プロジェクトプロジェクトここでは、オフィシャルリリースのソフトウエアだけでなく、ユーザーが作成した様々なコンポーネントやツールを探すことができます。あなたもユーザー登録すれば、ここに自分の作ったコンポーネントやツール等を紹介するページを作成して、他のユーザーに自分のコンポーネント等を紹介することができます。プロジェクトには以下の4つのカテゴリが有ります。1つのコンポーネントまたは複数のコンポーネント群などが登録されています。RTミドルウエア:OpenRTM-aistや他のミドルウエア、ミドルウエア拡張モジュール等が登録されています。ツール:各種ツール(RTSystemEditorやrtshellを含む)ツールはこのカテゴリになります。関連ドキュメント:関連ドキュメントとは、各種インターフェースの仕様書やマニュアル等を含みます。ユーザー登録・ログインした上で下記ページから新規プロジェクトページを作成してください。User権限が必要です。メールで下記の内容を記載の上お申し込みください。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。