B作の思いつきで書く研究日誌です。久々の半田付け休日中、久々に半田付けしました。ベストテクノロジーさんのAVRマイコンボードを先日購入しましたがてっきり、袋を開けたらすぐ使えるのかと思いきや・・・・・ヘッドピンは溶接されて無いし、5V安定化回路も付属されて無い。5V用3端子レギュレータやらパーツを買わないとならない事が判明。浅草ギ研さんの「二足歩行ロボット製作超入門」を片手にてんてこ舞いでした。AVR導入を決めたのは、↑の本を読んだからだったので、この本の通りにやる事にしました。AVRボードにヘッドピンを溶接しました。IC用の半田こて、IC用の半田を使ったにもかかわらず、旨く溶け込まない・・・ホント・・・昔から半田付けは苦手です。部品がそろって無いので、半田付けはここまででおしまい。次に、モータードライバーの回路も検討しました。ネットで調べたらSTマイクロエレクトロニクス製L6203って言うのが良いみたいなので、それにする事にしました。調べてみると、ロボット王国で売ってるらしい事と持ってる本の中の「自律型ロボット入門」にその記事が載ってることが判明しました。技術書をいい加減に読んでたことが分かりました。使えそうなので、しばらくはAVRの勉強とモーターコントロールの勉強になりそうです。地味目な作業なので飽きそうで心配です。昨日は、関東組ロボット練習会があったみたいですが、残念ながら行けませんでした。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。