センターと共同で進めている。このロボット1台さえあれば、狭小空間の調査はもちろん、データの蓄積、レポートの作成まで、一気通貫で容易に行うことができるという。2019」(会期:2019年7月24〜26日、東京ビッグサイト)で出展した。従来手間が掛かっていた報告書作成が自動化これまで道路のインフラ点検は、人が入れない小さい管ではほとんど行われてこなかった。採択され、システム構築をともに進めてきた。小型クローラーロボットは、市販のゲームパッドで遠隔からゲーム感覚で簡単に操作できる。地理情報システム(GIS)と連携しているため、設備情報/地図/画像/調査記録/ロボットの自己位置といった各種データが地図と結び付けられ、現場情報が可視化される。点検結果は即時にレポーティングされ、報告書や調査書として出力することが可能で、従来の様に点検データをその都度整理することも必要無くなる。点検とレポート作業が省力化されるオールインワン調査点検ロボットシステム遠隔操作システムとロボットの通信は、Wi-Fiのみの最小構成や無線LANルーターとPCを有線で接続する標準構成などを現場に合わせて選択できる。特殊な通信網ではなく、追加の通信インフラも必要としない。ロボットのサイズは、390(幅)×400(高さ)×720(奥行き)ミリ。電源は24ボルトバッテリー2本で、1.5時間連続で稼働する。走行速度は毎秒0.7メートル。レスキューロボットの技術を応用したクローラー式の駆動装置のため、不整地などでも堆積物を乗り越えられる他、深さ5センチの浸水にも対応する。調査点検ロボットシステム搭載カメラは、NTSC対応の360度カメラと、物体の構造を認識するTOFカメラ。オプションで、HDカメラと熱画像カメラ、赤外線夜間カメラも付けられる。センサーは、3軸加速度センサーとジャイロセンサーの他、レーザー距離センサー、温度計、ガス濃度を計測できるセンサーも追加できる。専用のコントローラーは、アナログ入力式のジョイパッドが装備されたタッチパネル式ノートPC。専門知識がいらないため、作業員がすぐに使え、調査精度の差異が生じにくく、導入のハードルも低いという製品化に向けて、凹凸面での走行や振動耐久テストなど評価試験が繰り返されているという。)といった人が入れない狭小空間での点検を実現させ、デジタル技術で点検品質の標準化を図るとともに、点検員の人手不足を補っていく。Doctor」で点検サポート天井裏を自在に点検、大成建設がロボットシステム大成建設は千葉工業大学と共同で、遠隔操作型の小型・軽量な探査ロボットにカメラ機構を搭載した建物内の天井裏点検システムを開発した。暗所や、配管、配線などが複雑に入り組んだ空間でも効率的に点検作業を行うことが可能になるという。高松建設と青木あすなろ建設は、「壁面走行ロボットによる外壁点検システム」を開発し、2019年8月から実物件で運用を開始する。ビル壁面の点検にロボットを採用することで、足場の仮設が不要となり、コスト削減や点検期間の短縮がもたらされる。2018内の「インフラ検査・維持管理展2018」で実機デモンストレーションを行った。新規読者登録(メルマガ購読)登録内容変更ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。