B作の思いつきで書く研究日誌です。»2011年2月やっちまったぜぇ!その2思いつきと勢いだけでROBO-ONEにエントリーしました。おふじゃんびぃZの減量は、イマイチうまくいってませんが何とかなるかなって楽観的に考えてます。進捗状況は、0.5tの塩ビで腰部のカバーを造ってみました。薄いのでペラペラなのが嫌で、今度は1tの発泡塩ビで造ってみる事にしました。軽くて軟らかいのは良いのですが、発泡スチロールっぽくてちょっと強く掴むと、表面に傷が入ってしまい、ゆうべ製作途中で断念してしまいました。これならば、0.5tの塩ビのカバーの方がマシだという判断を下しました。すると、微妙に3Kg越えそうな気がして心配です。早く、重量問題を解決して、歩行モーションをいじりたいんだけどね。拒絶されると(勝手に規格外になっただけなのだが・・・・)変なスイッチが入って、規格に合わせてやろうじゃない!って気分になってしまいました。簡単な方法は、腕のサーボを減らせば良いのですが、それじゃ何となく負けた気分になるので(何の勝負してるの?)サーボを減らさないで、約200gの減量に挑戦しています。おふじゃんガンをコントロールしていた基板を外し胸と腰のカバーを外し、頭を外してみる。この状態での重量は2.85Kgです。計算で、外したカバーの重量は350gとなる。これを150gまで減量しないと、3Kg以下にはなりません。素材をアルミから塩ビに変えて、尚且つ板厚も薄くしないとクリアー出来そうもありません。0.5tの塩ビのカバーで耐久性がどうか不安要素大ですが・・・・そんなこんなで、今塩ビ職人をやっています。今朝、車で客先直行だったのですが、その道中に見たちょっと不思議な光景。ゆうべの降雪で歩道は雪が結構積ってました。女子高生が生足、ミニで頑張ってるのは、若さ(バカさ?)ゆえと、微笑ましく思えるのですが・・・・20代半ばくらい女性が、膝上スカート、ハイヒールで雪道をヨチヨチ歩きしてました。長靴履けとは言わないけど、こんな雪の日にハイヒールは無いだろう!と思うB作はオッサンなのだろうか?雪が降ろうが、自分のファッションスタイルは変えないって事なんでしょうかね。(0)Tweet気がつけば、robo-one規格外?わんだほーの生中継見てから、二足熱が出てきたB作です。もって、今度のROBO-ONEにエントリーしよっかなぁ・・・とか、いつもの思いつき病が出てきまして、エントリーのページを開いてみました。昔に登録した選手登録のIDもパスワードも忘れてしまった。考えられる、IDやらパスワードを入れても拒否されまくり。なると意地になるB作なので、メールの受信ホルダーを遡って当時着たメールを探してみました。見つけ出し、なんとか自分のページを開くことが出来ました。画像もアップしてなかったので、画像をアップして、細かいスペックも修正しました。今大会の競技規則を読んでからにしようと思い、読んでみました。現行の「おふじゃんびぃZ」は調子こいて手首の回転軸と腕先の開閉の2軸追加したので(両腕で4軸)、重量が3.2Kgになってました。(夕べ、計測しました)どうにもROBO-ONEには嫌われているようです。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。