B作の思いつきで書く研究日誌です。»うちにはサンタさんが来なかった・・・(T_T)本文には全く関係ないタイトルです。今日で仕事も終わりです。(明日は大掃除だけど・・・・)なんだか11月くらいからバタバタしてて、一日一書き込みの誓いも2ヶ月も守られずに、以前よりも書き込み数が減ってしまった現状に反省ひとしきり。来年こそは頑張りましょう!!そんな中、すっかりロボット製作をせずに日々の喧騒に流されていました。それでも妄想はしております。予算が取れ次第サーボ買って製作予定です。妄想その4第一次関東ロボット大戦用機体の製作です。チェビシェフリンク機構のかわロボ仕様で考えてます。BB弾発射装置も、電動モデルガン買おうかとも考えましたがどうせなら、おふじゃんガンを改良品を搭載させようと目論んでます。実用性を考えて完全な無方向性ロボットを造ってみたいです。妄想その4同じ無方向性ロボットですが、高知工科大学の論文で書かれていた無方向性ロボットを造ってみたいです。動的無方向性ロボットの発想は凄いと思いました。この体勢からこう動いてこうなります。これの繰り返しで歩行します。この機体の優れた点は、不整地では上記のように歩行しますが平坦な場所ではこう言う風に変形して、重心を移動することによってすばやく転がりながら移動できるって点です。高知工科大学の学生さんが造った機体は脚部は平らな三日月形でしたがB作は、球形にしてみたいと考えてます。造形するか考えるだけで板金屋の血が騒いでます。脚を回転させるのにサーボモーター使う予定ですが可動範囲が270度以上必要なので、4000番サーボじゃ厳しいなぁって悩んでます。候補としては、ROBO-ONEの商品だったバイオロイドのサーボか双葉電子のサーボかなって考えてます。別にどこのメーカでも良いのですが、近藤以外だと一から使い方を勉強しないといけないのが鬱陶しくて躊躇してます。「日記・コラム・つぶやき」カテゴリの記事ロボットパレード2019に参加しました。(2019.11.06)地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。(2019.07.29)第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。かーにばるに参加しました。(2018.07.17)チロルチョコロボット大会13に出場しました。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。