最初のロボットどのようにして書道ロボットにしようかチームで考えました。単純なロボットにしました。移動形式は元々足にしていましたが、話し合いの結果「移動がかなり不便&かなりの誤差が生じるのでは?」ということでタイヤ移動にしました。かっこいい後ろ姿です。なんとか「水」書けました!!うまくいけば、かなり普通の「水」です(1画目が直線なのは気にしないでください)。「では回転式を止めて、上下式にすればいいじゃないか!」とつっこみたくなるところですが、そうすると、線がかなり真っ直ぐの直線になるため、その作戦は遂行しませんでした。関係ありませんが、このロボットの腕の振りを長くするとゲームFF7のクラウドというキャラの決めポーズみたいにペンをまわすというかっこよさに魅かれたからという理由もあります。話は戻りますが、もちろんその後上下式の装備も作りました。こちらもシンプルながらしっかりした作りでした。大まかな形は早々から書けました!しかし2画目の「フ」の部分がなかなか書けませんでした。いうのもペンが車体の後ろについているため、ただ単に回転するだけだと、きちんと曲がり角がくっつかないのです。ペンを上げて数秒戻ってから回転させることで、なんとか微妙につながりました。右半分は練習では「フ」と同様にした結果つながったのですが、ペンの位置により多少の誤差が生まれ、提出用の字ではうまくつながりませんでした。製作とプログラムに分かれて作業したことにより、お互いが楽しく、また得意なところを活かせれたと思います。コメント部分を付け加えさせていただきました。これからは付けといてくださいね。15:18:13サブルーチンやマクロを使うと、プログラムがすっきりしますよ。15:18:34写真はぜひ載せて見てください。やり方がわからなければ、授業中に気軽に質問してくださいね。15:20:02プログラムにはできるだけコメントをつけましょう。人が見て見やすいだけでなく、あとで改造するときにコメントがないと非常に困ります。