左右のバランスを均等に配分するよう心掛けたようです。ペンの位置については、車軸上に配置するようにしたようです。このことによって、前に線を描いた位置から、次の線の始点があまりずれないようになるということを実現したそうです。ペンの上げ下げに四つの小さな車輪を使ってペンをスムーズに上げ下げさせる考えは、ナイスな考えだと思います。†プログラムで角度などの調整が難しかったです。あと、ペンに関する操作が不十分だったと思います。目と口を描く時間がなかったので次の課題では、時間も考えて作るようにしたいと思った。