6月19日午前10時58分(日本時間6月20日午前2時58分)にカリフォルニア州エドワーズ空軍基地に無事帰還し、13日と20時間35分にわたるミッションを終えたということです。今回のフライトでは、2001年12月からISSに滞在していた第4次搭乗員3名が下記の第5次搭乗員3名と交代すると共に、ISSのロボットアームがトラス上を移動する際に使用する「モバイル・ベース・システム」の取り付け、多目的補給モジュール「レオナルド」を用いた実験装置や物資の搬入を行いました。Treschev、ロシア)※上記3名は、2002年10月打上げ予定のSTS-113/11Aにより帰還予定です。※本情報につきましては、次のページでもご覧いただけます。UF2フライト終了時のISSモバイル・ベース・システムの概要モバイル・ベース・システム(MBS)は、2002年4月のSTS-110/8AミッションでISSに取り付けられたモバイル・トランスポータ(MT)と共に、ISSのロボットアームがトラス上を移動する機能を付与するものです。MBSにはロボットアームに電力を供給したり、ロボットアームとISS間を通信させる機能が備えられています。