4社は、自動的に床を清掃する吸引型ロボット「AXキュイーン」を共同開発した。工事現場や閉店後の店舗、社員が退社した後のオフィスなどへの導入を想定して、2019年5月27日からレンタルを開始する。自動的に床を清掃する吸引型ロボット「AXキュイーン」を共同開発した。出典:竹中工務店、カナモト国内建設需要が増加しているなかで、建設技能労働者の不足は大きな課題となっており、1日の作業時間の約10%は清掃作業に費やされているという。竹中工務店では、現場の清掃作業を効率化する目的で、2017年に岡谷鋼機と共同で、ごみをかき集める清掃ロボット「TOギャザー」を開発。今回、4社で開発したAXキュイーンは、TOギャザーで採用した清掃範囲の認識技術を用い、清掃可能な面積や清掃能力などのスペックアップを図っている。清掃方法も、吸引タイプとしたことで、適用できる場所が広がった。自律走行型の掃除ロボットAXキュイーンは、床上にある清掃対象物を吸引する方式の清掃ロボット。操作手順は、まずカラーコーンタイプのセンサーマーカーを掃除を行う部屋の四隅に配置。ロボットの電源を入れると、搭載されているSICK製360度レーザーセンサーでセンサーマーカーの位置情報を読み取り、四角い清掃エリア内に移動経路を自動生成する。清掃場所の認識後は、本体の操作パネルで選択を押すと、勝手に掃除がスタートし、四角形の清掃領域内を吸引しながら渦巻き状に進む。出典:竹中工務店、カナモト操作ボタンは1つで、シンプルな構造。範囲内に障害物がある場合は自動で停止し、運転中に前後左右から人が近づいても自動で止まる。センサーマーカー同士は最大40メートルまで離すことができ、範囲を意図的に制限したり、広いスペースを複数回に分けたりするなど、さまざまな状況に対応できる。掃除速度は、自動モードで毎時0.7キロ、手動で毎時3キロ。バスケットコート4面分に相当する1600平方メートル。ごみ集積タンク容量は70リットルと十分な容量を確保している。本体サイズは長さ1330×幅910×高さ850ミリ、本体重量260キロ、清掃幅910ミリ。4社は今後も改良を重ね、2019年5月27日をめどにレンタルを開始するという。スマートビルディングEXPO」に出展し、ビルメンテナンス用の各種ロボットを出品した。2018年3月からショッピングセンターに清掃ロボットの導入を開始した。施設管理業務の省人化や効率化に生かすという。三菱地所がソフトバンクのAI清掃ロボット「Whiz」を100台導入、ビルメン業務の“働き方改革”に三菱地所は、ソフトバンクロボティクスが開発したBrainOS搭載のバキューム清掃ロボット「Whiz(ウィズ)」を2019年4月より国内で初めて導入する。先立つこと1月17〜23日には実証実験を行い、省人化の効果や導入に向けた最適な利用箇所を検証する。AI清掃ロボットが実用化となれば、ビルメンテナンス業界が直面している人手不足の解決に期待がかかる。三菱地所は2019年3月4日、日本ビソーと共同で、多関節アームを装備した「多目的壁面作業ロボット」の実証実験を東京都千代田区の「新丸の内ビルディング」で行った。三菱地所は2019年1月22日、本社が入る東京・大手町の「大手町パークビル」で、清掃ロボットや警備ロボットなどの実演デモや実証実験を行った。新規読者登録(メルマガ購読)登録内容変更ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。