dt$計算をしやすくするため、もうちょっと変形しておきます。$t$(変数)に関するものとなり、2つの変数を左辺と右辺に分離することができました。(定数は変数ではないので、左辺にあっても右辺にあってもいいです。)変数を分離できたので、あとは両辺を積分して計算を続けていきます。4式の左辺から計算してみましょう。...55式に絶対値が付いているので、これを外しましょう。なり、絶対値の中は常にゼロ以下になります。)にマイナスをかけると絶対値を外すことができます。