圧力センサレスで均一な把持力(接触圧)で把持動作を行い、人体に近い自然な指先の太さや形状を実現できました。1入力で対象となる物体形状に沿って均一な把持力を持たせる把持動作が可能になりました。必要最低限の力で把持できるような指関節の位置(関節角)を選択できるようになりました。持動作」を実現しています。各指への駆動伝達リンクを“やじろべえ式”に接合した協調リンク機構ユニットをアクチュエータにより動作させることで各関節が動作します。バランスを取り続けるので安定した把持動作が可能になりました。D-Handは、多品種・多形状な形状を安定して把持し、ユーザに最も求められる「掴む」・「握る」把持機能に特化させたロボットハンドです。特有の「協調リンク機構」と「四節リンク機構」から構成される指を併設することで、従来の専用設計されたロボットハンドにはない汎用性を持っています。最新バージョンが必要です。最新バージョンが必要です。制御を簡略化と汎用性を実現しました。typeを選択できます。「協調リンク機構」と併設することで、従来の専用設計されたロボットハンドにはない汎用性を実現しています。汎用性を持たせたマルチハンドとしてご使用が可能になります。D-Hand(TypeA3M)は手のひらに取付けた小型サーボモータで3指の配列角度を自動で可変することができます。この特徴により左図のように把持方向によって可変角度を変更し、より安定した把持動作を実現できます。*TypeA3Hは手動で固定ボルトを付け替えることによって、同様の機能を使用することができます。最新バージョンが必要です。