Monitorを使用する場合、以下に注意してください。-lnddscorez"などとして指定されています。このライブラリ名に"z"が付くのは静的リンクを行う時の指定です。動的リンクを行う時には"z"を外してください。libraryを、"z"無(動的リンク)ライブラリをリンクしているアプリケーションには、同じく"z"無リンクしてください。それぞれの場合、QoSファイルでは以下の様に設定します。静的リンクの場合<participant_qos><property><value><element><name>rti.monitor.library</name><value>rtimonitoring</value></element></value></property>:</participant_qos>と、名前の項にrtimonitor.libraryを指定してください。動的リンクの場合<participant_qos><property><value><element><name>rti.monitor.library</name><value>rtimonitoringd</value></element></value></property>:</participant_qos>と、名前の項にrtimonitoring"d"("d"が付く)を指定してください。ライブラリ名の終わりに"d"が付いているライブラリがありますが、こちらはデバッグ用ライブラリとなります。libraryとなります。152014/07/14に記述内容を修正しました。