台地に縄文時代の薬師岳遺跡がある。創立という曹洞宗吉祥院がある。陣屋は集落を見おろす薬師台地にあった。天正18年太閤検地の実施が伝えられる(豊田市史2)。寛文年間頃から始まったといわれる巴川舟運の発着港で足助街道の重要な中継地としてにぎわい、川沿いに町並みを形成する在郷町として栄えた。舟運の主要な下り荷は山間地から馬の背によって運ばれる薪炭で、上り荷は岡崎や三河湾の各港からの食料品や雑貨だが、特に塩は当地で陸揚げされて遠く信州まで馬で運ばれた。エントリーシートお問い合せアクセスマッププライバシーポリシ。