B作の思いつきで書く研究日誌です。・・・おふじゃんびぃZの歩行モーション作成は、B作の感覚でアニメの製作の様に1コマごと脚の動きを作っては、動かしながら調整して作っています。偶然の産物で今の歩行モーションは出来ているのです。言い続けてるのですが動きの安定性がまったくありません。BATTLE」に向けて勝ち負けって言うよりも納得できる試合をしたいって思ってます。その為にも、まずは基本の歩行を安定させたいと思い改めて歩行モーションを検証してみました。ZMPとかナンチャラカンチャラ(なんだろう?)とか言う理論は良く分からないのでそこまで難しい事はできないけど、CADで脚の動きを描いてみてモーションを作ってみようかと思ってます。CADで書いた歩行は、こんな感じで良いかなって思ってます。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。