ICSは、本製品の上位互換となるICS3.6を実装しておりますので、問題なくご使用いただけます。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。■ギヤ:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。サードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。KRS-6003RHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれており、KONDOサーボラインナップ中最も強い67kg/cmを出力します。■ケース:KRS-6000シリーズケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。モーターを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。■通信仕様:ICS3.5通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。■ダブルサーボにすることで更にトルクアップダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。ICS3.0の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。▼ダブルサーボ用ボトムケースセット【KRS-6003HVとの違い】KRS-6003RHVは、ソフトウェアとギヤの一部を変更しました。ソフトウェアを従来のICS3.0から3.5に変更することで、PWM信号での制御に対応することができるようになりました。一部機能を除き、ICS3.0とコマンドが共通です。▼テクニカルガイド『ICS3.5解説』サードギヤをアルミ製からさらに硬質なステンレス製に変更しました。これによりさらに強度が増して壊れにくくなりました。KRSサーボに関する情報は、「ICS・KRSサーボ開発資料」にまとめてご用意しています。「テクニカルガイド」にもロボットに関する様々な情報を公開していますので、ぜひご参照ください。¥500B3M/KRS-6003標準のホーン止めビス。ヘッドにワッシャー状の加工が施されており、既存のフラットヘッドビスタイプよりしっかりと固定することができます。B3M・またはKRS-6000シリーズのボトムケースにある軸に固定して使用します。¥600電流を多く流すサーボモーターのために設計された接続ケーブル。KRS-6000シリーズに最適。¥1,200強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。KRS-6003HVに付属しています。スペアやメンテナンス用におすすめ。B3M-SB-1040-Aにも対応しています。¥1,200KRS-6000シリーズをダブルサーボに組み合わせるためのボトムケースセット。組み合わせに必要なビスやピンが付属します。¥600KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、フラットタイプ、フランジ付きボトムケースに変更することが出来ます。二枚を組み合わせるとKRS-6000シリーズをダブルサーボに組みつけられます。¥600KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、軸付き、フランジつきのボトムケースに変更することが出来ます。¥500KRS-6000シリーズのボトムケースをまるごと交換することで、軸なしのフラットタイプに変更することが出来ます。¥700KRS-6003HV標準装備のボトムケース。スペアやメンテナンス用に。