rtshellrtshellrtshell(CUIツール)rtshell(追加説明)はコマンドラインからRTコンポーネントとRTシステムの管理をするためのコマンド(スクリプト)の集合です。RTSystemEditorを使わなくてもコマンドラインシェルよりコンポーネントをactivateしたり接続したりなどができます。scriptなど)により自動化も可能です。パッケージWindowsインストーラーmsiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。doxygen※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。doxygen※Pythonは、"3.7"、"3.6"、"2.7"のいずれかのバージョンをインストールしてください。msiを用いたインストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。Linux以下にはUbuntuでのやり方を示します。他のプラットフォームではsudo以外の方法でroot権限を得る点やスクリプトの名前が別の名前になったりしますので(スクリプトの「ubuntu.sh」の部分が「debian.sh」などの別の名前になります)、読みかえて下記の情報を利用ください。--yesと、OpenRTM-pythonをインストールしてください。--yesでrtshellのインストールができます。rtshellはpipでもインストール可能です。rtshell-aistpipは自動的に依存パッケージ(rtctreeとrtsprofile)もインストールします。pip用パッケージは下記からも入手可能です。rtshell_post_installソースコードOpenRTM-aist-1.1.0以上に対応。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。