メーカーの「小松製作所」が生産・納入を担当している。書面上における公式の愛称は「コマンダー」とされているが、広報が定めた愛称が尽く黙殺される自衛隊の伝統に則り、本車も実際には「シキツウ」あるいは「CCV*1」と呼ばれている。本車の設計コンセプトは、指揮官と幕僚が機動する部隊に随伴しながら部隊を統率する「移動司令部」である。そのため、武装面は必要最小限に留められ、車内装備のほとんどは指揮通信に割かれている。車体は圧延防弾鋼板による溶接構造で、水深1m程度の渡河能力を有している。車内から小銃を突き出して射撃できるガンポートも備えられており、車内に戦闘要員が乗車していればある程度応戦することができる。後に本車をベースにして、87式偵察警戒車と化学防護車が開発された。96式装輪装甲車の開発にも経験が活かされ、開発期間の短縮に繋がった。Vehicle:指揮通信車。