上図、TDS01Vでのキャリブレーション画面。上図、HMC1052Lでのキャリブレーション画面。こっちのほうが精度がありそう。比較のために、HMC1052Lのときに撮った画面も掲載します。HMC1052Lは、5V電源のみONのときの絵です。12VもONにすると円にならず。次はロータリーエンコーダ+TDS01Vでの自己姿勢推定が、どのぐらいの精度になるか。センサフュージョンとその可視化の実装だな。ロータリーエンコーダのみよりは、よくなることは分かっているが実用レベルまで上がるかどうか。つくばチャレンジ2009まで、あと33日!時間がない!追記:最新のソースは、「AibiUI公開」で公開しました。そちらを参照してください。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。