B作の思いつきで書く研究日誌です。先週、3/23から7夜連続でBS2「とことん!石ノ森章太郎」と言う番組をやっていた。石ノ森章太郎氏の作品は結構好きで読んでいたし、仮面ライダーやキカイダー、イナズマンなど特撮番組は子供の頃良く見ていたので、懐かしさで見てました。見直してみると粗も沢山見えますが今でも結構楽しめました。うちの奥さんはそう言う特撮系やマンガを殆ど見なかったらしいので番組中熱く語る出演者が熱過ぎて見ていて気恥ずかしくなると言われた。(特に島本和彦氏は、熱過ぎて苦手まで言われてました・・・・)第6夜のサイボーグ009では、009好きなB作は結構はまって見てしまいました。気持ちは島本和彦氏と同じテンションでした。(隣で冷めた発言されるとピキピキ来ていました・・・・)小野寺丈氏が執筆中のサイボーグ009完結編は3巻そろったら読もうと思ってます。(また未完に終わったらショックが大きそうなので・・・・)平成ライダーでは第一作の「仮面ライダークウガ」は大好きでした。最終夜で放送された特別編見たら、DVD集めようかな・・・・って思ってしまいました。(0)Tweet研究所っぽく考察など今回、ROBO-ONE参加してみて「おふじゃんびぃZ」を改良したくなってます。検討してるのは膝をダブルサーボ化です。今までは、重くなるだけだしシングルでも歩くには問題ないって考えてましたが、ジャンプさせたり様々な過激(?)なモーションに挑戦するにはダブルサーボ化は検討しなければならない様な気がしてます。一つは足の付け根の直交軸をやめたほうが良いような気がしてます。側転やロンダートをやるには、しゃがんだ状態で脚を左右に広げられた方がモーション作りが楽になりそうです。実際はどうか分かりませんが、ちょっと心惹かれてます。脚のリンク化ってのも気になってます。KHRをバラシテ実験して見るのも手かなって思ってます。ネットで色々と検索して情報収集してみると「シームレス歩行」なる言葉が出てきました。レベルアップするには勉強しないといけませんね。バトルカップが近いから「おふじゃんびぃZ」をあまり過激に改良できないのでそれらが終わってから検討します。水中ロボットの方もボチボチ造り始めました。(1)Tweetは・ひ・○・へ・ほ・・・?ROBO-ONEが終わって、すっかり腑抜けのB作です。あちらこちらでROBO-ONE報告記事を読んでいるとじわじわと悔しさが湧き上がってきました。ちなみに、思い立ったが吉日でB作のヘッポコ予選演技(?)の画像がアップされてました。昨日、前々から奥さんに買ってくれ!と言われていたwiiを買いにいきました。彼女の希望はWiiFitがやりたかったのです。ところがWii本体はありましたがWiiFitは売り切れ。仕方なく本体とWiiSportsを買ってきました。基本的には奥さんはゲームをやる人では無いのですがWiiはやりたかったらしいです。B作はあまりWiiに興味は無かったのですが、あのコントロールはちょっと興味あります。そのうち誰かがWiiコントローラで動かすロボット造りそうですね。遅ればせながら、ROBO-ONE参加してきました報告です。結果から言いますと、予選敗退で軽量級資格審査クリアー28台中26位でした。この結果は仕方ないかなって思ってます。言うのも資格審査のスロープを歩かせたときオーバーランして台から落ちてしまい、足首が曲がったために予選演技は出来ず機体を持って喋りで説明しただけですから・・・・・このオーバーランについても完全にB作のミスです。このスロープを歩かせる資格審査は、今回かなり力入れてまして調整に継ぐ調整をして大会に臨みました。基本的に説明書的なものはちゃんと読まない傾向があるB作なのでこの資格審査はスロープを昇って降りてゴールラインを通過して立ち止まらなければいけないと思ってました。オーバーランしていけないのでゴールラインギリギリの歩行モーションに設定していました。控え室で出番を待っているとスタッフの人が別の出場選手にゴールラインを両脚のかかとが超えれば、例えこけてもOKみたいな事言ってました。