2011.10.05Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。インストール方法jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。Java開発環境OpenRTM-aist-Java-1.1.0の動作および開発には以下のいずれかのJDKが必要です。ArchiveJDK6よりも新しいバージョンでも動作する可能性もありますが、配布のmsiインストーラではJDK5またはJDK6のインストールを確認するため、JDK5,6のいずれかがインストールされている必要があります。JDK6,5以外のJavaをお使いの場合は、zipアーカイブをダウンロードの上、手動でインストールしてください。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。