mutsumiyokoiこんにちは。本日はひたすら半田付けでした。小さいものから順に差し込んで半田付け、差し込んで半田付け・・・でした。書くことがありません。mutsumiyokoiこんにちは。本日は電流制御を擬似的にPWMを使って行いました。PWMとは日本語にするとパルス幅変調といいます。パルス幅(デューティー比)を変化させて変調することをいいます。抵抗を変えずに、LEDの明るさや、モーターの回転速度を変えることができます。このPWMを使って目の錯覚を起こさせLEDの明るさを変化させました。以前このようになっていた部分↓を以下のように変えます。するとチカチカしていたLEDがチカチカしなくなり(正確には見えなくなり)明るさが暗くなりました。(点いてるとき10%、消えているとき90%)ここまでできたのではじめ暗めにして、徐々に明るくなるように変えてみました。以下のようにプログラミングしました。徐々に明るさが増すようにLEDを光らせることができました。yukiこんにちは、yukiです。マイクロマウス大会の副実行委員長として、2015年4月25,26日にニコニコ超学会βにてハーフサイズマイクロマウスの展示をお手伝いすることになりました!場所は、ホール9のニコニコ超学会企画展示1というとてもよいコーナーです。26日のみ☆仕事の都合で欠席の可能性ありぜひマイクロマウスコーナーにもお立ち寄りください!よろしくお願いします。mutsumiyokoiこんにちは。本日はまず半田付けからでした。半田付けも手馴れてきました。前回まで熱い時に触ってしまい「あちっ」となっていましたが今回はきちんと待ったので「あちっ」はやらなかったですwできあがったのがこちら↓ブザーの音量調節に使われているのが可変抵抗です。これは抵抗の値を枝分かれ先のどちらにどれだけ分配するかを決めています。トランジスターは電流を増幅させます。端子はB(ベース)、C(コレクター)、E(エミッタ―)とよばれています。トランジスターの種類は以下の4種類です。・2SA・2SB・2SC・2SD2SA,2SBはPNP、呼ばれ2SC,2SDはNPNと呼ばれています。2SA,2SCは高周波用で増幅率は低いですがスイッチング(反応速度)は早いです。2SB,2SDは低周波用で増幅率は高いですがスイッチング(反応速度)は遅いです。B(ベース)に流れる電流に対して比例してC(コレクター)-E(エミッタ―)間を電流が流れます。PNPの場合B(ベース)に流れる電流をiとし、C(コレクター)-E(エミッタ―)間を流れる電流をi’としたときi’=i×hfe(増幅率)という式が成り立ちます。NPNのときは逆に―i’=i×hfe(増幅率)という式が成り立ちます。電圧が〇〇(←種類によって異なる)以下でないと動かないという特徴があります。電圧が〇〇(←種類によって異なる)以上でないと動かないという特徴があります。ここまで勉強したら可変抵抗を回してブザーを調節しました。最初はびっくりするような大きな音だったので小さくしました。mutsumiyokoiこんにちは。本日は配列の基本を勉強しました。D[3];カッコの中が配列の数(確保する領域)です。Dが配列の名前で、名前は何をつけてもいいそうです。D[0]=x;D[1]=y;D[2]=z;↑これら3行は値を初期化する方法です。;と1行にまとめることができます。領域は0から数えるので3つの領域の時は、0と1と2と番号がつきます。