三次元を征服するため、五次元世界からジャーク帝国が地球に襲来。ミサイルで地球に狙いを定めていたが、その前へ、光の戦士エルドランが操るライジンオーが立ちはだかる。帝国の司令官ベルゼブの攻撃によって、ライジンオーは地球に落下。ミサイルに詰められていた帝国の秘密兵器アークダーマが地上に大量にばらまかれてしまった。同じ頃、陽昇学園の5年3組が居残っていた土曜日の午後、陽昇学園の上空からライジンオーが落下。異空間の中でエルドランは彼らの前に姿を現し、5次元人の攻撃により、深く傷付いていた彼は自分が戦えないことを語り、ジャーク帝国と戦う対抗策としてライジンブレスとライジンメダルを子供たちに託す。その翌日、地球に落下したアークダーマから邪悪獣が出現。導かれるように学校に集まった5年3組の子供達は、発光したライジンメダルを机にはめ込む。3体のメカを格納する秘密基地へと学校が変形。3体のメカは巨大ロボット・ライジンオーへと合体。その日から5年3組は「地球防衛組」として5次元世界「ジャーク帝国」と戦うことになる。