仮配属の卒研生を対象としたロボットコンテストを企画し、密に指導を行った。制御工学の復習とシミュレーション方法、ロボットの制御方法について、学生が卒研に着手する前に実践的に学ぶことが可能となった。学生のロボット実験に用いられるロボットマニピュレータを修理し、技術資料の整理を行った。教育用ミニチュアロボットの3次元CADと部品表を作成し、ロボット技術研究会(本学の学生プロジェクト団体)に無償提供した。東北地域で行われる「知能ロボットコンテスト」の幹事を務め、研究室所属の仮配属学生を指導した。ロボットの製作方法から制御方法、プログラミング方法を実践的に教育することができた。2002/04-2005/03プロフィールへ戻る。