アメリカ軍によって開発され、イギリス軍によって使用された全輪駆動の4輪式装輪装甲車である。開発時の名称は、T17E1装甲車、アメリカ陸軍での形式は、M6装甲車である。アメリカ陸軍では結局使用されなかった。アメリカで開発される事になった。フォードが6輪式のT17、GMC(GMシボレー)が4輪式のT17E1を開発し、評価試験の結果T17E1の方が良いとされ、アメリカ軍ではT17E1にM6の形式名が与えられたものの、問題ありとして結局実戦使用されず、全てイギリス軍に供与される事となった(アメリカ軍ではその後、M8装甲車を採用)。イギリス軍に引き渡されたT17E1は、スタッグハウンドと名付けられ、同軍で終戦まで活躍することとなった。T17E1は1942年から43年末にかけ、約2800両が生産された。スタッグハウンドMk.Iは、37mm砲と7.62mm機銃を同軸配置した旋回式密閉砲塔を持っていたが、イギリス軍による改修で、Mk.Iの主砲を3インチ榴弾砲に交換したスタッグハウンドMk.II、砲塔をクルセイダーMK.IIIの物に換装し、75mm戦車砲を装備したスタッグハウンドMk.IIIがそれぞれ製作され、使用された。イギリス軍の要望によりアメリカで対空型のT17E2が開発された。Aircraftの略)。T17E2は約800両が生産された。このほか、砲塔をM8自走榴弾砲の物に換装したT17E3が開発されたが、この車両は試作のみで量産されていない。対地ロケットの発射機を搭載したものもあった。スタッグハウンド装甲車は大戦中、イギリス軍の他、他のイギリス連邦軍でも使用された。終戦後は、各国で余剰となった車両が輸出されるなどし、様々な国で使用が続けられた。装甲車Mk.IIIの砲塔に換装された車両なども使用されていた。(T17E1)最初に生産された原型形式(T17E1)。37mm砲と7.62mm機銃を装備。スタッグハウンドMk.IIMK.Iの主砲を3インチ榴弾砲に換装。イギリス軍による改修。スタッグハウンドMk.IIIMK.Iの砲塔をクルセイダーMK.IIIの砲塔に換装し、主砲を75mm砲に交換。イギリス軍による改修。(T17E2)砲塔を2連装M2重機関銃装備の新型に換装した対空型。