†このページは2015年ロボティックス前期課題2のライントレースA→Bを説明するページである。ライントレースとは黒く塗られた道をロボットの光センサーを利用して道なりに進ませるものである。光センサーに閾値を設定してあげることによってロボットに黒か白か判断させることが可能となり、ライントレースが行える。先端部(上)全体図(下)裏側の青い部分が光センサーである。中心より少しずらすことによって少しでも曲がれば光センサーの位置も真下から見るとずれるように設計されている。先端にアームをつけることで球を挟んで勝手に転がりださないようになっている。シュートするときはアームとシュートする棒が連動しているので開けば自動的にシュートできるようになっている。黒線の上では左車輪も右車輪もlowパワーだったので、交差点をらくらく通過できたのがよかった。左折をし続けると交差点と判断するようにプログラミングを書いた。直角のところで左に曲がって戻ってしまうので苦戦したが、2回目の左折の後そのままそこもこなすことで通過した。シュートは手前で左折するので交差点と判断するはずなのでそれを利用してシュートした。