B作の思いつきで書く研究日誌です。»もっと光を!MTM04が近づき、おふじゃんびぃZが未だに完成しないで焦っているB作です。今回のヴァージョンアップは、おふじゃんガンの装着と、せっかくRCB-4にコントロールボード変えたので、PIOを利用して目のLEDをコントロールしようと考えました。(今までは電源直結だったんで・・・・)で、更に欲が出てきてフルカラーLEDにしたくなりました。元々はLEDのコントロールは下図のようにする予定でした。これだと、ちょっと暗かったんで、覚えたてのトランジスタスイッチ使ってやれば良いやぁ・・・・ってな感じで暢気に考えてました。昨日の飯食ったら基板に半田付けだぁ!!と気合入れて風呂入っていたら、ふとフルカラーLEDの回路図思い浮かべたらこの接続できないじゃん!って気づいてしまったんです。フルカラーLEDの回路図は下図です。ようは光の三元素を使ってフルカラーにしているので、赤、青、緑の3色のLEDがひとつにまとめてあるLEDです。それぞれの色の組み合わせで色を作るわけです。(各LEDの明るさを調節すればフルカラー出せるんです。)ありゃぁ・・・どうやって3色それぞれのLEDをコントロールするんだ?困った時のインターネット。検索して調べてみたら、ありました解決策。PICのIOポートでコントロールする場合、下図のようにコントロールできるそうです。IOポートに電流を入力させてLEDをコントロールするんです。(LOW、HIGHは逆になりますが・・・・)PICに出来てRCB-4に出来ないわけ無い!って言う根拠無い理屈でこのやり方に決めました。(危険ですから絶対に真似しないで下さい!)で、考え付いたと言うかネットで見つけた回路がこれです。これならば、今のモーターコントロール基板に組み込めそうです。・・・電子工作に詳しい方から見れば、なんて初歩的なこと言ってるんだろう?って思われそうな話しですが、結構悩みました。8方向移動テスト(2014.07.22)コメントもしもRCB-4のポートの入力電流制限が小さいようなら、ポートにトランジスタをつなぐといいかもです。人形つかいさん、どうもです。こっち回路の方が良さそうなので、こっちにします。紹介ありがとうございました。22時03分ちなみにうちはデジタルトランジスタをつかっています。(LED制御ではなく信号反転用ですが)http://marionette.mtlab.jp/diary/2009.04-06.html#20090425-1ベース抵抗とかが不要で便利です。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。