TweetParadiseVIEW297いいね14いいね済14いいねをやめるIoT事始め!メカトロもWiFiの時代へ!テオヤンセンメカニズムを応用した8脚歩行ロボットにWiFiモジュールを使い、スマホからのコントロールではなく、WiiヌンチャクにWiFiモジュールを組み込んだ独自の専用コントローラーを作りました。ロボット本体は2mm厚のアクリル板をCNCで加工して作り、動力にはマイクロサーボモーターを連続回転に改造して使い、駆動方法にも工夫しました。WROOM-02を使いました。CNCの切削データやソフトウエアも公開してます。