TinyBasicでステッピングモーターを回すCEがArduinoをはじめちゃいます。kazurock0926前回までの記事でやっと電動オクルーダーのハードが完成しました。今度はそのハードを動かす為のプログラムを考察していきます。実際はステッピングモーターを動かすPICマイコンによるプログラムでOKです。凝った事がしたいという欲求がでてきたので、下にその条件をノベマス。1やっぱりLCDパネルで文字とか出力したい2電動オクルーダーの操作はつまみによる操作が妥当3パソコンとかからも操作したい(できれば)4自動モードを実装したいなぁ順に説明します。1と2に関しては記述どおり、3はパソコンから電動オクルーダーの操作をしたいと言う事です。これにはシリアル通信とやらをしなければならず、新たな新境地に踏み入らなければなりません。4に関しては、本来電動オクルーダーはとは人工心肺手術の際、リザーバーレベルを手動操作する(静脈血フローの調節)のに使われます。電動なのですから、静脈リザーバーの液面を何かの方法で確認しながら、自動でオクルーダーを動かしてしまえばなんと自動レベルキーパーが出来上がりますよね?こんなもの、今までないのがおかしいのですが、閉鎖的な人工心肺領域ではいまだレベル調節を人間の鉗子操作に頼っているのです。2018年6月、私がこの問題に立ち向かいまーす。人工心肺の貯血レベル安定化装置とりあえず、例によってマイコンで制御を行うのですが、シリアル通信やLCDパネル、そのほかA/D変換やボタン、外部割り込みなどを行おうとすればピンがたくさんのPICマイコンが必要です。今回は秋月でピンが40ピンあるPIC16F887というマイコンを使う事にしました。スポンサードリンクこういうやつね↑そんで回路図も書いて↓さぁ!!これから半田付けするぞぉー!!と思ったところ一気にやる気がゼロに。半田付けしたくねぇーなぁ・・っと。PID制御の定数決めるの、カット&トライでするのしんどいなぁ・・・そこで、一旦開発はPICマイコン開発はストップして興味が湧いてきたArduinoというおもちゃで上記壮大なプロジェクトを進める事としました。なんとArduinoというものでは簡単にPID制御したり、ライブラリが豊富にあるのし、開発環境も簡単でPICマイコンに慣れている私にとって簡単に電子工作が行える素晴らしいデバイスになると確信しております。次回からArduinoで自作電動オクルーダーを開発しちゃいます。TinyBasicでステッピングモーターを回すCEがArduinoをはじめちゃいます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。自作UPS化Arduinoでステッピングモーターを回す。~赤外線解析編~HiLetgoの激安ESP8266を使うブログをメールで購読メールアドレスを記入して購読すれば、更新をメールで受信できます。WordPress.。