ブログ学科のイベント,学生の活動,情報工学に関係するちょっとした話題などを,日々綴っています.2013年11月30日土曜日また、壊してしまいました以前、研究室の学生が卒業研究の実験を行っているときに、隣の研究室の器物を破損したことを報告しましたが(リンク)、またしてもヤラかしてくれました。これがその破損したスマートフォンです。私は始め、報告を受けたとき、ずいぶん斬新なデザインというか模様だな、と思いました。あんたの踵(かかと)みたいだな、とは禁句。ここまでひどくないです。機能はOKなので、使用には問題ありませんが、どうしたものか、という感じです。ちなみに、18という数字は、研究室にあるスマートフォンとタブレットの管理番号です。直近のブログ記事(リンク)にもあるように、スマートフォンによって、内蔵センサの出力そのもの、その出力のサンプリング間隔やスピーカの特性(特に高周波数の領域、おっと、これ以上言うと、今やろうとしていることがバレるので?、今はここまでに留めます)が異なります。したがって、複数のメーカのものを購入して、特性を確認しています。それだけではなく、少人数セミナーでの実習にも使用しています(自分のものを持っている学生が多くなりました)。こちらが今回の原因となった方々です。反省を込めて、実験をしているようです。実験というレベルには行っておらず、実験系というか実験のための基本機能を実装中という感じです。積極的に打ってでていった上での失敗(器物破損を含む)は、認められます。十分な注意は必要です。情報系ということで、ふだんはパソコンでの仕事が中心かと思いがちですが、測定器を含め、それ以外の機器を扱うことも多いです。モノの扱い(人ではない!!!)に慣れていくことも大切なことです。会社で破壊することのないように、今のうちから経験しておいてください。内蔵センサでAndroidを選ぶAndroidスマートフォンには、各種のセンサが内蔵されていますね。自分のソフトウェア(システム、アプリケーション)を構想する際、使えそうだなと思い浮かべる場面が増えてきました。みなさんも大いに活用を考えていかがですか。ところで、気圧センサ、加速度センサ、地磁気センサなどはとてもデリケートな物理現象を計測するものなので、「0」か「1」か「2」かなどという、離散的な値に結び付けるには、いろいろと工夫が必要です。何と言っても、第一にセンサ自体がハードウェアデバイスとして、安定した精度の高いものであることが必要です。そこで、機種選びです。気圧センサについて、下記4機種をほぼ同じ時刻に、同じ机の上に並べて計測したグラフ(時間経過)を示します。4.4のものですが、明らかにこれが最も選びたいものですね。(上図では、比較のため縦軸(気圧値)をかなり拡大して表示しています)ですが、ここでちょっと注意。本学科にはいろいろな分野の専門家が揃っています。コーヒーブレイクで、雑音除去に関する専門家の先生と話していたら、「最近のセンサ技術の進歩はすごい。(C)にはハードウェアフィルタリング機構が付いているのだろう。滑らかな波形が良いとは限らない。すると、本当は必要な情報が失われているかも知れないので」とのことでした。いろいろな人との雑談は、特に意識した話題でなくても、有用です。何かきっかけを掴んで、友達、知人と気軽に話をするように心がけましょう。情報工学科のとある教員です。WSC2013もいよいよ明日から競技開始です。今日はスタート順を決めるサーキット走行による予選と、動的車検が行われます。ここで不合格だと出走させてもらえず、スタート前リタイアということになってしまいます。動的車検とは実際にソーラーカーを走行させてみて、きちんと曲がれるか、止まれるかを測定します。陸運局の職員が計測して、晴れて合格すれば公道走行用のナンバープレートがもらえます。簡単に流れを説明しますと、ピットを出てサーキットを1周テスト走行し、そのまま計測ラップに入ります。停止線までに止まることができるか(ブレーキの制動力)を全参加者と大会関係者(と灼熱の太陽)に晒されながら行います。文章だけの説明になって申し訳ないのですが、その理由は私がドライバーだったからです。本当はソーラーカーのドライバー経験が豊富な真庭くんに走ってもらおうと考えていましたが、なんとチームマネージャと通訳は別途仕事があるということで、残された私に役割が回ってきたのでした。なんということでしょう!