東急建設は、THKと共同で、資機材搬送ロボットの開発を進めている。日々環境が変わる煩雑な建設現場での運用を想定し、段差や複雑な経路を自動で走り、特別な知識が無くても、カラーコーンの配置だけで簡単にルートを設定できる。});東急建設と、産業用ロボットの製造販売を行うTHKは共同で、建設現場の資機材搬送を自動化するロボットを2020年春の商用化を目指して開発を進めている。建設業界では、就業者の減少に伴う人手不足を受け、生産性向上が喫緊の課題となっているが、実際の建設現場では、工事の進捗に合わせ、作業環境が日々変化することに加え、狭くゆとりのない通路や段差などが資機材搬送の生産性を阻害する要因と指摘されている。した課題を解決する目的で、東急建設とTHKは、即座に経路変更が可能で、狭い通路や段差が多い現場でも、決められた位置に資機材を搬送できるロボットの共同開発に着手した。搬送ロボットの導入で、現在7人の作業員で行っている資機材搬送を5人に省人化させ、作業効率を約30%向上させられるという。提供:東急建設ロボットには、プログラミングの知識が無い現場作業者でも、搬送経路の設定が簡単にできるTHK独自の自律移動制御システム「SIGNAS」を搭載。ルートの設定は、サインポスト(目印を付けたカラーコーン)を設置するだけで完了し、サインポストを動かすだけで経路が修正される。ロボットは、装備しているステレオカメラで、経路周辺に設置したサインポストの距離と方位を計測し、目標経路を走るように自動で軌道を修正する。動作はスムーズに制御される。段差やスロープを乗り越えて走行し、現場で多く使用される平台車をけん引し、最大1トンまでの資材を運搬することが可能だ。進路上の障害物に対しては、LRF(レーザレンジファインダ)とバンパセンサーによって検知し、進行方向が妨げられた場合でも安全に停止する。実証実験は、都内の大規模マンション工事の現場で、搬送ロボットが台車に載せた1トンの資機材をけん引した。鉄板の段差を乗り越えて、物の配置などの周辺環境が変化しても、安定して搬送作業を行ったという。今後は、段階的に試験導入の範囲を広げ、2020年春の実用化を目指す。商用に際しては、建設現場への導入がしやすいようにレンタルでの提供が想定されている。東急建設は、通常の台車では運搬できない重量物をあらゆる方向に運搬する「PC桁セグメント運搬台車」を開発した。独自の技術で、従来は走行機構に負荷がかかりすぎるため、運搬できなかった狭い場所でも、重量物を運び込むことが可能になる。新京成線の約3.3kmをPC桁で高架化する工事に導入し、大幅な工期短縮が実現した。携わった伊藤誠氏に聞く東急建設は、VR体験型の安全衛生教育システム「Tc-VOW(ティーシーバウ)」を開発し、建設業における3大労働災害を想定したコンテンツ制作を進めている。VRコンテンツは、同社の協力会社も含め、これまでに作業員延べ150人以上が体験した。本格参入し、新ブランド「モクタス」を立ち上げた。新開発した8.19mスパンの木造中空間を創出する「連続斜め梁構法」などの木造建築技術を積極的に展開する。VR空間内でさまざまな事故の発生過程を疑似体験できるシステムで、災害事故の発生防止につながる行動などの学習に役立てる。新規読者登録(メルマガ購読)登録内容変更ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。