B作の思いつきで書く研究日誌です。凄いプロジェクトが動いてますね。足裏はどれが良いのかな?今回、足裏をどうしようかずっと考えてました。気分的にはフルグリップが好みなんですが制御が難しくなるので、やはりすべり気味の足裏にしました。滑る足裏ならばアルミ地そのままで良かったのですが多少、ショックを吸収させたいと思いゴムシートを張り、その上に塩ビの板を貼りました。多少はグリップさせた方が良さ気なんですが、塩ビ板の真ん中くりぬいてすべり止めシート貼るほうが良いか、内側に貼った方が良いか悩んでいたところたまたま見たKINOPYのHPでKINOPYが内側に貼っていたので同じように内側に貼る事にしました。足踏みモーションで動かしてみたところ、問題無さそうでした。歩行モーション作ってみて様子を見ようかと思います。凄いプロジェクトが動いてますね。凄いプロジェクトが動いてますね。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。