21:22GND電極まず、ローサイドFETのゲートに、配線をハンダ付け。ここでも、ハンダブリッジには細心の注意が必要。表面実装タイプのFETは、FETに近接してプルダウン抵抗等を実装するのが困難なのが玉に瑕。余りの銅板で、GND電極を試作。この手の折り曲げは、適切な長さで行うのが難しい。板金時に、正確な位置ではなかなか折れてくれない。このユニットはサーボが隣接するため、幅が広いと干渉する。適切な幅で銅板を新しく切り出し、板金し直す。これなら、許容範囲だ。穴を開ける位置を、大雑把に確認しておく。モーター配線その他が通る穴が、必須。旧ユニットは、このような一体型のGND電極ではなかった。