ドリル戦車のモーター制御用に、プロジェクトを作成する。3相ブリッジ制御に対応したPICである。コンパイラーは錯覚していたようで、純正フリー版のXC16をインストールした。選択し、MCCをインストールする。これが、GUIでPICのコンフィグを行うことができる最新ツールらしい。難点の1つが、コンフィグの分かり難さ面倒臭さだったかもしれない(もう殆ど記憶が無い)。期待しつつMCCを起動すると、ロード済みのライブラリーはこのデバイスをサポートしていない、というエラーが表示される。表示されるだけでなく、MCCが起動しない。そこで、MLAもダウンロードする。開発環境が使えるようになるまで、ダウンロードしなきゃいけないものや設定が余りに多い。いうところは、無料ツールの弱点である。