名前の通りネスト可能ですが、実行中の処理よりも優先順位が高いものだけがネストします(ネストとは割り込み処理中にさらに割り込みが発生すること)。(ライブラリ側でやってる場合を除く)。側のコードを全部読む必要がある)。割り込みの優先の仕組み優先順位は0から3までの4段階あり、0が最も優先です。デフォルトでは全ての割り込みが0に設定されているので、相互に割り込みがネストすることはなく、通常処理が動いている間だけ割り込みが発生します。呼ぶと一時的に優先度0のコードになり、割り込みが発生しなくなります。元の優先度に戻ります。外部ピン変化割り込みで情報が失われるケース割り込み発生から、次の割り込みまでの間に2回ピン変化が起こると、2つめの変化による割り込み情報は失われます。ある割り込みを優先した場合、その割り込みと同じ優先度の割り込み(その割り込み自身を含む)の処理時間だけ考えればいいことになります。ネストするかこのエントリを参照するエントリ今年やったことを自分で承認する日記を読みかえしてみたら今年もいろいろやっていた。年末にせめて自分で自分を承認してあげたい。@cho45アーカイブ。