B作の思いつきで書く研究日誌です。»2010年3月ROBO-ONEが映画化?!ずっとまえから疑問だったのですが、ROBO-ONE-GP選手のブログで「ブラックリスター」と言う映画をなぜ宣伝しているのか...?いしかわさんの日記見て、ROBO-ONEの映画なんだって初めて知りました。某嘘つきゲームを見た事無いので、どんな世界感かイメージわかないが莫大な賞金を払ってまでROBO-ONE見たいと思う人間が居るのか?が非常に疑問である。その段階で、すでに高校の文化祭出展作品レベルに思えてしまうのはアンチROBO-ONE派だからか?(笑)ロボコン映画と言えば、そのまんまタイトルのロボコンがありますがB作は結構この作品好きですよ。剛王丸が出演していたような・・・・ROBO-ONEを映画化するなら、ベタベタな感動青春映画にすれば良いのにね。親父の後を継いで小さな町工場で働く主人公(30歳前後)は、苦しいながらもなんとか頑張って工場を運営していました。そんな彼は近所の喫茶店で働く女性に恋していました。彼女と結婚って事も考えていました。彼女にプロポーズする為の指輪を買う資金がありません。そんなある日、彼が目にした雑誌にROBO-ONEの出場者募集の広告。彼は、幼馴染のラジコン狂とパソコンおたくを巻き込んで1位の賞金100万円を目指す事になります。(0)Tweet相変わらずの名無しのゴンベイ未だに多脚ロボットの名前が決められないB作です。被弾センサーを残して制御系が出来たので、モーション作成作って遊んでます。被弾センサーは、サーボ修理完了後完璧に組みあがったら考えようと思ってます。二足ロボではモチベーションのあがらないモーション作成ですが多脚ロボは楽しんで作ってます。ナンチャッテ変形歩行まで出来ました。今は横歩行モーションを作っています。サッカーをイメージしてそれぞれの足に対応したキックモーションも作りました。REV-1も修理にいっているので、治ってきたら広い場所で動かしてみて動画をアップしたいと思いますね。今日は、色々と見たいものがあったので秋葉をぶらつきました。ダメだろうと思いつつもROBOSPOTにサーボの修理があがってないか確認によりましたが案の定まだでした。思いつきで電動ガンを買った店を覗いてみたところ前回は気づかなかったのですが、電動ガン用のニッケル水素バッテリーが色々置いてありました。ラジコンショップでは見つけられなかった、小型サイズのバッテリーがあってかわロボ用に丁度良いと思われるモノがいくつもありました。リポが使えなくなって以来、バッテリーには悩まされていたんで今度の機体のバッテリーはここで探そうって思いました。(0)Tweet制御回路完成ここ数日、半田付けにはまっていました。先週の段階でロボマガに載っていた電動ガン制御回路は完成していたのですが記事と同じように電源回路とスイッチ回路を別基板にしたら、その基板を取り付けるスペースが確保できなくて頭悩ませていました。おまけにカメラ用の9V電源確保とレーザサイトを制御する回路も必要・・・・どこに取り付けるんだよ!!ってさらに頭悩ませていました。一か所付けられるスペース確保したんで、この際全部の回路を一つの基板に収める事にしました。秋月のレーザ発光モジュールをパイプに収めて電動ガンに据え付ける予定。光軸調整も出来るようにしたいとは思ってるのですが・・・・サーボの修理があがるまでに、やれるとこまでやっておきたいんでね。Meeting05の開催告知が出ていました。今回はロボでサバゲー仕様の多脚ロボをメインに出展したいなぁ・・・って思ってます。おふじゃんびぃZ用の電動ガンも創るかな。して展示しているだけなんですが、結構疲れるんだけどね。それなのに、なんか妖しい魅力があって、出たくなっちゃうんだよね。UE村君は出るみたいだけど、holypongさんは出展されるのかな?前回みたいに、ロボット島になると楽しんだけどね。本当はMake向けに無方向性ロボットを創りたかったんですがなんだかズルズル無駄に時間が過ぎてしまってますね。焦らずにじっくりと必ず創りたいと思ってます。多脚ロボのモーション作成を楽しんでます。サーボが修理にいっているので、電動ガンは外してあります。旋回モーションは入れました。昨日、ROBO-ONEを見に行きました。それが目的ではなく、クボさんの送別会に出るために、ついでに見に行ったような感じですが・・・・ROBO-ONEを観戦するのって凄い久しぶりでした。考えてみると、それこそクボさんがGATの顔をビッグボスにして出場させた時以来かもしれません。その時は自分もエントリーしてたんだけど...タイトルに書いたとおり、最近あんまりROBO-ONEに興味持たないのでROBO-ONE批判派とか言われてしまいました。ROBO-ONEは嫌いでは無く、むしろ愛してます。ROBO-ONE愛です。(嘘)ただ、初期のころのワクワク感が得られないので、B作は出たいと思わないだけです。(出てもボコボコにやられるだけなんですが・・・・)しかし、ここで宣言しよう!!次回の第18回ROBO-ONEは予選があるのならば、出場します!!なぜなら・・・田舎の近所でやるからです。小田さんほどフィットしてませんが、隣町レベルで親の実家があるので出てみたいって気分になりました。・・・どうなる事やら・・・・そんなこんなで、今大会についての感想を書きたいと思います。観戦したといっても、会場に着いたときは2回戦の試合がはじまってました。ブラックさんの試合中でした。何の知識を持たずに見ていると、なんだかお互いに打ち合いもせずひたすら間合いを取ってる感じがして違和感がありました。