μITRON仕様の著作権はトロンフォーラムに属しています。TRON、ITRON、およびμITRONは、コンピュータの仕様に対する名称であり、特定の商品ないし商品群を指すものではありません。μITRON仕様に準拠HI7750/4は、μITRON4.0仕様に準拠したルネサス製マイコン用のリアルタイムOSです。優れたリアルタイム性能タスク切り換え時間が1.1μsecと従来製品よりもさらに高速化を図っています。※wup_tskを発行してから対象タスクの実行が始まるまでの時間。サービスコールをサポート。多様な応用に対応します。コンフィギュレータOS構築パラメータの設定を容易にするコンフィギュレータを装備しています。Workshopに、マルチタスクデバッグ機能を拡張するオプションソフトウェアです。デバッギングエクステンションは、以下の機能をサポートしています。多くのサードパーティと協力し、デバッガ・開発環境、アプリケーション開発、ミドルウェア・ドライバサポート、カスタマイゼーション、ハードウェアプラットフォームなど、より良い環境を提供していきます。能HI7750/4カーネルは以下の機能モジュールから構成されています。個々のモジュールはその機能を実現する関数群(サービスコール)で提供されます。スケジューラ優先度に基づいて複数のタスクの実行順序を管理します。ち・強制待ちなどのタスク状態を管理します。タスク付属同期タスクの状態を他のタスクから変化させ、タスク間の同期をとります。割り込みハンドラからの復帰を行います。時間管理HI7750/4カーネルで使用するシステムタイマの設定、ユーザの作成したアラームハンドラ、周期起動ハンドラ、オーバーランハンドラの起動を行います。システム構成管理カーネルのバージョン番号などの情報を報告します。同期・通信タスク間の同期・通信を行います。以下の4つの機能モジュールが用意されています。イベントフラグカーネルが管理するフラグの状態により、タスク間の同期をとる機能です。セマフォカーネルが管理するセマフォカウンタ値により、タスク間の同期をとる機能です。メールボックスタスク間でメッセージの送受信を行い、タスク間の同期をとる機能です。タスク間の同期・通信を行います。以下の2つの機能モジュールが用意されています。メッセージバッファ可変長のデータ通信によりタスク間の同期をとる機能です。ミューテックス優先度逆転現象を回避するための優先度上限プロトコルにより、タスク間の同期をとる機能です。メモリプール管理タスクが使用するメモリ領域を動的に獲得/解放します。これによりメモリを有効に利用できます。タスク例外機能タスク例外の定義、起動などタスク例外の実行を制御します。周期的に起動されるハンドラの実行を制御します。指定された相対時刻に起動されるハンドラの実行を制御します。指定された時間を超えて処理続行した場合に起動されるハンドラの実行を制御します。拡張サービスコール機能ルネサス独自の機能として、以下2つの機能が用意されています。タスク付属イベントフラグタスクに付属したイベントフラグの状態により同期をとる機能です。機能レベルμITRON4.0仕様のスタンダードプロファイルを包含。スタンダードプロファイル外の以下の機能もサポート。acre_???)と削除(del_???)のサービスコール・ミューテックス(TA_CEIL属性のみ)・メッセージバッファ・可変長メモリプール・アラームハンドラ・オーバーランハンドラまた、ルネサス独自の機能として以下もサポート。対象CPUSH-4、SH-4A(MMUはサポートしておりません)サービスコール数152個(xxx_yyyとixxx_yyyをひとつとしてカウント)最大オブジェクト数1023個、但し周期ハンドラとアラームハンドラは15個。最大値は、コンフィギュレータで設定可能。アプリケーションプログラム動作モード全てのアプリケーションプログラムは特権モードで実行します。