3D−CADによるスチレンペーパー製飛行機の設計にハマッています。(10/30)充電しました。(09/02)お持ち帰り用バナーです。引込脚4の検討55mm程度のEDFを使用する機体に市販の引込脚を着けるとすれば選択肢は殆んどありません。Worksの工房に転がっていたものを借りてきてチェックしてみました。外側から大体の寸法を測って絵を描いて見ました。パーツ名が分りませんが脚を上げ下げするロッドが脚の根元の部分の形状と上手くかみ合って上げ下げ各位置でロック出来るようになっています。合理的でよく出来ていると思います。サーボに負担が掛からないところが良いです。重くて良いからアルミで出来ていればと思います。RCGroupsにその引込脚を上手く改造して取り付けている機体がありました。写真を元に構造を調べてみました。こんな感じのブロックを左右対称に組んでいるみたいです。其れらしい胴体を付けてみました。安心して使えそうです。実際に製作する場合脚柱と引込脚ユニットとのセンター合わせが難しそうです。模型飛行機の引込脚としては中々見栄えのするものじゃないでしょうか。機体の方に選択肢が無さそうです。引込脚3の検討DC-9の主脚です。参考にさせてもらったのは此処です。この機体の作り込みは半端ではありません。前回のものよりシンプルに見えます。実機の構造そのものを模しているのでしょうか?脚カバーは一度開いて又閉じるようになっています。この機体も一度開いて又閉じるようになっています。その辺をよく覗いてみます。これからじっくり研究してその動きを再現する努力をしてみます。ボール盤と根性だけでは計画其のものに制約が出来てしまいます。此処はヤッパリ工作機械の導入を考えざるを得ません。処で私は旋盤もフライス盤も使った事はありません。それらがあればどんなものが製作可能かはある程度は解ります。3D-CADで計画したものを2D図面に落とし手作業で加工するのもチョッとイマイチな気がします。其れで3Dの加工機を考えてみたのですが光造型機とか3Dプリンターとかの類のものはかなり無理が有ります。切削型RPという事になれば少しは敷居が低くなりそうです。Rol○ndというメーカーにMO○ELA(M○X-20/15)というのがあります。微妙に用途が違うようでイマイチ意欲が湧きませんでした。それでネットで色々探してみたところいいのがありました。卓上サイズのCNCフライスです。オリジナルマインドという会社の製品で組立KITとなっています。この様なものはロボット屋さんの間では常識みたいです。こんなものを日常的に使っている人達がいるのですね。したカルチャーショックでした。それで色々調べてみたのですが絶望的なほど難しいものでは無さそうなので此処は一つ頑張ってみる事にしました。ゼロから始めるのだからこの際旋盤もフライス盤もCNCフライスも一緒のような気がします。引込脚2の検討2引き続き公開されている図面の部品を作ります。主脚柱後方のリンク部品と車輪を支持する部品のようです。主脚を支える部分の部品と脚を上げ下ろしするリンクの動作状況を示しているようです。その後書き込みが進んでないのでどの様に組み立てるのか解りません。適当に組んでみましたが多分此れで間違いないと思います。図面のようにはリンクが真っ直ぐになりません。試しに適当にアチコチのリンク部品の長さを変えてみましたが動きが渋くなったり動かなくなったりしたので元に戻しました。細かい事は此処では大した問題ではないのでパスします。一箇所だけ角を丸めた三種類の部品を重ねてオフセットされたホーンを作るようになっています。薄い主翼の中でサーボの適正な動作範囲と大きな主脚をロックさせる機構のベストな位置関係を得る為にこんな手の掛かったものを計画したんだと思います。実際どの様な形で製作されるのかこれからが楽しみです。引込脚2の検討A340-300の主脚です。1枚目の図面から部品を作っていきます。残りは又次の日に作ります。図面は珍しくミリ寸法で描いてありました。RP等を考えねばいけないみたいです。良い仕事をする人はさりげなくミニ旋盤位は使いこなしているようです。引込脚1の検討(2)引込脚1とセットになっている前輪部分です。参考にしたのは此処です。ステアリング用のサーボで前輪を直接駆動するようにしたユニットごと引き込むようにしています。前輪ユニットと引込脚用サーボを機首部にコンパクトにまとめています。写真をCADに取り込みその形状をコピーします。サーボの出力軸に直接前輪を取り付けているのかと思ったのですが写真より部品を作っていくと実はスラストを受けられる軸受がありサーボの出力軸の溝に合わせたスプライン様のジョイントを介して繋いでいるようです。軸受を支える両サイドのプレートでサーボを挟み込むようになっています。従って非常に簡単な構造かと思ったのですが実はそうではなく軸受周辺の部品はかなり精度を要求されそうです。こんな仕事を魅せつけられると小さな旋盤やフライス盤が欲しくなります。このままコピーして作るのはチョッと大変ですがユニット全体を引き込むというアイデアは使えそうです。上下するユニットを利用して収納部のドアも一緒に開閉出来そうです。小型の電動ダクテッドファン機も自力で滑走離陸出来る時代になりました。胴体着陸しているわけには行かないので引込脚を検討してみる事にしました。先人のアイデアを盗む事から始めます。最初は此れを参考にさせてもらいました。大まかに形を写し取ります。部品はこんなものです。動作の検証が目的なので寸法等は適当です。ボール盤とヤスリと根性で製作可能かの検討はしています。組み立てるとこんな感じになりました。動かして見るとロックされる機構が解りました。簡単な胴体を作ってみました。組み込むとこんな感じになります。解ってしまえば”なんだこんな事かー”といえる位シンプルで良く出来た機構だと思います。このボールリンクのひねりを効かせた機構は使えそうです。外側に収納するタイプにも使えるかもしれません。ジェット飛行艇は比較的同じ様な飛行特性を持っています。