コマンドとは、「スーパーロボット大戦シリーズ」に登場する戦闘システムである。熱い友情や信頼で強くなるなどの「ヒーローの特権」をシステム化したものが精神コマンドである。命中率やダメージなど、戦闘に関する能力を高めるものや、回復系のものなど、様々な種類がある。ような、即時効果が発動し、何度でも繰り返し使えるタイプに分類される。パイロットが覚える精神コマンドは原作のキャラクターのイメージに沿ったものが半分、実用性に沿ったものが半分で、キャラの性格をゲームシステムに取り込んだ実にスーパーロボット大戦らしいシステムと言える。基本的にシナリオにおいては、イベントの演出用に使われたりするが、一部作品では予想外の拾われ方をすることもある。プレイヤーはほぼ任意のタイミングで使えるのに対し、CPUはイベント発生時しか使用しないため、精神コマンドを縛らない限りは物凄く有利になる(スーパーロボット大戦XOを除く)。コマンドを使うには各コマンドごとに定められた精神ポイント(SP)が必要だが、「スーパーロボット大戦OG」からは同じコマンドでもキャラごとに消費ポイントに違いが設定されている。小隊システムやツインユニット(パートナーユニット)など、複数ユニットが1部隊として行動する作品の場合は、1人(主に自分)だけに効果があるものと隊全員が恩恵を得られるものとが混在する。Extend」は仕様が大幅に異なる。「無限のフロンティア」はRPG形式のゲームのため、精神コマンドもいわゆる支援魔法のように使用する。同様にラインディフェンスシステムのソーシャルゲーム「スーパーロボット大戦X-Ω」でも仕様が異なり、各キャラクター1戦闘1回しか使用できず、効果も大きく異なる。これらの作品では精神コマンドの効果も従来作品とは大きく異なっているので注意が必要。1作品に出てくる精神コマンドは40~60種類程度。シリーズによって使えるコマンドは様々である。一度きりしか登場しなかった幻のようなコマンドもある。先述の、従来のSRPGではない特殊な作品では特に一風変わった精神コマンドが多く、例えば「無限のフロンティア」における「両断[1]」や「切り札[2]」、「スーパーロボット大戦X-Ω」における「凶悪[3]」「浪漫[4]」などはキャラクター付けの極地の精神コマンドと言える。(自分・1ターン)・・・1ターンの間、命中率と回避率が30%ずつ(一部シリーズ50%)アップする。必中(自分・1ターン)・・・敵への命中率が100%になり、命中率の低い武器でも必ず当たる(「ひらめき」優先)。スパロボOEでは命中率増加となっている。感応(指定・1ターン)・・・味方の1人に「必中」の効果を与える。ひらめき(自分・1回)・・・敵からの命中率が0%になり、一度だけ攻撃を完全に回避する。スパロボOEでは回避率増加となっている。先見(指定・1ターン)・・・味方の1人に「ひらめき」の効果を与える。かく乱(敵・1ターン)・・・敵全員の命中率が半分になる(例:80%→40%、「必中」優先)。予測(敵・1ターン)・・・敵全員の回避率が半分になる。熱血(自分・1回)・・・敵へのダメージが2倍(一部シリーズ1.5倍)になる。魂(自分・1回)・・・敵へのダメージが2.5倍(一部シリーズ3倍、または2.2倍)になる(熱血との併用は不可だが、一部シリーズではバグで効果を重複させることが可能)。独自仕様の「X-Ω」では、同作版「魂」と同名別効果の「憤怒」が存在。防御能力をすべて無視できる。第三次α等に登場するプロトデビルン(マクロス7)は無効化できない。かげん(自分・1回)・・・使用したパイロットが、敵よりも技量が高い時に効果発動。オーバーキルに成り得る敵のHPを10残す。激闘(自分・1ターン)・・・敵へのダメージが1.5倍。闘志(自分・1ターン)・・・攻撃が必ずクリティカルになる。理想(範囲・1ターン)・・・自分および自分に隣接する味方全員に「闘志」の効果を与える。今のところ「UX」のみ。士気(自分・1ターン)・・・小隊攻撃が必ずクリティカルになる。