pontaコメントをどうぞこれまで実験してきたもので倒立振子を作成してみました。ギヤドモーター(30:1)ハードは子供に作ってもらいました。写真で手が支えていることから分かるように、うまくいきませんでした。それらしい動きはするものの1秒も持ちません。加速度センサーで重力加速度を計測することで傾きが分かるだろうと思いましたが、(懸念はしていましたが)モーターによる動きが加速度センサーに影響を与えてしまっているようです。倒立振子の制御についてWEBを検索してみたところ、ジャイロセンサーとロータリーエンコーダで制御しているものが多いようです。手持ちのジャイロセンサーがあるので、次回試してみたいと思います。[iOS]かわいい「ひよこ」と対局する将棋アプリ。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。Piだけでなく、PCでも使えます。スティックPCにつなぐのも良いかも。カエレバAnkerデザインがいいですね。カエレバAnker合計出力が24Wなので、タブレット2台でも同時に急速充電できる。PowerIQテクノロジーで、接続した機器を認識し最適な出力電流で充電できる。[Web]かわいい「ひよこ」と対局する将棋アプリ。かわいいけどAIは本格派。[iOS]かわいい「ひよこ」のリバーシゲーム。かわいいけどAIは本格派。[iOS]プロ生ちゃんが体重を管理してくれるよ!■天気予報アラーム[Android]アラーム音として天気予報を読み上げてくれる。お布団のなかで今日の天気を把握できます。★WEBゲーム■クエリちゃんのバルーン集め■ユニティちゃんの羊飼い★運営者情報・お問い合わせ★プライバシーポリシーブログランキングに参加しています。2017をインストールしてみたUnity5で拙作ゲーム「クエリちゃんのバルーン集め」がやっと動いた。