CEがArduinoをはじめちゃいます。その4Arduinoでステッピングモーターを回す。→CEがArduinoをはじめちゃいます。kazurock0926Aruduinoとの出会いPICマイコンでプログラミングしていろいと電子工作してきましたがワンチップマイコンボードという便利なものが世の中には存在します。PICマイコンと似たようなものなのですが、AVRマイコンを使って発振器やI/Oポート、アナログ入出力ポートを備えすぐに電子工作が行えるというのが、Arduinoです。存在はしっていましたが、PICマイコンで開発するのがカッコイイみたいなワケわからない意識高い系思考であった為、今の今まで買った事がなく、もちろん試した事もありませんでした。そんなバカな私ですが、アマゾンでお買い物中にArduinoの互換機が2台で千円で売られている事確認。迷ったあげく、買って見る事にしました。↑これが買ったやつArduinoがやってきたらまずする事アマゾンからArduinoがきたら、まずはLEDをチカチカさせるプログラムを書いてArduinoが正常に動くか確認する事が王道です。arduinoの開発環境はarduinoIDEという専用のソフトでプログラムしていきます。ちなみにarduinoではプログラムの事をスケッチと言うらしいです。arduinoIDEのダウンロードはAruduino本家のHPにあります。ホームページ状のsoftware-downloadsをクリックします。downroadをクリックすると無料でダウンロードできます。downloadをクリックすると永遠ダウンロードできません。(無料では)ダウンロードしたarduinoIDEをお手持ちのPCにインストールできたら、準備完了となります。PCドライバー注意点ここで私がはまった出来事を記載します。無事スケッチをインストール完了して、arduinoとPCをUSBにて接続するところまでいきました。PCがarduinoをPCが認識しないのです。シリアル通信とUSB変換するには変換モジュールのドライバが必要です。本来の(本物の)ArduinoではFTDI社のUSBシリアル変換モジュールを使用している為そのドライバが必要ですが、中国企業が安価に制作している互換品(対して作りに大差はないですが)では中国製のUSBシリアル変換モジュールであるCH341が使われているので、そのドライバが必要でした。CH340Gのドライバをダウンロードしてインストールすれば、arduinoが認識されます。私の環境下ではうまく認識してくれました。それでも認識できない場合はシステムデバイスでUSBポートのドライバを手動で上記CH341に紐付けすればOK。互換品でのもうひとつの問題点ではarduinoにもともの書き込みされているはずのブートローダーと呼ばれるプログラムが壊れているか、入っていないかでスケッチを書き込みできないという事例があるようです。私の環境ではそのような事はなかったのですが、今後の事(もう少し購入する)を考えて対応策を考えておきます。1まず、正常に動作するarduinoが一台あればブートローダーを書き込みできるらしい2ブートローダーが入っていない若しくは壊れているarduinoは電源を入れたときに基板上のLEDが点滅ではなく常時点灯するらしいそして、arduinoブートローダーの修復方法のような素晴らしいサイトが存在しますので、あとは同様の手順でブートローダーを書き込むだけです。スポンサードリンクこれで何があっても大丈夫!!いよいよPCに接続してLEDを光らせるここまできたら、あとはLEDをピカピカさせるだけですが、なんとarduinoはこんな時に役にたつテストLEDなるものが存在するのです。i/oポートにLEDを刺す手間もありません。IDEを起動させるとBlinkというテスト用のプログラムが書かれた状態で立ち上がりました。書かれている文字数が多いのでなんじゃこりゃーと初心者のかたは思うかもしれませんが、大半がこのプログラム(スケッチ)を説明する文章になります。必要なのは下のプログラムだけです。//←はこの後に書かれた文字はプログラムに影響しないということ。普通はメモでプログラムした人が後で見返したときにわかりやすい様に書く事が多いです。loop(){}だけです。setup()のなかのプログラムを最初に一度実行します。これを書いていないとarduinoに書き込めません。loop()はこの処理を永遠繰り返すという意味です。OUTPUT);はI/Oピンを出力にするか入力にするかを決めます。今回LED_BUILTINとなっていますが、これはテスト用のLEDという意味です。ここを13とか12とかいれるとそのピンを指定できるというわけです。プログラムを書いたら、最後に;を必ず書いて、ここで終わりと言う風にしなければうまくコンパイルできません。HIGH);はwriteとなっている通りテストLEDに指定の値を出力(書く)するという意味です。HIGHとありますが、HIGHは5Vを指します(動作電源)LOWは0Vという事です。LEDはHIGHで点灯してLOWで消えます。最後にdelay(1000);は待ち時間を作れる関数です。単位はmsecなので、1000だと1000msecなので、1秒となります。IDE自体にあるので最高です。プログラムに使用する関数などの詳細はなんと日本語リファレンスというところで丁寧に解説まであります。PICマイコンとは大違いです。次はやはり、ステッピングモータでも動かしてみます。その4Arduinoでステッピングモーターを回す。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。自作UPS化Arduinoでステッピングモーターを回す。~赤外線解析編~HiLetgoの激安ESP8266を使うブログをメールで購読メールアドレスを記入して購読すれば、更新をメールで受信できます。WordPress.。