旧ソ連が開発した個人携帯式地対空ミサイル。NATOコードではSA-16「ギムレット」、ロシアでは9K310「イグラ-1」と呼ばれる。1970年代中ごろから開発が開始され、1981年3月11日に量産化が開始された。誘導方式はオールアスペクト発射能力を持つ赤外線誘導。ジャマー?対策に目視照準機も付属されている。9M313ミサイルは前作の9M36(SA-14)と比べると、次のような改良が図られている。湾岸戦争ではイラク軍が使用し、イギリス空軍のトーネードIDSを撃墜したほか、平成13年に九州南西沖において発生した不審船事件では、沈没した船内からRPG-7などの武器とともに発見されたことで知られている。