GDBserverはデバッグ対象アプリケーションの制御を奪い、開発ワークステーション上のリモートGDBからの指示を待つ。CentOS上でgdbserverを立ちあげて、Windows上のCygwinで動作してているgdbからTCP接続でアクセスします。c”来执行命令,不能用“r”。Board上面由gdbserver启动了。gdbserver远程调试C程序和汇编程序。attach后面是pid。Pi側の実行ファイルに実行権を与えて、gdbserverをポート2345で起動するようなコマンドを設定しておきます。パスの部分はプロジェクト名や実行ファイルの置き場で変わるので適宜変更して下さい。