(9.84)は極座標の$r,\theta,\phi$を使った計算、(9.94)はオイラー角の$\theta,\phi,\psi$を使った計算。記号が違うだけじゃなく、そもそも中身が違います。言えば、極座標の$\phi$は$z$軸周りの角度。オイラー角の$\psi$は$\theta,\phi$で回した後の$Z$軸($z$軸ではなく)の周りの回転角。これも意味が全く違います。聞きたかったのが、ハミルトン形式では、運動量はon-shellにして初めてqやq'と結び付くとあるのですが、P199~201でハミルトンの主関数の変分からハミルトニアンHを出したと思い、それならHの中のLもon-shellになになるのでLを含むハミルトンの方程式Hはon-shellと言えてq,pは関係がつきδq,δpは独立とは言えないのでは、ということです。なる前は関係ない(つまり独立)→だからδpとδqも独立、って事なのですが。p199〜201でハミルトニアンの出し方の一つであり、そこでは主関数を使いましたが、だからon-shellにならなければいけないというものではないです。q)$と書いたときのLは別にon-shellではありません。なり、Hのp,qの両方の微分があるのでH=p^2/mのようにqだけの微分とは言えないと思ったので。↑の意味がわかりません。Hは一般にpとq両方の関数で「qだけの微分」だなんてことはありません。本当に申し訳ありませんでした。H=p^2/mの計算を忘れていました。19:40:09)~~(4.13)をオイラー・ラグランジュ方程式で求めるにはどうしたらいいですか?内積があり、式変形を行うと自分では辻褄の合わない式になってしまいす。そのすぐ上の「うっかりものの予想」の下に書いてる通りです。B=A_xB_x+A_yB_y+A_zB_z$のように)から計算すればよいでしょう。成分ごとに分けて計算するとうまく出来ました。ありがとうございました。その答えは全部本文内に書いてあります。矢印は時間変化の方向で、なぜその向きかの説明も188ページの6行めにあります。$L_X$が正のときは$L_Y,L_Z$が振動し、$L_Y$が正のときは$L_X,L_Z$が振動します。「実際の」って何ですか?(どういうのを「実際」と呼んでますか?)。$X$軸の定義はそれよりも前に書いてあるとおりです。実際のとは、前に定義されたものです。それにおいてLx,Ly,Lzの方向を教えていただけないかと。X軸の定義は書いてある通りですよ。7.2節の最初の方で定義したそのまんまです。XYZ軸とxyz軸の関係が知りたいのなら(7.18)にあります。今になって気づきましたが、$L_X,L_Y,L_Z$は成分ですからそれらには「向き」はないですね。e}_Z$はベクトルだから向きがあります。どっち向いているかはもちろんベクトルの成分による。e}_X$は$X$軸方向を向いてますか?」という意味なのなら、もちろんそうです(式にあらわれている通りです)。