新たなる[アベンジャーズ伝説]が始まる。アベンジャーズ最強の戦士ソー×アベンジャーズ最強の宿敵ロキふたりは何故、共に戦うのか?ニューヨークに壊滅的な打撃を与えた“アベンジャーズの戦い”から1年。英国・ロンドンに原因不明の重力以上が発生する。宇宙滅亡を導く鍵となる“闇の力”を身体に宿してしまう。それはかつて、アスガルドの神々がダーク・エルフの持っていた“闇の力”を封じ込めたものだった。ソーはそんなジェーンをアスガルドに連れて行く。その頃、世界をダーク・ワールドに変えることを目指すダーク・エルフがアスガルドに攻撃を始め...。