良い仕事してますねーー。赤がタマラナイ!赤というかワインレッドというか、えっと・・・・いいよね!!最近、頼んでいる業者はすごく良い。ムラがあったり、毎回ビミョーに色が違うんだけど、ここは毎回キチっと色を揃えてくるんだよねーー。プロっすなぁーーさて、この部品もかなり組み立て終わって、現在配線中でございます。今日は一週間ぶりくらいに家に帰ってきました。(帰った時点で12時回ってたし・・・)久しぶりにゆっくり・・・って明日は朝早い!!そう!明日は東京消防庁!レスキューロボットのデモでございます。気合いを入れてロボットのメンテナンスしちゃったね。*Wed酸化して来ーーい!昨日、Quinceの部品をアルマイト処理に出した。アルマイト業者が17日からお盆明けで、急いでたからどうしても17日までに届けたかったんだよね~。φ11のエンドミルで深さ95mmくらいのポケット加工。戻ってきたら急いで組み立てないと・・・そして今、レスキューには俺しか居ないという現実。久しぶりにやってみると、アルミを削る感覚が気持ちいい!やっぱ、汎用機の方が手に感覚が伝わってきて、気持ち良いよね。絡まって回ると大変危険なので、切り粉はこまめに捨てましょう!今日・明日は、のんびり研究室で他のロボットのメンテナンスが出来る~♪(今月末に、消防ででっかいデモがあるから、気合い入れてメンテしないと・・・)何だかんだで三月入ってから未だに休日が一日も無い。好きでやってるから、辛くも無いし、時間があったら自分のロボットいじりたいし。←結局ロボットそれなりに楽しくやってます。ロボットやりたくて工学部入って来たんなら、もっと時間かけようよって思う。少なくとも学生のうちは。ゲームやるより楽しいよ?自分で物を創るってのは。どこかに良い学生居ないかなぁ。*Mon夏といえば、ロボット!ですよね!いや、年中ロボットやってますが(笑)みなさん、お久しぶりです。(^_^)Quince、役に立って良かった~~♪ちょこっと報道されてるので知っている方も居ると思いますが、現場で役に立ったみたいです。感慨無量とかいうヤツですね。夏になると相撲ロボットやりたくなりますね!今年はメカも含めて一新したいと思っているんですが、関東大会までに間に合うのか!?という怪しい状態です。相撲ロボットもマイコンカーも、今年はリニューアルするぞーーー!特に、マイコンカーには、ネタをいくつか仕込む予定デス★ミ8月いっぱいは忙しいので、9月中くらいには完成させて母校へ遊びに行きたいと思っています。高校生レギュレーションは、モータの制限が厳しくなったみたいなんで、腕の見せ所ですね。今年の新入生にもまだ会ってないし、楽しみです♪そういえば、急にBluetoothマウスが調子悪くなったのでレシーバを疑って買ってきて、交換しました。電波といえば、最近γ線が話題ですね。どこどこで何Sv/hの放射線がどうとかよく見かけますね。使い方間違ってるよね。シーベルト(Sv)って放射線量を指す言葉じゃ無いから。放射線が人体に与える影響を表す単位で、まぁ、1Gy=1Svって法律で定義されてるから、まんま線量に換算されるけど、ごっちゃにしちゃいけないよね。気に入らないのが、東京で何Sv/hの線量が検出されたとか騒いでいる連中。あと、食料の風評被害とかね。農家の人、かわいそうだよね。あ、あと京都のアレとか。本当に微々たるものだし、健康被害は無いとか言っても、被曝量に安全量は無いとか騒いでる連中。ぅね、本当に見ててイライラするよね。何で放射線の健康被害だけこんなに気にするんだろうね?周波数違うけど無線LANとか携帯電話だって同じような電波出してんだし、こっちの健康被害だって無いとは言い切れないし、こんな事で騒いでる連中は、日頃から健康にそこまで気を遣って生きているんだろうか?第一、塩とか、合成甘味料とか、着色料とか、大量に摂取したらヤバいようなもんを、日頃から口にしているワケで、これらもどれだけ摂取したら健康被害があるという量だってあるし、少量であっても健康被害は無いとは言い切れない。そんな事いちいち気にして生活してるって人が、放射線がどうこう言うなら分かるけど、大抵は、普段健康に気を遣ってなんかいない人が大半。(俺も全く気にしていない。)そんな連中がどうしてこんなに騒ぐのか理解できない。*Friレスキューロボットなんか、いろいろ報道されているみたいで。(勝手に喋ると怒られるもんね)仙台には3日程度しか滞在せず、戻ってずっとロボットの整備をしていました。一年生の頃からずっとレスキューロボットの開発に携わっていたので、少しでも役に立てば嬉しいです。発表されるまでに少し時間がかかりすぎたような・・・そんなんあるならもっと早く出せよとかいう声が聞こえて来そうなので弁解します。今回、レスキューロボットを使える状態にするために一番苦労したのは”通信”です。消防に配備されているロボットも、今手元にあるロボットも、オペレータ-ロボット間の通信は無線LANを使っています。一般家庭用の無線LANです。ご存じの通り、大して飛びません。法律で無線の出力に制限がある為、長距離の通信が出来ないのです。ロボット用の無線帯域も用意されておらず、実際に災害が起こった時、どうするの?と、技術者からは散々文句が出ていたのですが、改善されていませんでした。災害時は特別に出力でかくしていいよって事になっているようなんですが、どうやって出力上げるんだよ!!箱開けて、ボリュームひねったり、ディップスイッチ変えれば強くなるってもんじゃねーし!!かといって、災害時用に高出力無線LANが用意されているわけもなく。海外から出力の高い無線を取り寄せても、実験すらできない状態でした。)まぁ今回は、許可取って急遽ブースタを取り寄せて出力上げてるけど、時間かかったなーー。その他、光ファイバーやLANケーブルのリールを載せたロボットが有線での探査もできるようにもしました。原発の中を見た所で意味あるのか?いや、状況を見て計画を立てるとかは分かるんだけどさ。何年間も、土日関係無しにほぼ毎日、やってきたんだし。*Tue仙台入りしました帰国した翌日、出発しました。レスキューロボットを持って昨日、仙台入りしました。先生と、学生4人で来ました。レスキューロボットQuince3台と、Kenaf1台を持ってきました。ロボット技術が少しでも災害救助に役立てば、と思っています。危険な状態なので、気を引き締めて行ってきます。