蜻蛉の暇生活まとめ蜻蛉の暇生活まとめ暇生活のメモ書き。RCJS長ったらしかったのでリンク集を分割しました。※勝手にリンクしてたりしますごめんなさい※ブログの名前も適当ですRCJ編-KORRDET東海ブロック、代々受け継がれてるけどいつまで続くのかなぁ-kemarintech何回も世界大会出てる方のブログ。robots上の方の元所属チーム。真近でマシン見てみたい。-yunittadaさんのブログ。-INPUT世界一位チーム。nano和歌山ライトウェイトで日本一-トミックスのブログ立守の方。Energyのメンバー。IDEで使おうとしたら思わぬ沼にはまったおはようございます。なんか寮のルール変更により、授業直前まで寝てたところを40分以上早く(月木に関しては2h近く早く部屋から出なきゃいけなくなりました。最近の発明としては眠いのは睡眠不足ではなくカフェイン不足だというのを発見したことですね。いうわけで、物量で解決したい所存です()やろうとしたのはこれ。普通の人はこれを素直に実行すればできます()じゃあ僕がどこに躓いたのかというと、"ユーザーフォルダ名のスペース"でした。b**なのに**mで切れていることと、ファイルが存在しなくて参照できていないことがわかりました。b**→**mb**に変更して解決しました。いまは、相対パスなるものが壊れているらしくクイックアクセス等を用いて移動できなくなったりしています。一度Twe-Liteでのコンパイルを試してみたらできました。(エラーをものすごくはいてますが。IDEを入れなおしたりかなり時間かけていろいろしたので、こんなのが原因なのかよ感が否めないですね。感想としては、出来ない理由がわからないしもとからできない可能性もあって投げやりになってたら馬氏があっさりできてて、(毎度助け舟アリガタヤーそれから本気で原因追及を始めたところあたりですかね。これでは、人を追うことしかできないよなぁとかできてから思いました。今日から頑張ろうと思います。今回の教訓は、ユーザー名は漢字とかスペースとか使うのやめようなソフトによってはバグるよってところですかね。tom17bowTweet2018年06月10日elecrow着弾こんにちは。今日は初elecrowが着弾した話です。こんな箱に入ってたようです。(alpaca邸に届かさせたどうでもいいですけど、金を払う手段を早く持たないとですね。親に隠れてやってるのでなんも部品買えない。開けたらこんな感じです。一つのデータ内に同じものを3つ並べておいたんですけど、elecrowさんが勝手につないでおいてくれました。(10*10(cm)内だと小さくしても価格が変わらないのでつないだ方がお得な気がします。価格はで54*74(mm)$6.90、送料が$13.66。注文したのが5/31で到着が6/7だったようです。elecrowガチャは5→6でした。(低密度だからかな物についてですが、ラインセンサ―で、前回より小型化しました。あとは、機体の底側から取り外しできるようにしたいです。(メンテしやすそう初めてやってノーミスでできてたのはうれしいです。次回からは画像入れたりしたいですね。tom17bowTweet2018年06月04日RCJで使いそうなマイコンボードについてのまとめてみたどうも、蜻蛉です。個人ブログだから当たり前なんですけどね。今日はRCJSoccer機につかうことが多そうなメインボードをまとめてみたので公開してみようと思います。メーカー値ですので調べれば出ますが表にすることによって比較しやすくしようという魂胆です。((STM系がないです、後日やろうと思ったりしてますので勘弁まぁまとめてみて分かったこととしましては、こういう同レベルの情報を精査する作業は思ってるよりも重要な気がしました。あと、調べてみてたら割かし知らない単語とか出てきてそれを調べることで知識も増えたし、そこから知らなかった情報を得れたりしたので大満足です。いうことで本題の表↓((Excelのまま貼り付けようと思ったらやり方わからずあきらめました。文字が小さいと思うので画像をクリックしてみてくださいな。mega,uno,nanoのトレラントの欄に書いてある数字はトレラントではなくCPU動作電圧です。後日なおしますちょこっと文章でまとめ・Arduinomega比較的ポピュラーでロジックレベルが5vで扱いやすいことから去年機にも採用していました。miniというハード的にコンパクトな奴があり本来はそれを使いたかった。米国amazon等に売ってるのでRCJ民のみなさん検討してみては?使ってた身からいうと、PCからの書き込みが遅いので腹立つ。割り込み中にI2c等使えなくてむかつく(使えたとしても使わないほうがいいらしいけどでも、情報がネットに落ちてるしライブラリも豊富でarduinoでマシンを組んでみたかった~って人には、最適解な気がします。ちなみに僕はTJ3Bというボードを使ってたのですが、動作中になぜか暴走するバグが頻発し手対処しようとしたときにブラックボックスが多すぎてこれをいちいち調べるよりはarduinoとか使えるようになったほうがいいやという考えから使い始めました。Dueこれも比較的よく見かけるボードですね。ロジックレベルが3.3vで初心者には敬遠されがちな感があります。DueはUno等でいうEEPROMの機能をFlashに含むから。補足説明ありがとうございます。Cortex-M4(FPU付属)を搭載したボード。Arduinoとは性能が段違いでびっくりした。ArduinoIDEを使って開発できることから非常に興味がわきました。>arduinoIDE使用の場合はIDEのツールからCPUspeedでクロックを変更できるようです。(1.8.2の場合、Teensy3.5なら168MHzまで)発熱量をそこまで気にならなかったようです。libraryのなかでTeensyでは使えないものがある。これに関しては、もう少し調べる必要がありそうです。・FPUってなに浮動点小数演算ユニットのこと。主プロセッサと一体化したコプロセッサ(CPUなどに対してハードエアアクセラレーション等を目的として補助的な役割を果たすもの)のようなアーキテクチャのものである。(byWikipedia※ハードウェアアクセラレーションとは(わかりやすい記事だと思ったのでそのまま貼り付け・トレラントについてTeensy3.5には”5vトレラント”という記述があり、調べてみました。入力トレラント機能とは,入力が電源電圧以上に高く設定された時,また,電源Vcc=0Vの時に,入力から電源に向かって電流が流れない機能です。若手で覚醒しそうな投手をまとめたい個人的に守備のうまい人たちをまとめたいHTMLtest記者泣かせ球団を探そう。