Science:ドローンの動きというのはぎこちないものです。ドローンが飛行できる場所も制限されているのです。Pavone氏は、ドローンに障害物を回避させることを教えており、ドローンはフェンシングの剣でさえ回避できるようになったのです。彼らの論文、「キノダイナミック動作計画のためのリアルタイムフレームワークの開発およびクワッドロータの障害物回避性能への応用」にて、Allen氏とPavone氏は、クワッドローターのドローンに障害物を避けて飛行させるようにした、自分たちのシステムを解説しています。今回の研究には膨大な数学的基盤があるのですが、Allen氏とPavone氏はほとんど誰が読んでも理解できる言葉で、今回の方法を1つの文章でかみ砕いて解説しています。いわく、「機械学習を通して探索を行い、最適な制御で意志決定を行い、可能な時に事前計算を行う」のだそうです。この実験ではクワッドコプターに周囲の障害物を認識させるため、衝突検出モジュールが搭載され、障害物回避アルゴリズムが送られています。研究室では、このセンサーはデータをコンピューターとドローンに送る外部取り付けカメラでした。将来的には、この入力は視覚的センサー、レーザーのセンサー、超音波のセンサーなど、さまざまな形で行われるだろうと2人は言います。周囲の障害物を感知して避けることのできるシステムは、すでに商業用のドローンにも実装され始めています。4には、50フィート先の障害物が見えるようになる視覚センサーとソナーセンサーが搭載され、障害物を避けながら飛行できるようになると発表しました。障害物の検出と更新された飛行経路を組み合わせたAllen氏とPavone氏のアプローチが研究室の外で再現できるようになれば、彼らの研究はドローンが将来向かう道を示すことになりそうです。下のリンクから動画を見てみましょう。Stone新着記事おしりや腰の冷え対策に最適。座ぶとんタイプ」は、座布団のように上に座ることができます。お尻や腰を包み込むように温めてくれます。Chromeの拡張機能です。番組を見る前に、評判をチェックすることで、観た後に後悔することもなくな...2020.01.17発電も充電も本体だけでOK!持ち運びやすい多機能モバイルバッテリー「FREEK」が登場2020.01.17Bluetoothってすごい。73の新しいズーム機能を今すぐ試す方法2020.01.17軽いのに耐久性が高い、高級感も兼ね備えたトートバッグ「アレックス」が終了目前2020.01.17子どもたちと遊びながら、横になって休める画期的なアイデア2020.01.17窓ガラスのサッシ上にセットするだけ。結露を吸収して乾燥する珪藻土のバー2020.01.17もっと読むライフ・ワーク・“ラーン”のレバレッジが重要に。仕事と学びの最新系で知る、近未来の豊かさ2020.01.07Sponsoredランキング1MacBookが抱える最悪の問題(とその解決方法)2020.01.162ToDo管理や少数ミーティングを効率化する、ノート型のホワイトボード【今日のライフハックツール】2020.01.173窓ガラスのサッシ上にセットするだけ。結露を吸収して乾燥する珪藻土のバー2020.01.174飲み残した赤ワインを少しでも長持ちさせるコツ、知ってる?2020.01.165煮込み不要!レンジで作る「豚肉と白菜の重ね蒸し」のほったらかしレシピ2020.01.17新着記事おしりや腰の冷え対策に最適。Chrome2020.01.17発電も充電も本体だけでOK!持ち運びやすい多機能モバイルバッテリー「FREEK」が登場2020.01.17Bluetoothってすごい。