・メリッサ(CV:亜久城皐月)魔王の座を継いだ女の子で、本作「女魔王メリッサのHな冒険記~精液を集めるエロ魔王~」の貴重なロリ枠を担当。人と魔の融和を目指して日夜口うるさいメイドと執務をこなしている。立ち絵を見て貰えれば分かるかと思いますが、かなり際どい衣装を平然と着こなしています。そのくせ裸になるのは抵抗があるようで、プレイ冒頭は裸衣装を着てくれません。「初期衣装が既に裸同然だろ!?」と心の中でツッコんだ方、多いかと思われます。ストーリー中では勢いに任せてあらゆる事件に首を突っ込んで「災難」というクエストを受注してくれます。良くいえば物語の進行役、悪くいえば天性のアホの子。現魔王として領民には好かれている様子。先代の魔王であり実の父親であった人物をルフィアに成敗されているが、本人はむしろ感謝している。戦闘面では魔力が高い魔術師タイプ。・マリナ(CV:犬飼あお)メリッサの側近でモデル系ボディのメイドさん。部下であるはずなのにメリッサに対して容赦がない。それは愛情の裏返しで、メリッサが魔王として成長して欲しいがためにキツイ態度を取り続けている......はず。H関係に消極的で序盤の『おねだり』では早く終われと言わんばかりの塩対応なのだが、冒険を進める内に変化を見せるようになる。魔の国ではクールな態度のためか少し遠巻きに見られている様子。戦闘面では素早さが高い軽戦士タイプ。何を隠そう私の推しキャラ!褐色美人のクールメイドで体のラインがホントに美しい。淫乱状態になった時の変化が一番大きいキャラなので是非ともプレイ時には淫乱状態にして欲しい。ショタとのからみが序盤にあるので確認してみて下さいね!・ルフィア(CV:みいと)天然ドジっ子タイプの勇者様。横暴で残虐な先代魔王を倒した張本人。規律に忠実なため本人が納得出来ない命令であっても遂行しようとする。任務の最後にドジっ子属性をいかんなく発揮する癖があり、大抵は失敗してしまう。これでよく先代魔王を倒したな......と疑問に思う程。冒頭の事件はルフィアのドジが最大限作用した結果起きたといっても過言ではない。本作ナンバー2の爆乳の持ち主。旅の途中で出会うHなサキュバスによって隠れエロ魔人である事が発覚する。戦闘では物理攻撃力が高い重戦士タイプ。・リリス(CV:伊東もえ)旅の途中で出会うメリッサの親友でエロエロサキュバス。楽しい事や気持ちのいい事が大好きな快楽主義者。いうか頭の中にはHの事しか入っていないようで、見かけるたびに何かしらHな事をしている。出没する場所が雑木林・男子便所といった場所ばかりなので......察してください。本作屈指の爆乳の持ち主で、その胸を使ったプレイが主になります。サキュバスなのにシスター姿で信者を誘惑する場面が個人的にお気に入りです。メリッサとは昔馴染みらしく、たびたびHに誘ってきます。残念ながら仲間にはならないので戦闘には参加致しません。