競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。図のA地点または(および)A'地点からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。†プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば12点。競技終了後、ゴールのプラ容器が完全に円から出しまった場合、もとの基本点の1/4を減点。競技終了後、ゴールのプラ容器の半分以上が円から出ていれば、もとの基本点の3/4を減点。競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。競技終了後、ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、もとの基本点の1/4を減点。