14、および制御装置21からの信号を多重化し送信する。18,音声出力処理装置20および制御装置21に伝達する。21.映像出力処理装置18は、圧縮されたデータを復号化し、他の各拠点の映像を映像出力装置17上に再構築する。スピーカー19は音声を発生するものである。音声出力処理装置20は、圧縮データを復号化し、スピーカー9に出力する。制御装置21は拠点全体を制御するものである。26a〜26zなどを有している。signal)をデジタル信号に変換するものである。25a〜25zは、動画映像データを圧縮符号化するエンコーダである。26a~26zは、ADC24a〜24zからの映像入力に対し、視線の動き、瞳孔の大きさ、表情、身振り、手振りなどから非言語的解釈処理を行い、その結果を制御装置21に伝達するものである。26a〜26zからの情報(非言語解釈データ)を送信処理装置15に送り、送信処理装置15はその非言語解釈データを中央処理装置(MCU)3に送信する。中央処理装置(MCU)3は、各拠点の端末から送信されてきた非言語解釈データに基づいて、視線の動きなどによる発言権の移譲制御、つまり会議の話者切り替え制御やコミュニケーションの促進制御を行う。この他、例えば、異文化間の非言語コミュニケーションの翻訳などを行うようにしても良い。4,自端末以外の端末から送られてきた複数の会議参加者の映像、例えば4人分の映像の場合、横長画面40の横方向に複数区分された各領域41a〜41dに表示するものである。各領域41a〜41dの上方の映像出力装置17上面には、各領域41a〜41dに表示されている各会議参加者へ送る自端末の会議参加者の上半身部分を撮影する複数のビデオカメラ11a〜11dが個々の会議参加者映像の位置と接近して配設されている。video.【0021】次に、このテレビ会議システムの具体的な動作を説明する。このテレビ会議システムにおいて、例えば自端末の会議参加者と他の複数の端末の4人の会議参加者との間でテレビ会議を行っており、自端末の会議参加者が話者としての発言権があるときに、話者が、例えば図4の横長画面40に向かって右隅の人、つまり領域41dに表示されている会議参加者に対して発言を行った場合、話者の視線は領域41dの方向に向けられるため、ビデオカメラ11dによって撮影された話者の映像は、話者の正面の顔の映像であり、特に話者の目が向いている方向、つまり視線は正面に向けられている。11a〜11cにより撮影された映像は、いずれも話者の正面以外の顔、つまり横顔あるいは斜め横顔の映像となる。25a〜25zおよび非言語解釈処理部26a〜26zに分岐して出力される。261などの動画映像データに圧縮符号化されて送信処理装置15へ出力される。processing,複数のビデオカメラ11a〜11dから得られた映像中でどのビデオカメラに対して話者が話しかけているかを解釈する。26cには、ビデオカメラ11cからの映像として、話者の斜め横顔の映像が入力される。inputted.【0027】これらの映像から、それぞれの顔の向き情報などがそれぞれの解釈結果として制御装置21へ出力される。results.【0028】制御装置21では、これらの解釈結果から、ビデオカメラ11dが設置されている領域41dに映されている会議参加者が現在の話者との対話者であることが判別される。to.【0029】送信処理装置15は、入力された動画映像データと共にその非言語解釈結果のデータを中央処理装置(MCU)3に送信する。data.【0030】中央処理装置(MCU)3は、各拠点の端末から送信されてきた非言語解釈結果のデータに基づいて、発言権の移譲制御、つまり会議の話者切り替え制御を行い、これにより領域41dに映されている会議参加者が発言を許され、発言を行えるようになる。対話者に対して「発言をして下さい」などの提示を行うコミュニケーションの促進制御を行っても良い。interlocutor.【0031】このように端末の前の発言者が実際の会議のように画面に表示されている会議参加者へ視線を動かしたり、顔の向きを変えることで、対話を希望する人を選べるので、非言語コミュニケーションの自由度が広がり自然に発言することができる。11a~11zを設置することでそれぞれの方向から話者を撮影して各ビデオカメラ11a〜11zから得た複数の映像情報それぞれについて話者の動作を非言語解釈処理してシステム側で対話相手を特定するので、より自然で円滑なテレビ会議の進行を実現することができる。conferencing.【0033】なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。上記実施形態では、会議参加者の映像に応じた数だけビデオカメラを配置したが、自端末の会議参加者以外に他の端末の会議参加者が2人のみの場合、他の端末の会議参加者のそれぞれの映像を所定間隔を隔てて配置した異なる2台のモニタに表示させ、2台のモニタの間に1台のカメラを配置するだけでも、いずれかの映像の方向に向いて発言する話者の動作を識別するのに十分な映像情報を得ることができる。speaker.【0034】また、上記実施形態では、横長画面40を有する1台の大画面液晶プロジェクタなどを例にしたが、この他、例えば会議参加者の人数分のモニタを用意し、所定間隔で並べるだけでも良い。good.【0035】また、テレビ会議をよりリアルに行うために、各端末の会議参加者の周囲に複数のスピーカーを用意し、これら複数のスピーカーの音響効果によって会議参加者に対して立体的な音場を形成することで、聞き手側に話者が誰であるかを認識させるようにしても良い。[0036]【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、他の端末の会議参加者の映像を横に並べて表示するとともに、それぞれの会議参加者の映像の位置に複数の撮影手段を設置して、それぞれの撮影手段で異なる方向から話者を撮影し各撮影手段から得た複数の映像情報それぞれについて話者の動作を非言語解釈処理し、話者が対話した人を特定することで、例えば話者から対話者へ発言権を自動的に委譲するなどの制御を行えるようになり、より自然で円滑なテレビ会議の進行を実現することができる。DRAWINGS【図1】本発明に係る一つの実施の形態のテレビ会議システムの構成を示す図。FIG.【図2】このテレビ会議システムの拠点にそれぞれ設置された端末の一例を示すブロック図。system.【図3】このテレビ会議システムの映像入力処理装置の構成を示す図。system.【図4】このテレビ会議システムにおいて、具体的なビデオカメラの配置例を示す図。camera.【図5】従来のテレビ会議システムのビデオカメラの配置例を示す図。言語解釈処理手段を具備したことを特徴とするテレビ会議システム。された1人の会議参加者の端末に対して発言権を委譲するための切り替え制御を行う制御手段とを具備したことを特徴とするテレビ会議システム。前記複数の会議参加者の映像を横方向に順に並べて表示する画面を有することを特徴とするテレビ会議システム。