B作の思いつきで書く研究日誌です。進行状況07.07.12昨日、会社に「おふじゃんびぃZ」を持ってきて、ダッシュ2000もどきをやってみました。歩かせているはずなのに、右に曲がっていってしまいます。1m先のパイロン(実は500mlのコーラ)から、どんどん外れていってしまう。左に方向修正しても、右に右に曲がって行く。ダメだこりゃぁ!・・・ってな具合に模擬テストをやめてしまいました。テンションが下がってしまいました。気を取り直して、ROBOZAKの腕先を4000サーボに取り付けるブラケット作ったら勘違いで2mmマイナスしてしまい使えないことが判明。昼休み、バタバタでタレパンのプログラム組んだから間違えた模様・・・・またまたテンション下がってしまった。家に帰って、歩行モーションを見直そうと思い、ROBOSPOTのHPからバンブモーション落として解析してみました。「おふじゃんびぃZ」では無理そうな感じなんで、改めて今の早歩きモーションを見直したら、なんと右側の重心移動が左より多かったことが判明。右に曲がっていったと思われます。修正して、確認すると多少緩和されました。右に曲がり気味なので、逆に左に重心を多くしてみようかな。結局、堂々巡りをやっていただけの一日でした。なんか・・・当日大丈夫か不安です。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。