-段差を感知したり、障害物を感知したりしたときに、'''ギアだけで'''方向転換を行う。--電子的なセンサーによって段差や障害物を感知するわけではない。--バンパーがセンサー代わり。-OFF、掃除機ON(走行なし)、掃除機OFF(走行あり)の3段切り替えスイッチ-掃除・走行共に1個のモーターで駆動する。[#o981eb3b]-ぶつかると右車輪が逆回転する。本体はタイマーが切れるまで右に旋回し、再び前進する。-バンパーセンサーが下に落ちると、本体は右に旋回し、落下を回避する。