鉄壁(自分・1ターン)・・・自分の機体の装甲値を2倍にする(初期)、あるいはダメージを4分の1にする(α外伝以降)。不屈(自分・1回)・・・受けるダメージを0もしくは10にする、あるいはダメージを8分の1にする(作品によって異なる)。攻撃が命中するまで効果持続。ひらめきと同時使用可能。(自分・1回)・・・獲得資金が2倍になる(「努力」のない一部シリーズでは経験値も2倍)。祝福(指定・1回)・・・味方の1人に「幸運」の効果を与える。努力(自分・1回)・・・獲得経験値が2倍になる。応援(指定・1回)・・・味方の1人に「努力」の効果を与える。修行(自分・1回)・・・獲得PPが2倍になる。伝授(指定・1回)・・・味方の1人に「修行」の効果を与える。根性(自分・1回)・・・自分のHPを30%(一部シリーズでは3分の1)回復。ド根性(自分・1回)・・・自分のHPを全回復。信頼(指定・1回)・・・味方1人のHPを2000(または根性の効果分)回復。絆(全体・1回)・・・味方全員のHPを50%回復。友情【現】(指定・1回)・・・味方1人または1小隊のHPを全回復。愛【旧】(全体・1回)・・・味方全員のHPを全回復。補給(指定・1回)・・・味方1体の武器の残り弾数とENを全回復。作品によっては補給されたパイロットの気力が減少する(最近は減少しないケースが多い)。復活(指定・1回)・・・撃破されたユニットを復活させる。復活したユニットはHP・EN・弾薬・SPが全回復する。献身(指定・1回)・・・味方パイロット1人の精神ポイントを10回復。期待(指定・1回)・・・味方パイロット1人の精神ポイントを50回復。情熱(自分・1回)・・・自分の歌エネルギーを10000回復(第3次α)。歌エネルギーを必要とするのは『マクロス7』のファイヤーボンバーの面々に限られるため、使えるキャラは熱気バサラとミレーヌ・ジーナスのみ。気合(自分・1回)・・・気力+10(一部シリーズでは気力+15)。気迫(自分・1回)・・・気力+30。激励(味方・1回)・・・味方の気力を上げる。対象範囲が作品によって大きく異なるため、精神コマンドの中でも特に作品ごとでの印象が変わってくる。自小隊全体の気力+5。小隊制のある作品ではこれ。自分に隣接する味方(最大4人)に「気合」の効果(作品によっては自分にも効果が及ぶ)。「第4次」「α外伝」「OG(GBA版)」など。指定した味方1人に「気合」の効果。鼓舞(全体・1回)・・・全味方の気力を5~10上げる(作品によって値は異なる)。脱力(敵・1回)・・・指定した敵の気力を-10(一部シリーズでは周囲)。戦慄(敵・1回)・・・敵全体の気力を-5~-10(作品によって値は異なる)。作品によっては技量で上回っていないと通用しない。加速(自分・1回)・・・移動力を2~5増加(作品によって値は異なる)。迅速(自分・1回)・・・移動力を4増加。追風(指定・1回)・・・指定した味方に「加速」の効果を与える。覚醒(自分・1回)・・・使用した機体の行動回数が1回増える。二回行動のある作品では三回行動できる。繰り返し使用できるため、精神ポイントが尽きない限りは行動し続けることができる。連撃(自分・1回)・・・次の攻撃で敵を撃破した場合のみ、再行動できる。再動(指定・1回)・・・行動終了した味方ユニットを再度行動可能にする。(初期シリーズでは更に隣接していないと使用不可)威圧(敵・1回)・・・指定した敵1体の行動回数を1減らす。自分よりレベル(もしくは技量)が低い相手にしか通じない。(一部シリーズでは指定した敵の援護行動を封じる)足かせ(範囲・1ターン)・・・自分から3マス以内にいるユニットの移動力を1ターンの間半減させる。テレポート(指定・1回)・・・指定したユニットを移動させることができる。(自分・1回)・・・一番最初に作られた複合コマンド。ド根性」「気合(2,3回分)」がかかる。最近の通常作品ではほぼ登場せず、下記の「愛」にその立場を譲っている。愛【現】(自分・1回)・・・「R」以降の「愛」。