ほとんど運転したことないのに!聞いていた話とチガウ!この車両の操縦は、ちょっとだけ大学構内で体験したことがありました。そのときも車両が未完成で、船便でオーストラリアに発送する直前だったため状況がかなり異なっていました。実際コックピットに入ってキャノピー(運転席のフタ)を閉じると、「ま、前が見えない・・・」マジか、こんなに視界が悪かったとは!そしてヘルメットすれすれで頭がほとんど動かせない!そして極めつけは、蒸発してしまいそうなほど暑い!です。こんなんで出走して壁に激突したら死ぬほど怒られるんだろうな~と思いつつも、スタートの合図が出たら行くしかない。乗る車両でも、コーナー2,3コ抜ければだいたいの感覚はつかめる自信がありました。このときの最大の危機は、ブレーキトラブルが解消し切れていなかったということです。日本からの支援物資でなんとかしようとメカニックが頑張ったのですが、どうしても出走までに完全な状態にはできませんでした。SPIRIT号は前2後1の3輪タイプで、メインブレーキはフロントの左右に装着されています。そのときは部外者には極秘でしたが、ブレーキが作動するのが右フロントのみという凶悪仕様だったのです。その他、後輪には別系統のブレーキが付いていましたが、駐車用のいわゆるサイドブレーキです。これで止まってくれるのか!?そういうわけで、走り出したのはいいものの最初の1週はブレーキのテストに費やしてしまいまして、それでも最終コーナーからホームストレートにかけては車両性能の見せ場だったので最高速度まで加速します。SPIRIT号自慢のテレメトリシステムはスマートフォンを用いて情報をドライバーに伝える仕組みなのですが、ソフトウェアの不具合(いわゆるバグ)で、車速表示が75km/h固定になってしまいました。早い話が、どのくらいスピードがでているのかわかりません。別途GPSを用いた速度計もバックアップで積み込んでありましたが、変なところに付けたせいで見えない!まあ、予選走行はスピードが見えなくても(練習走行もしていない故に)コーナーへの進入速度をつめているわけではないので感覚で走れます。問題はスラロームとブレーキテストです。走行の安全運転でしたが無事に予選の1週を終え、最小回転半径もクリアしました。さあ問題のスラロームです。ここは35km/hで通過しなければならないのですが、速度がわからないので「まあこんなものか?」とスピードを上げていくと、オフィシャルがなんか合図しています。私には“スピードを上げろ”というように見えたので、仕方なしにさらに加速します。タイヤが風防に当たる感覚がステアリングから伝わってきましたが、S字は華麗に通過!車幅感覚がつかめていないのでパイロンを蹴飛ばしたかと思いましたが一発クリアしました。奇跡だ・・・そしてそのままの速度でブレーキです。短い足でペダルを目いっぱい踏み込み、さらにサイドブレーキを左手で操作します。情報工学科アンドロイドの会が開催されました表記に関して、修士1年の屋良君に寄稿してもらいました。今回で最後の情報工学科アンドロイドの会ということで,発表の最後に,このアンドロイドの会の会長である山本先生の締めのあいさつがありました.山本先生のあいさつ発表はどれもすばらしい内容でした.今回で,i-Androidの会の発表は最後になります.ですが,来年以降も似たような会を発足する予定だそうです.興味ある方は是非参加してください.++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++面白い記事、読者の方が読んでよかったと思うような記事を書くようにと厳命?しましたが、出来はいかがでしたでしょうか?ブログは記録としての意味が大きいので、最低限記録として残すべき情報を入れるべきであると私は考えています。その意味では、合格点ですね。学科の研究室が横断的に情報交換したり、連携していく場を確保していくことは重要です。その意味で、この会は3年間に渡って学科の教育研究活動の活性化に大きな寄与をしたと思います。本会は、来年度以降も名称を変えて、リニューアルして再開する予定です。今度はどんな発表があるのか楽しみにしていてください。実は、私も大いに期待しています。共有2013年11月27日水曜日アジア地区予選に行ってきました(1日目)2013年11月23日から11月24日に、会津大学で、ACM国際大学対抗プログラミングコンテストのアジア地区予選が開かれました。