それを聞いてB作はギリギリに設定して万が一ゴールライン超えられないよりはオーバーラン気味に設定したほうが無難だと思い二、三歩ほど多めにしました。それをすっかり忘れていてスタートさせて、そのままロボットを放置してしまいました。おかげで見事にオーバーランして台から落ちてしまいました。見ると足首が横に曲がってまして、サーボモーターやられたかな?と焦りましたが控え室に戻って確認したら、サーボモータは無事そうでブラケットが曲がっただけでした。ラジオペンチでひねって修正できました。結果は不本意ではありましたが、参加して良かったと思ってます。今回、気合入れて製作しましたので、かなりレベルが上がってきていると思います。それと全国から参加されてます他のロボットを見ることで色々な刺激を受けました。次回、ROBO-ONEに参加するかどうかは分かりませんが、それとは別にロボット熱があっぷしました。今回、もう一つのミスは前日貫徹で試合に臨んだので頭がボーとしていて機体関係は忘れなかったのですが、カメラやビデオをまったく忘れました。予定はRT主催のバトルカップです。おふじゃんびぃZは、バトル競技をさせたことが無いので今回始めてのバトルなので楽しみにしています。資格審査モーション、予選演技をそれぞれに呼び出させる為にKCB-1を搭載作業をおこなってました。World」を表示させるプログラムを作成しました。なんとか、表示させる事に成功、動作を確認しました。受信機を付けてる板にそのままKRC-1を搭載さられそうでしたがイマイチ格好良くないので、板を作り直す事で作業終了で次の日に持ち越し。昨日は仕事だったので、就業後タレパンにて加工して取付板を作りました。KRC-1をネジ止めしようと思ったら・・・・・なんと基板はM3ネジでは止められない仕方なく前使っていた板に搭載し、電源供給するために配線RCB-3との接続を二股ケーブルにて接続しました。ROBOSPOTのブログに書かれていたプログラムを打ち込みました。仕方なくプログラム修正。AD1に入力するまで待機させて、AD1に入力されるとモーション動かしてまたAD1の入力待ちにさせて、もう一度AD1に入力すると次のモーションを・・って奴を考えてみた。GO!」と表示させる事にしました。ところが、「START」は表示されるのに、プッシュスイッチを押しても何も起こりませんB作はAD1の入力を信号線とGNDにプッシュスイッチをつないでました。GO!」が表示されました。ここだけで疲れ果てました。出て見ると、キャットフードの入った入れ物をひっくり返して床のばら撒いていた。なくても、旨くいかずイライラしてたのに、更に追い討ちをかけるニャン’S頭にきたので、掃除してニャン’Sを確保しゲージに入れました。「だせぇ!だせぇ!」と騒いでいましたが無視。完全に作業する気が失せました。今夜は徹夜になりそうです。パーツとしてのダンスモーションは作りましたが、まだ連結させてません。相変わらずの泥縄状態です。スロープを作り直しました。・・・スロープ歩かせてみました。なんとか、グラつきながらも完走できました。ジャイロの効果のありがたさを始めて感じました。スロープ審査用モーションを作って登録したのでまぁ・・・なんとか資格審査はクリアーできそうです。・・・・・で・・・予選パフォーマンスのモーションに四苦八苦してます。創作ダンスの動画探したり、パラパラの踊り方のページ探してみたり。完全に1週間遅れてる。ダンス?ROBO-ONEが今週末ってな事で、いい加減演技モーションを作らねばと思いダンスみたいなモーションをボチボチ作り始めました。・・・当然、無理に合わせるつもりも無く、後はマイクパフォーマンスでごまかす気でいます。☆そう言えばUE村君の所で次回のかわさき大会のレギュレーションについて書かれてました。今大会から機体のレギュレーション変わるみたいな噂は聞いてました。腕のモーターが380モータ(同等品)に限定とか・・・・それはそれで面白そうだけど、前大会に暴走した凶悪遊星540モータがお蔵入りになりそうです。