着して下さい。フォームに直接接着することによりフライトコントローラが外れにくくなります。ケースだけを購入することができますから、フライトコントローラは複数の機体で共有することができます。以下の翻訳は省略しますが、標題だけ挙げておきます。2.4Ghzビデオ送信機の組合せで、合法的にFPVが可能になりました。2.4GHzビデオ送信機が技適認証を得たことを知りました。F7DSは2014年7月11日から、ビデオ送信機は2014年11月18日から商品カタログに掲載されました。Air-Stageさんに、この場を借りて、お礼申し上げたいと思います。F7DS合法品発売を期待しましょう。エアステージさん、大至急よろしくです。」・・・なんて書いちゃった手前、買わざるを得ないかな・・・などとも思っています。テレメトリとFPVを行うためには、基本的に下の3つが必要になります。51,557円となります。以下に、Air-Stageさんのウェブサイトから、商品概要をピックアップしてみました。DEVOF7DSと外部モニターを付けて大画面でのモニタリングができます。DEVOF7DSは、一番の特徴として送信機にモニターが付属していることです。特殊な構造で、映像側もデジタル受信の為に相互交信しており、モジュールは内部に2種備えております。各2種類のモジュールに対して一括認証取得処理をしております。海外仕様の改良開発と調整にて約1年半の期間を要して、弊社にて日本の電波法認証を取得いたしました。合法的に今後の夢を広げるツールとなるでしょう。リアルタイム映像受信に加えてテレメトリーシステムもついています。コントロールレンジは、受信機によって異なりますがRX703との組合せでは、見通し約400-500m程度。TX24D-01映像伝送装置の見通し受信距離は80~100m程度となっております。映像は日本認証に対応できるデジタル電波での認証取得になっており、比較的きれいでノイズは非常に少ない映像を映し出すことができます。DEVOシリーズのテレメトリーシステム対応送信機とセットで利用すると、このモジュールからの情報を送信機に表示出来ます。独立しているので受信機がなくても、電源を直接入れるとプロポとバインドしてデーターを送信します。温度センサーは4個付属(温度を知りたいモーターやバッテリー等にセンサー先端を当てるだけです)。電圧センサーは2個付属。オプションで各種センサーもあります。リアルタイム映像と同時表示はできません。)概要は以上で把握できましたが、映像電波の到達距離に関する記述に矛盾があります。80~100m程度なら、誠に残念です。いうわけで、さらに情報を集めてみたいと思います。PRIEST、確率論、タイガー戦車。-最新記事ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。送信機の出荷が始まった。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。送信機の出荷が始まった。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。送信機の出荷が始まった。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。(04/27)tiger22:ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。ヘリは、スワッシュプレートが分離しやすい。(04/27)Mobula:ドローン(ラジコン)とプラモとフライトシムのブログへようこそ。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。ゲージ:ミニカーブレールのレイアウト、始動。