//2点が同一線分上にあると見なす場合に許容される最大距離。hr;}入力画像のグレースケールハフ変換の出力結果LiDARLiDAR(ライダー)とは、距離センサがぐるぐる回るヤツです。レーザー光を掃射し、物体に跳ね返ってくるでの時間を計測するものです。距離情報と時間(あるいは角度?)情報が流れてきます。いうわけで、とあるLiDAR画像を取ってきました。ライダーの画像でやってみた。3);}これ、実空間ではこんな感じなので、壁が感じてられますね。