作ったのに・・・・・ROBO-ONE終わったら、かわロボの設計始めるかな。(0)Tweetもしかして間違ってた?昨日、関東組ロボット練習会に行ってきました。予想はしてましたが、ROBO-ONE参加者は自分ひとりでした。確かにROBO-ONE対策のみを考えるならばROBOSPOTやRTに行くべきでしょう。ROBO-ONEに向けて、少し焦っていたB作も、こっちやめてROBOSPOT行こうかとちょっと思いました。ROBO-ONEは厳しい状況になるかと思われますが今後のロボット業界(?)って言うかロボットに興味を持っている人達の発表の場って言うか励みになるにはどうしたもんか?みたいな事を喧々諤々。それぞれが自分なりのロボットの楽しみ方や方向性を持っているんだなぁって感心しました。競技会に出るだけがロボットの楽しみ方では無いです。何か目標が無ければ続けられない趣味(道楽?)です。ロボットに興味を持ってキットを買って組み立てて付属のプログラムを使って遊んで・・・・その後飽きて埃をかぶってしまってるって人多いような気がします。言う初心者の人達や中級レベルの人達が楽しめる競技会をやりたいって言ういしかわさんの意見には大賛成です。・・・本題(?)のROBO-ONEですが、すっかり諦めムード満載で困ってます。練習会中では「ララライ体操」や「そんなの関係ねぇ」モーション作って遊んでるし・・・ある意味開き直ってます。☆そう言えば、RAS-2加速度センサーの周りについているビニールって取ったらいけないのでしょうか?邪魔くさいのでニッパで切り取ったら加速度センサーが反応しなくなりました。板金屋にあるまじき寸法不良(+10mmの高さ20mm)を出したスロープを無理して使って調整してました。岩城さんのブログを参考にして重心移動を変えた歩行モーション作ったり悪戦苦闘してました。ゴムシート張らない鉄板の状態だと、なんとか昇ったのですが・・・・ゴムシート張ったら昇る事すらできなくなった。立たせただけでもグラグラゆれる有様。ダメだぁ・・・・と、この不良品スロープに見切りを付けて棚板に高さ10mmくらいのモノをかませてスロープ作って歩かせてみた。昇らせてみると特に問題なく昇っていった。下りも多少ふらつきながらも降りてきた。ジャイロセンサーを調整してやってみると、割と安定してきた。これならばいけそうな気がしてきた。☆ONOさん、書き方悪くてゴメンナサイ。変に気を使わせてしまってゴメンナサイ。(0)Tweet3月13日に生まれてふと気づけば今日はB作の誕生日だったりする。嘘も隠しもしないで言えば、43歳になってしまった。若い頃、43歳と言えばすげぇ大人だと思ってました。いざ自分がその歳になってみると・・・・・(汗)いやはや・・・立派な大人になれてるのだろうか?疑問である。気持ちは少年のつもりです。☆ONOさんの処で、「スロープ走破」と書かれていた。見事、走破出来たみたいに思われそうですが・・・・・まだ全然ダメです。その日、本当はヒントを得た事を実験して、走破しましたって書き込みを今日する予定でした。実は昨日は楽天レンタルから「マジンガームービー2」が届いた。しないで寝てしまった。(0)Tweet一筋の光明??スロープ走破がダメで、すっかりやる気無くなり自暴自棄になって昨日はゲームに逃げてしまいました。それでも、腕ブラケット強化パーツを昼休みに造ったので装着しました。このままでは今夜もゲームに逃げそうな勢いでしたが、ONOさん所に載ってましたロボットフォースの岩城さんのブログを見て、「なるほどぉ・・・」と希望が少し持てました。腕も修正、補強したので側転(ロンダート?)も合わせて挑戦だぁ!!と意味無く空元気を注入して気合を入れてみる。昨日作った、資格審査用のスロープを歩かせてみた。昇りは問題なく歩いて行きましたが、下りになると勢いついて見事にコケてしまいました。SPOTでやった時は、こんなに下りで勢いつかなかったのに。何度やっても、ジャイロセンサー調整してもダメ。嫌になってスロープは止めてしまいました。