20世紀初頭ではそもそも一般道でも舗装路は少なく、サーキットでも未舗装路は多かったが、その後舗装路が増え、サーキットも舗装路が増えていった。オンロードサーキット(舗装サーキット)[編集]路面がアスファルト、コンクリート等の、いかにも道路然としたもので舗装されたサーキット。現代のサーキットの大多数は、この舗装サーキット。あまりに当たり前になってしまっているので、通常、わざわざ「オンロードサーキット」とはいわず、単に「サーキット」と言って済ます。オフロードサーキット[編集]オフロードサーキットとは、路面が土(ダート)、砂(グラベル)等のサーキット。「トラック・コース」などと呼ぶ場合が多く、サーキットとは呼ばないことが多い。多くの場合、円または楕円形然とした単純な形状であるか、8の字状である。アメリカやスペインには多数点在し、バギーや改造市販車でアマチュアレースが行われることが多い。その他、トライアルやラリー競技に使用する周回コースは、サーキットと同様の目的があるにもかかわらず通常はサーキットと呼ばれない。おおむね、カーブや緩やかな上り下り以外の、段差・山や水濠・各種トラップなどの障害設備があるかないかで、サーキットと呼ぶかどうか分かれる。