加速度センサや電子コンパスなどのセンサを簡単に接続することができました。今のところセンサの測定値が、画面にだらだらと数字で表示されているだけで、あまり面白味がありません。そこで次は、これらセンサの測定値をグラフに出力できるようにしてみます。(ぐにゅーぷろっと)という既存のグラフ描画用のプログラムを利用することにします。ソフトウェアで、インターネットで無料で配布されています。無料でありながら、非常に高機能かつ高精度で、学術研究の分野などで広く使われており、使い方を解説したウェブサイトも多数あるので、困った時には参考になる情報が多く助かります。簡単にインストールできるので、早速インストールしてみます。gnuplotたったこれだけです。次元グラフを簡単に表示することができます。読みこんでグラフを描いてみます。簡単接続できる加速度センサの測定値をグラフにしてみます。ファイルに書き出すようにしています。ファイルに書き込まれています。測定値を記録していきます*1。押してプログラムを停止し、記録を終わります。エディタが開くので、データが記録されていることを確認してみます。