された宇宙開発委員会において、下記のとおり報告をいたしました。報告事項スペースシャトル・エンデバー号(STS-100/国際宇宙ステーション組立ミッション(6A))及びソユーズ・フライト(2S)の運用結果について報告する。飛行日程スペースシャトル・エンデバー号(STS-100/6A)の打上げから帰還までの日程は以下の通りである。スペースシャトル・エンデバー号によるSTS-100/6Aミッションは、シャトルによる国際宇宙ステーション(ISS)の組立フライトとしては9回目。ロシアのロケットによる打上げを含めると12回目の組立フライトである。System:愛称「カナダーム2(Candarm2))及びUHFアンテナが、米国実験棟「デスティニー」に取り付けられた。今回、合計2回(計14時間50分)の船外活動を実施した。ISS組立としては通算20回、スペースシャトル計画史上通算65回実施したことになる。System)SSRMS(カナダーム2)は宇宙ステーション用にカナダが開発した、関節部を7個持つ全長17mの左右対称形のロボットアームである。Fixture)を順次把持することにより、移動することができる。PDGFは、SSRMSの把持部となるほか、電力とデータ通信、ビデオデータのインターフェースを提供する。Module)の2号機「ラファエロ」がユニティ下方のドッキングポートに取り付けられ、搭載していた実験ラック2台(下記実験装置参照)及び補給・保管用ラック等、合計10台のラックをデスティニーへ移送した。空になった「ラファエロ」は不要品や回収される機器等が積み込まれ、再びシャトルに搭載して帰還した。Module)MPLMはイタリア宇宙機関ASIが開発した、与圧補給品をISSへ運ぶための補給用モジュールである。「レオナルド」、「ラファエロ」、及び「ドナテロ」の計3機開発されている。前回のフライト5A.1で「レオナルド」が運ばれ、今回のフライト6Aでは2号機の「ラファエロ」が運ばれた。Mechanism)に結合し、クルーがラックや補給品を搬入/搬出する。作業終了後は、CBM機構を外して再度シャトルに積み込み帰還する。MPLMには、最大16台のラックを搭載できる。今回のフライト6Aでは、10台を搭載した。2)がMPLMで運ばれ米国実験棟「デスティニー」に設置された。ボーイング社により開発されたラックである。Pallet、シャトル内でカナダーム2とUHFアンテナを搭載したキャリア)をシャトルから操作するRMS(カナダーム)へ引き渡し、シャトルの貨物室へ収納した。これは、初めての宇宙空間でのロボットアーム間の引き渡し作業である。Demultiplexer)3台全てにアクセス不能となる不具合が発生した。MDM#2は正常に動作しており、#1もほぼ正常に動作している。MDM#3はハードディスクを切り離した状態での動作が確認でき、基本的な機能は回復している。この不具合によるクルーの安全への影響はない。現在原因究明と対策の検討を実施している。MDM#1が、外部ハードディスクへアクセス不能となり運用を停止した。MDM#2もしばらくして同様の問題が発生。MDM#3に切り替えたが、同様に停止した。MDM#2を再起動した。MDM#2は主機として現在順調に運転中。MDM#1はハードディスクが破損していたため、全体をペイロード用コンピューターのバックアップと交換し、ソフトウェアをインストールした。MDM#2から#1へファイルを転送を行い、2つのMDMを同一の機能にしようとしている。MDM#3は故障しているハードディスクからシステムを分離し、コンピューター内のメモリー(DRAM)にソフトウェアをインストールして再起動した。現在ハードディスク無しでの動作を確認している。今後、ハードディスクの交換について検討。MDMリカバリー・チームを結成し、今回の問題の原因究明・対策を検討する予定である。Handling)システムは、下図5-1に示すとおり3つの層からなる階層的構造の中で、データやコマンドの送受信を行う。MDMはテレメトリ/コマンドの制御の他、ISS全体を制御するコンピューターで、3台(内予備機2台)設置されている。MDMは最上位の第1層に位置していることから、不具合の影響は大きいが、クルーの安全には影響がない。今回影響を受けた機能の主なものは次のとおり。RMS用コンピューター(MDP)及びそれら以下のシステムにて制御される。MDMに不具合が生じた場合は地上とのコマンドやテレメトリーは送受信出来なくなるが、JEM内部の制御系は独立しており運用を継続できる。MDM用と同じく米国ハネウェル社製であり、今回の不具合による影響を現在調査中。JCPは一旦ハードディスクで起動すれば、その後はハードディスクに不具合が生じても運用継続に支障はない。本ミッションによりISSは次のとおりとなった。SSRMS(カナダーム2)により、シャトルのRMS(カナダーム)に頼ることなくモジュールを移動させることができるようになった。シャトルのRMSとのハンドオーバーにより、シャトルから届かない場所へもモジュールを取り付けることができるようになった。UHF通信システムにより、ISSでの船外活動時の通信(船外活動中の宇宙飛行士の音声や生体データを送信)が可能になった。UHF通信システムにより、ドッキング及びドッキング解除時に、ISSとシャトル間の直接無線通信(音声交信およびISSのテレメトリ送信、コマンド制御)が可能になった。EXPRESSラックと呼ばれる実験ラック2台が搭載され、米国実験棟「デスティニー」に設置された実験ラックが計3台となった。ソユーズフライト(2S)ソユーズ(2S)が4月28日にカザフスタン共和国のバイコヌール宇宙基地より打上げられた。してISSにドッキングしていたソユーズ(1S)と交代した。してISSに搭乗した後、5月6日にソユーズ(1S)により帰還した。ソユーズ(2S)運用結果ソユーズ(2S)がカザフスタン共和国のバイコヌール宇宙基地から下記の通り打ち上げられた。ドッキングさせておく必要がある。昨年10月31日に打上げられ第1次滞在クルーが搭乗したソユーズ(1S)が緊急帰還船としてISSにドッキングしていたが、約180日で交換する必要があるため、今回ソユーズ(2S)が打上げられた。打上げ結果ソユーズ(2S)の打上げ及びISSとのドッキング日時は、以下の通りである。午前11時58分(モスクワ夏時間)また、ソユーズ(2S)の搭乗員は、それまでISSにドッキングしていたソユーズ(1S)で帰還した。ISSとのドッキング解除及び地上への帰還日時は次の通りである。プログレス補給フライト(4P)5月20日にバイコヌール宇宙基地から打上げられる予定。食料・燃料その他の補給物資を輸送するためのフライトである。7A)の打上げが予定されている。STS-104/7Aフライトでは、ISS搭乗宇宙飛行士の船外活動で使用する米国のエアロックが打上げられ、SSRMS(カナダーム2)を使ってISSに取り付けられる予定。