富澤たけし三女体育教師。熱血タイプで、大したルックスではないが女子校唯一の男性教師のため女子生徒には人気がある。森下愛子(ナレーションも兼務)平助と一平の母。死後、平助の部屋にある観音菩薩像に宿っているという設定で、時折平助と会話する。みゆきが観音菩薩像に宿っていることは平助だけに認識されており、基本的に他の人物がいる場面で動いたり話したりすることはないが、平太の女遊びや下品な発言に怒り、頭を叩いたり般若の顔で睨みつけるなどの行為をして不思議がられたり、ラップ音発生や物を落とすなどのポルターガイスト現象を起こすことができる。自らをナビゲーターと称するときもある。