一人称:基本的には「吾輩」だが、時に「俺」も使用。言わずと知れた主人公格であり、ケロロ小隊の隊長。軍人なんですが、「~であります」という軍人口調の割に「捕虜の鑑」と称されるほどの家事の腕前を持ち、趣味はガンプラ、漫画、ネット等々オタク的。親しみやすい性格ではあるものの、侵略自体は諦めておらず、時折作戦会議を開くことも。成果は出ないし、そもそもやる気がないと思われる描写(家事を優先したり、侵略の課題をガンプラの箱の山に埋もれさせたり)がちらほら。アニメ2年目初期はそれなりにやる気を見せ、反旗を翻したり、古代遺跡が宇宙人による侵略の痕跡に違いないと参考として探ったりしてましたが。「軍曹の中の軍曹」と呼ばれる軍人を父に持ち、ケロロ自身も「あの頃」と呼ばれる優秀な軍人時代がありました。ドロロ兵長と交戦するゾルル兵長に対して「あの頃」に戻り「君の戦場はここじゃない」と異様な迫力を見せ、追い返したこともあります。日向冬樹ケロロの相棒。オカルトマニアですが、本人曰く「好きなだけで、肯定派ではない」とのこと。インチキ心霊写真、UFO映像などはすぐに看破し、論破します。日向家唯一の男子ですが、身体能力は母、姉よりも劣る、と言うより極度の運動音痴(二人が超人的というのを抜きにしても)。アニメ版では「体力がない」と言及されてもいました。いえ『ドラえもん』で有名な「栗まんじゅう問題」について論理的に計算、「大丈夫」との結論に導くなど頭脳自体は明晰。オカルトに関しても、実年齢以上の考察能力、観察眼を持ち論文まで書いてネットに上げています。オカルト方面にばかり向いてしまっているため、学業成績は良くないご様子。「友達」の言葉でケロロの良心を突いては侵略を躊躇わせもします。温厚な少年ですが、本気で怒ると「伝説の顔」と呼ばれる表情(読者、視聴者には提示されず)となり、超人的戦闘力を持つ姉の夏美も止められないほど凶暴になるようです。普通にしてればかわいいのに...。