発育を支援する場として、全国各地に設立されています。静岡市内には、しずおかおもちゃ図書館(中央福祉センター2階)・しみずおもちゃ図書館(はーとぴあ清水2階)の2館があります。開館日にはおもちゃの貸し出しも行っています。子どもたちは保護者やボランティアとおもちゃで遊ぶことによって、自分の気持ちを表現できるようになったり、人といっしょに何かをすること、人を思いやる優しさなどを育んでいきます。時間10:00~15:00貸出おもちゃ1人につき1点。第1金曜日、第3日曜日祝日を除く毎日(第2土曜日、第3土曜日はおもちゃの貸出をしています)時間10:00~15:00貸出おもちゃ1人につき1点。