ハフ変換は白黒画像でなくてはいけませんので、白黒画像にするためのエッジ検出関数もセットで使用します。内,小さい方の値がエッジの接続に利用され,大きい方の値が明確なエッジの初期セグメントを検出するのに利用されます。2倍から3倍の間が推奨されています。この二つは順番を並び替えても等価になります。オペレータのアパーチャサイズ(カーネルサイズ)を指定します。これはフィルタを選択しているみたいです。デフォルトの3を指定します。画像勾配の強度を求める計算方法を指定します。Falseがデフォルトです。この二つは特に理由が無ければ変更しない大丈夫です。thresholdの値はいろいろ実験して決めました。C++版のハフ変換の関数はこの関数です。