SPOTかRT行くかな・・・・どっちにしても日曜の練習会には行くつもりです。(0)Tweetあちこち壊れてます。土日に真面目(?)にモーション作成やってました。ロンダートをと思い試行錯誤。側転から腰をひねってとイメージは湧くのですがまず問題は側転が出来て無いのです。深く考えず脚の付け根と脚首を直交軸にしたためしゃがむとブラケットがぶつかって、左右に脚を広げられないのです。その為、側転をするためには脚を伸ばしてやらなくてはいけません。高い位置での身体の移動、かなりの衝撃が腕にかかります。何度もコケながらテストをおこなって原点に戻すと腕が変な形に曲がってる。サーボがやられたかと思って心配しましたが、とりあえずサーボは無事のよう。ブラケットが曲がっただけでした。強度が足りないようだから、ブラケットを改良しないと・・・・モチベーション下がったので、ゲームに逃げようかと思いましたが気を取り直して、「そんなの関係ねぇ」モーション作ってみました。何度か試行錯誤して形になってきたので、ビデオに撮ろうと思い段取りしてテストすると、なぜか右側に倒れるようになった。調べて見ると右膝のサーボの遊びがかなり酷い。止めネジが緩んでるようには見えないのでバラしてギヤを確認した。問題なさそうなのでもう一度、組みなおして何とか収まった。調べて見るとどうやら、サーボホーンとブラケットの止めネジがゆるんでいたようです。ネジロックが固まっていたので、緩んでることが分かりにくくなっていました。分解掃除したのに・・・・・そんなこんなで、またまたモチベーションダウンそれでも何とか踏ん張って、お辞儀モーションと横歩きを調整。ダンスもどきの両手を左右に広げて左右に重心移動するモーション作成。対して進行しないまま、休日は終了です。気持ちが滅入ってきました。☆さっき、昼休みに資格審査の練習用にスロープを鉄板で作ってみました。坂の高さ10mmなのに、計算間違いなのか20mmになってしまいました。仕事終わってからホームセンター行ってゴムシート買って来るかな。(0)Tweetまたも誘惑の数々・・・ROBO-ONEが近づいてきて焦っているはずなのにこんな時に限って集中力を妨げるものが現れる。今回は、たまたま見たニコニコ動画にアップされていた「遊星メガドルチェ」と言う作品だ。見てみると不思議な魅力で面白い。調べてみるとGYAOで配信されていた。B作は自主映画とか好きなので、この手の作品は大好きです。1話3分程度で全部で30話との事。現在、21話まで配信されています。たかが数分の誘惑なのですが、その影響は大きく、そろそろ予選でやるパフォーマンス作成を始めないといけないのですが、なんだか気が抜けてダラダラとやってます。根つめてやってみます。前大会の方がまだマシでした。それもモチベーションダウンの原因のひとつです。誰のせいでも無く、自分の力不足が原因ですが・・・・・とにかく、最後まで投げ出さず出来る限りのことはやるつもりです。昨日、TVに麻倉未稀さんが出ていた。凄い久しぶりに見ましたが、ちょっと巨大化していた(笑い)そのおかげか、久しぶりに聞いた「ヒーロー」はかなりの声量アップでハートに響きました。土日にROBOSPOT行けませんでしたが、それでも王国行ってKRC-1と加速度センサー買ってきました。土曜に最後の二匹のモコとSEAの避妊手術を受けに行きました。SEAちゃん(♀)SEAは日曜の夜くらいには元気になったのですが、モコちゃん(♀)モコは具合が悪そうです。麻酔が体質的に合わなかったようです。おかげで、せっかく買ってきたKRC-1や加速度センサーの搭載などの作業が一切出来てません。今迄のROBO-ONE参加の中で一番モーション作成に時間が取れたので余裕あったはずなのに・・・・・・そう言えば、遊び(?)で作ってたララライモーションでしたがROBOZAKの掲示板で「ララライ」と「そんなの関係ねぇ~」のモーションデータがアップされてました。皆さん考えること同じですね。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。