会津大学正門にあった大会の看板です会津大学正門の看板です大会のポスターには、名だたる大学が勢ぞろいです。この中に、神奈川工科大学の名前も刻まれています。ポスターです大学名をアップで撮ってみましたコンテスト参加者は、お揃いのTシャツを着て、大会に臨みます。今年はオレンジ色のTシャツでした。チーム名が書かれた紙と一緒に記念撮影します。コンテスタントの皆さんです左から、小松くん、前川くん、鈴木くんです大会には以下のような感じで臨みます。これは、前日の練習の模様です。大会中は、コーチは足を踏み入れられませんので、前日の写真で代用させていただきます。大会に参加している模様(想像図)夜は懇親会です。会津大学の学食で、以下のような立食パーティが開かれました。立食パーティーです途中、チーム紹介をする場面があります。チーム説明では、プロジェクターの使用が許されています。チーム名の由来の「あゆコロちゃん」を言葉だけで、伝えるのは無理があります。壇上に上がって、説明します。次は本番がある2日目です。実は、高速バスが遅れるなどして、大会が2時間弱ほど遅れて進みました。明日に備えて、1日目は寝ます。共有2013年11月25日月曜日オープンキャンパスが開催されましたどうもこんにちは!情報工学科のイベント委員の一教員です。段々と寒くなってきましたね。したら、コタツに潜って一生出てこない、自分が動けばコタツも動くヤドカリ生活を始められる方もいらっしゃるかと思います。11月23日の土曜日、オープンキャンパスが開催されました。この時期のオープンキャンパスは、これまで開会時間が遅めだったのですが、今回はお客様のご要望にお応えして?いつもどおりの、10:00スタートとなりました。今回の目玉イベントは、研究室ツアーでしょうか。情報学部の3学科、すなわちメディア学科、ネットワークコミュニケーション学科、そして我が情報工学科から、それぞれ1つの研究室を、ツアーに参加されるお客様に向けたスペシャル公開するイベントです。お客様には、3つの研究室を回って頂きます。このツアーは午前と午後に1回ずつ行われましたが、情報工学科の研究室は、どちらもトリでした。これは、気合が入るってもんです。最後に、最大最強のインパクトを与えるチャンスですからね。いったら、情報工学科だよな!」と思って頂けると嬉しいわけです。嬉しい悲鳴をあげる状態でした。ツアーに参加されたお客様には大感謝です!さて、オープンキャンパスなどで外部公開するイベントは、お客様に楽しんで頂くことを優先して実施することが勿論大事なのですが、お客様に本学科の教育の過程や成果をご覧頂くのも大事なことです。腐ってもプロである私のような「教員」がウィットに富んだ計算高いプレゼンを行うのではなく、緊張気味の「学生さん」が中心となってプレゼンするのも、大事です。いうことで、今回は学生さんに頑張って頂きました。イベント委員として現場監督しておりますと、今日一日の中でも、学生さんのプレゼンが進化していることがわかりました。学科の学生さんをこのような、学外のお客様向けのBlogで褒めるのも恥ずかしいですが、良いことです。公開内容にも軽く触れましょう。今回公開された研究室では、ミカンの研究......おっと、これでは誤解されてしまいますね......、ミカン農家さんを情報技術で支援する研究を行っています。農業×ITのコラボレーションです。意外に思われる方がいらっしゃるかもしれませんが、今の農業には情報技術がふんだんに使われています。ちなみに、農業×ITで、攻めとか受けとか考えないでくださいね。公開研究室は、農家の支援に限らず、Webを中心として情報活用を考える研究室なので、Blog、SNS、Twitter関連の研究もあります。それらの中で特に興味を惹かれるのは......っと、この記事を書いている私自身が、ゲーム研究の前にWeb系の研究をしていたものですから、色々と語りたくなるのですが、まぁ、この辺で......。情報学部棟の1階にあるソフトウェア工房でも研究展示を行いましたが、ミカンの力が強かったせいか、こちらは比較的静かな立ち上がりといったところでしょうか。お客様にとっては、個別にじっくりと説明を聞いたり、設置されているインタラクティブなシステムで遊んだり?が可能な落ち着いた環境になっていました。オープンキャンパスイベント紹介でした。次回のオープンキャンパスは、2014年3月29日(土)を予定しています。