B作の思いつきで書く研究日誌です。先日の関東組ロボット練習会にて、みなさんの多脚ロボを見たせいか悪い虫が心をくすぐっています。それは、サーボを使った多脚ロボを造りたくなりました。言い訳ではないですが、かわロボヴァージョンのシューティングさとぼは一応、製作かかっています。(ただ地味な作業が続いているので飽きてきていますが・・・・・)思いついたら事をやらないとそれ以外について集中できない性格なのでそっちの多脚ロボについても妄想を始めました。埃をかぶっていたKHR-2HVを引っ張り出してバラしてみました。既存のブラケットを流用しての外観をイメージしてみました。初めは六脚にしようかと思ったのですが、残念ながらKHRは17軸しかないので六脚だとサーボが一個足りません。(一脚に3個使う予定なので)四脚かぁ・・・って考えていたところ、IKETOMOさんの五脚ロボが思い浮かび自然界に存在しない(と思う)奇数脚のロボット作ってみようかなって思いついたんで五脚にすることにしました。本体の図面をスチャラカで書きました。5等分で脚を配置してみました。歩行のイメージはこんな感じかな。前2脚と後1脚と左右2脚を交互に動かして移動させる予定。サバゲー仕様ではなく、純粋に多脚ロボとして造ってみます。