(1/4)人間に傷害を負わせないように防護用の柵に囲われていたロボットが、我々のすぐ隣で仕事をするようになる——。生産ラインで人間の作業員と並んで組み立てに従事したり、高齢者や障害者が独力で自宅での生活を送れるように支援したりする、“協働ロボット”の開発が進んでいる。ロボット業界の取り組みを追った。});現代の製造業はロボットの力なくしては立ち行かない。それくらいロボットは製造業で広く使われている。組み立てラインの自動化を担い、メーカーが他社との差別化を図れるように、柔軟な製造調整やオンタイム出荷などに貢献する。従来は、そうした産業ロボットが人間の作業者と並んで仕事をすることはなかった。周囲の作業者に傷害を与えてしまう危険性があるからだ。そのためロボットを人間から隔離した場所に配置し、防護用の柵で囲う必要があった。組み立てラインのロボットが進化し、近くに人間の作業員がいることを検知して、必要に応じてその作業員に従うような能力を備えれば、人間に傷害を負わせるリスクを排除できる上に、作業者と並んで仕事をこなして生産性を今以上に高めることが可能になるだろう。“協働ロボット”の新たな時代が幕を開けることになる。Gerkey氏は、「協働ロボットは、自動車や航空宇宙などの分野の製造業に変革をもたらすはずだ」と指摘する。OSRFは、ロボティクス向けオープンソースソフトウェアの推進に取り組む2012年に創設された非営利団体(NPO)で、米国のシリコンバレーに拠点を置く。Gerkey氏は、協働ロボットについて、「ヘルスケア分野のようなメインストリームの市場にも自動化をもたらすだろう」と予測しており、「産業オートメーションの分野に普及した後は、家庭内で人間を補助する用途が新たな市場になる。一人住まいの高齢者が生活できるように補助する応用が有望だ」との見方を示す。Humanity」では、Willowの個人用ロボットの第2世代機「PR2」を使って、高齢者や障害者の自宅での生活を補助する取り組みを進めている。System)」を公開しており、ロボティクス分野の研究者らに既に10万回以上もダウンロードされているという。このROSはロボットメーカーにも使用され始めた。Garageが開発した個人用ロボットの第2世代機にROSが使われている。Ciocarlie氏は、「協働ロボットは、食事やかゆいところをかくなど、高齢者や障害者のあらゆる動作を補助し、そうした人々が独力で自宅での生活を送れるように支援できる」と語る。転職で「嫁ブロック」発動。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。