Information/GR-CITRUSGR-CITRUSを用いたプチ電車カー用のジョイスティック・コントローラの作成プチ電車カーとは、GR-CITRUSで制御する動きモノガジェットです。Wakayama.rbで出たアイデアを形にしました。DCモータードライバを装備しているSAMBOU-KANボードを用いて、ダイソーで売っている「プチ電車」のモーター付き車両を2つ制御します。WA-MIKANを搭載しているので、リモートコントロールしてみます。前回作成したセンサー類はそのまま使用して、安全機能として活用します。(UL1429AWG28がおすすめです)あと、ジョイスティック側の電源としてモバイルバッテリーと電源供給用のマイクロUSBケーブルが必要です。上記の「構成」および「パーツリスト」で列挙した部材を集めます。他に、ハンダコテとはんだ、およびニッパ、ラジオペンチ、ピンセット等の工具類が必要です。配線用ハーネスも必要です。複雑な構造ではないため、配線図と写真を参照して組み上げてください。YouTube補足WiFiを利用して、APであるジョイスティック側のWA-MIKANに、STATIONであるプチ電車カーのWA-MIKANから接続しています。使い方としては、まずジョイスティック側の電源を入れた後、プチ電車カーの電源を入れます。接続に成功するとプチ電車カーの赤LEDが点灯します。以後、ジョイスティックの操作でプチ電車カーを制御できるようになります。プチ電車カー、ジョイスティック共に、GR-CITRUSのSTART端子をショートしないと電源の投入後プログラムが自動実行されませんので注意してください。ジョイスティックは左側の上/下で前進/後退を、右側の左/右で左旋回/右旋回を制御します。"MANUAL"に変更すると、左右モータ独立制御(コントローラ左前後/右前後)に変更できます。この場合、ジョイスティックユニットの右側のジョイスティックの配線(GR-CITRUSの16pinとの接続)を、L/RからU/Dに変更してください。2軸ジョイスティックモジュール1個で前/後・左/右の入力が可能ですが、操作しにくいと感じたのであえて2個使っています。