日本では、チベット仏教に対し、「堕落した仏教」という否定的な見解を抱く人も少なくない(まえがき)。その一因は、チベット密教が、「性的ヨーガ」(性行為を取り入れたヨーガ)を修行体系に含めていることにある。戒律に抵触する、この「性的ヨーガ」の実践は、インドの後期密教(8~13世紀)に由来する。インドの仏教徒たちは、この「性的ヨーガ」と戒律の矛盾を解消しようとしたが、インド仏教が衰退する中、この問題を解決する時間を持たなかった。そのため、この問題は、インドの後期仏教の流れを汲む、チベットの仏教徒たちに引き継がれた。本書は、この問題の解決に取り組んだチベット密教の全体像を、歴史と修行理論という2つの視点から明らかにしている。その言及範囲はチベット仏教全体に及んでおり、チベット仏教に関する優れた入門書ともなっている。本書はもともと、2000年にちくま新書として刊行されたものである。文庫化にあたり、「チベット密教のマンダラ世界」という項目や上田紀行氏による解説が加えられている。03-3248-1533。