遊びにきてくださいね!そういえば、広報方面の方から、3月に(私の)研究室公開してくださいよーなんて言われましたが、私のところには学生さんが配属されておらず、私一人オンステージ!は微妙ですからね。個人的には、公開展示好きなので、年数回公開しても別に構わないのですが。今後、隠しイベントしてお隣の学科さんに負けないようなエンタテインメント系研究を公開する可能性も?......公式なお約束はできませんけれど......。車検編510月4日(12日目)今朝は車検場に車を運ぶためにさらに早起きです。この日まで、ピットに到着するのはすべて先生のほうが早かったという事実に、学生たちは気がついていたでしょうか(宿泊先がバラバラだったので、毎日ピットに現地集合)。それはさておき、さっそく車検会場にGOです。本来車検の予備日だったので、会場は閑散としています。オフィシャルも暇なので、しっかりチェックしてきます。SPIRIT号は完璧に出来上がっていて怖いものはありません。合格してしまいました。ソーラーカーのドライバーは最大4名登録できるのですが、トレーラーを運転できるのがメカニックの塙君だけだったので、前日は3名しか登録できていませんでした。ところが運転手の確保ができた(後日紹介します)ので、彼を4人目のドライバーとして登録する交渉を行い、OKを貰うことができました。車検合格を祝って記念撮影ピットに戻って記念撮影です。SPIRIT号を囲みます(集合写真は私のカメラではなかったので無くてすみません)。エッジが立っていてシャープなフォルムの車体、カッコイイですね!ピット前に並んだソーラーカー達。この中に総監督が紛れていますが見つけられますか?一番端っこから見た風景、いろんな形の車体があってワクワクしてきますその後、監督と4人目のドライバーが買い物と陸運支局的なところに出かけているうちに、ピット前にすべてのソーラーカーを並べて撮影があるということで、突然盛り上がってきました。出かけていた監督達もなんとか間に合って、でも本当はまだ作業が残っていてそれどころではないのですが・・・そして再び整備に戻ります。詳しいことは記載できないのですが、動輪をオフセットさせる「ミルフィーユ作戦」が前日に失敗していて、でもこれを解決しないと走り出すことができません。そこで「ミルフィーユ作戦改」を発動、見事成功を収めたのでした。一方で私はと言うと、最後の大仕事に取り掛かっておりました。実は車両製作の裏方では様々な雑用が随時発生していて、その究極の肉体労働が「コンテナ解体」だったのです。ソーラーカーと資材を日本から運んできた木枠は再利用の可能性があったのですが、廃棄が決まったため数百キロの木材をバラバラにしなければならなくなりました。塙君と一緒にひたすらノコギリでギコギコ・・・でも、この日は12日目で初めてレストランで夕食をとることができました。共有2013年11月23日土曜日チャンスは必ずゲットするぜ!!日ごろ研究室の学生諸君には、「提出資料の出来だけに気を取られてはいけない。出すタイミングの方が重要な場合もあるよ。野球で言うと、いくらいいスイングをしても球が行ってから振っても意味がないね。悪いスイングでも当たって球が前に飛べば何が起こるか分からないよ。」と指導?しています。実際、会社では上司の指示が曖昧だったり、その後上司の考えが変わることもあります。報告することによって、提出物がよりよくなっていくことも多いです。本学は開学50周年を迎えました。その記念式典が某ホテルで盛大に開催されました(概要は直前の記事(リンク)を参照ください)。本記事はその模様を報告するものではありません。国会議員の先生、文科省の方、他大学の学長の方々など、多くの方に参列いただきました。格調高い式典、祝賀会を報告することは、恐れ多いです。ここでは、チャンスというかタイミングを確実に捉え、そして見事に欲しいものをゲットした事例を紹介します。分かりますか?向かって右は、大洋ホエールズでトップバッターを長く務めた中塚政幸さん(盗塁王のタイトルも獲った俊足巧打の方です。引退後、40年近くもコーチ、スカウトとして大洋、横浜に在籍されたようです。そんな年齢には見えませんでした。左は、言わずと知れたエースピッチャーの平松政次さん(沢村賞1回、最多勝2回を始めタイトルたくさん。最多敗戦3回(これも男の勲章だと思います)、カミソリシュートは有名です。今でいうマー君のスプリットみたいなもんです。