Arduinoでステッピングモーターを回す。kazurock0926PICマイコンからArduinoに切り替えてかなり感激をうけてます。今回はPICマイコンでは結構敷居が高いシリアル通信をArduinoでやってみようとおもいます。なんとArduinoならシリアル通信がいとも簡単に数行のプログラムで出来てしまいます。PICマイコンなら、コンフィグレーションの設定やらタイミングやら、PCとのレベル変換やらいろいろと大変ですがArduinoならPCと接続して2行のプログラムを書くだけでシリアル通信を確立できます。実際に私が試してみたシリアル通信のスケッチ例です。setupの中にSerial.begin(9600);というものがありますが、これはシリアル通信の通信速度を決めています。後もう一つがSerial.println(◯◯);で◯◯を””で囲むとと文字を出力できますまたaという変数をスケッチ上では入れていますが、刻一刻と変化する変数や定数などの数値なんかも出力できます。その時は文字列じゃないので””をのけます。2行のプログラムで簡単にシリアル通信ができてしまうんです。PICマイコンと比べるとかなり簡単にシリアル通信を確立できてしまう事に驚愕です。ArduinoIDEではスケッチをコンパイルした後に下図の矢印のところをクリックする事でシリアル通信を確認する事ができます。スポンサードリンク実際には下図のように500msecごとに文字と変数が出力されました。シリアル通信ができると、できると事がかなり広がります。ゆう事かというと例えばなにか制御する場合やしっかりプログラムが動いているか?を確認する場合にシリアル通信を使ってデバッグする事も可能だし、PCから逆にシリアル通信をつかってArduinoを動かす事だってできるんです。!!こんどはArduinoでPID制御でもやってみます。Arduinoでステッピングモーターを回す。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。自作UPS化Arduinoでステッピングモーターを回す。~赤外線解析編~HiLetgoの激安ESP8266を使うブログをメールで購読メールアドレスを記入して購読すれば、更新をメールで受信できます。WordPress.。