徳川家康の嫡男・信康に嫁ぐ。信康が武田信玄との内通を疑われて切腹後は、各地を転々とし、関ヶ原の戦い後に所領を与えられた。豊臣秀吉の古参の家臣。四国攻め、山崎の戦い、小牧・長久手の戦いなど、秀吉の主たる戦に従軍し功を挙げた。野武士のイメージが強いが、調略に長けた聡明な人物だった。書かれている霧隠鹿右衛門をモデルにした、架空の忍者。伊賀忍者の頭領・百地三太夫の弟子という設定になっている。モデルとして挙げられているが、ほかの十勇士のように『真田三代記』には確認できない。毛利氏の家臣で筆頭家老。早くから毛利元就に仕え、厳島の戦い(1555年)では長門且山城を落城させた。元就死後も、輝元をよく補佐し、軍事、政治両面に手腕を発揮した。上杉氏の家臣で、上杉四天王の1人。後世に越後十七将に加えられる。謙信を快く思っていない長尾政景を粛正するために、政景を連れだって野尻湖に沈んだといわれる。上杉氏の家臣で、謙信が幼少のころから教育にあたった。謙信の師でもあり、側近として大きな権力を与えられるなど、謙信からの信任は厚かった。