B作の思いつきで書く研究日誌です。»ROBO-ONE前倒し?!金曜日から新潟工場へ出張行ってました。日曜の午前中帰ってきましたが、午後から疲れてしまい昼寝モード。今日、なんとか復活してRCB-3との格闘再開です。原点決めて、歩行モーションを作り直しました。完璧では無いですが、なんとかコケずに歩くとこまで持ってきました。(どうしても右に曲がる癖は直せなかったけど・・・・)で、折角保持力変えられるのだからと思い足首サーボの保持力いじってみました。POSアイコンを出して、変えたいサーボ番号をダブルクリック。ストレッチをクリックして最大保持力にしました。ところが、なぜかサーボ位置がおかしくなる・・・・・また悩んでしまいました。角度を変えるPOSとストレッチもしくはスピード変えるPOSって同じ場所では出来ないのかも知れないとふと思いつきました。よっしょぁ!もう一度格闘開始です。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。