†1987年に正式採用された、陸上自衛隊のNBC偵察車。)、各師団および旅団内の化学防護小隊などに配備されている。陸自では、60式装甲車をベースにしたNBC偵察車両*1がごく少数配備されていたが、本車はこれの代替として、82式指揮通信車をベースに開発された。車内には空気清浄機が取り付けられ、放射線測定器やガス検知器などの他、車体後部右側には汚染された土壌のサンプルを採取するためにマニピュレーターが装備されている。車体前面には原子力災害時など必要に応じて、中性子防護板を取り付けることが出来る。1挺を装備し、73式装甲車や96式装輪装甲車で採用された物と同様に車内からのリモコン操作が可能となっており、乗員を汚染物質の被曝から守る対策がなされている。平成11年度以降取得の車輌は「化学防護車(B)」と呼ばれ、起倒式の風向センサーや赤色灯を搭載するようになった。本車は生物兵器の検知には対応していないため*2、後継として本車と生物偵察車を一本化してNBC偵察能力を高めたNBC偵察車が2010年に開発・配備中である。この車両も本車と同名だった。生物兵器の場合には生物偵察車(73式大型トラックがベースの車両)を用いる。