最近のROBO-ONEっていろんな縛りがあったんですね。1回戦は打撃のみ、2回戦は投げ技のみ・・・なおかつ投げ技は成功してもしなくても一度出した技は二度と出せないとか。準々決勝以降は打撃も投げ技をOKとの事。・・・一度出した投げ技は二度と出せない縛りは生きているとか。なんだろう・・・出場者は縛りを考えて色々と試行錯誤するから技術アップって意味から良い事なのかもしれないが。見てる方は、面白味が無い感じがした。今回、準優勝だったNeutrinoは、B作的には一番素晴らしかったような気がする。あの日本舞踊のような動きの投げ技は、華麗すぎて鳥肌ものだった。この技は一度出すともう二度と使えない。ROBO-ONEと言う晴れ舞台で、苦労して創ったロボット達の能力を思う存分見せられる競技であって欲しいのだが・・・・・その辺が、どうにも事務局との考えが合わずにROBO-ONEに魅力を感じないところなんです。・・・また批判的な事を書いてしまった。(1)Tweet次から次と・・・・サーボの修理も終わって、順調に作業が進むと思われた多脚ロボモーション作成を始め、原点を決める作業をおこなっていると突然、1個のサーボが暴走したかと思ったら動かなくなってしまいました。負荷かけた訳でも無いし、原因不明。・・・修理かよ!って思い予備のサーボに交換。見ると受信機のLEDが光って無い事が判明。事で明日、秋葉に修理品持ち込みとなりそうです。多脚ロボットの歩行モーションを作るのに、ネットで歩行パターンの資料を見つけたので、それを参考にしています。Laboratoryと言うサイトです。こちらの「4足歩行ロボット入門」を参考にさせてもらっています。動物の歩行パターンの項目は涙もの資料ですよ。春くらいにロボでサバゲーやるって事で、のんびりと製作してきましたがそろそろ準備大会の日程が近々に決まりそうです。(B作はその日、都合が悪いのですが...)かわロボヴァージョンか、多脚ロボかどちらか動かせる機体完成させねば。多脚ロボの方は修理したサーボを組み付けて形にはしました。あとはモーション作成と電気系統の作成です。ロボコンマガジンに載っていた回路の部品は調達してきましたので早々にはんだ付けせねば・・・・もっと余裕持ってロボ作成出来ると思っていたのに、結局はバタバタしてしまう。画像をアップしていきます。(^^;;;さてさて、すっかり書き込みペースが落ち込んでいるB作です。修理に出していたサーボが完了したとの連絡をいただいたので明日、引き取りに行く予定です。タブンミニ電動ガンをもう一つ買って、おふじゃんびぃZに持たせたい衝動に駆られています。そんな感じで、ボチボチやっていく予定です。そんな腑抜けた状況の中、ずっと悩んでることがあります。それは、いい加減多脚ロボの名前を決めなくてはと思っているのですが中々、名前が思い浮かびません。かわロボの場合は、いつからか「さとぼシリーズ」となっているのでとりあえず、××さとぼって考えれば良いのですが、今回はまったくの新パターンのロボットなので、何としようか全然思いつきません。「毘夷ウォーカー」は使ったしね。(0)Tweet免許更新に行ってきました。昨日は、二俣川へ免許更新に行ってきました。残念ながらゴールドではないので、みっちりと講習受けてきました。講習の時に見るビデオは前回、前々回と中々の秀作なので今回も、ちょっと楽しみにしていました。今回見たビデオは飲酒運転ひき逃げされた被害者の遺族の悲しみのドキュメンタリーで、絶対に飲酒運転はやってはダメだ!って気分になりました。ドキュメンタリーも確かにインパクトありましたが、前々回見たビデオドラマも未だにインパクトあります。(1)Tweet仕事があるだけ幸せです!と言い続けて数カ月。物量的に多くてバタバタしている訳ではなく、短納期でバタバタしていています。このバタバタは加速中で、しばらく土曜出勤は続きそうです。そんな訳で、今日も仕事です。来週の練習会は行けなさそうです(泣き)そんな中、ゆうべ届いた「猫の気持ち」を読んでみると子猫についての記事が載っていました。それを読みながら奥さんと、おバカ姉弟の小さい頃を懐かしんでました。うちの長女モコと次男モモは2007年のGWにゴミ捨て場に捨てられていたのを保護しました。生後3週間くらいだと思われます。衰弱していて育たないかと思っていましたが、元気に育ちました。モコそろそろ3歳になるっていうのに、相変わらず子猫と同じように暴れています。長男チャトランは、生後9カ月で、うちの子になりましたがその頃には、こんなに暴れてなく、もっと落ち着いていたような気がします。チャトラン同じくらいの猫が一緒にいるから、修学旅行気分でいられるので成長しないのでしょうか?最近の我が家の流行歌は「夜は~廊下で運動会。楽しいな!楽しいな!おバカは死なない・・・病気も何にもない!」とか「朝は~寝床でグゥーグゥーグゥー。楽しいな!楽しいな!おバカは学校も・・・・試験も何にもない!」です。チャトラン以外は、毎日が修学旅行の夜のようです。(0)Tweet設計ミス?関東組の3月練習会までには、多脚ロボを動くようにするつもりでやっているのですが、サーボが壊れたりと、どうにも難しそうですね。サーボの修理が完了しないと、組み立てできないので、それまでに電装系を作っておこうと思い、下手くそな半田付けをやっています。電動ガンのコントロール系の回路はロボコンマガジンに載っている小泉さんが作ってくれた回路使えば問題無いのですが。おふじゃんガンで使った3端子レギュレータとトランジスタが在庫で有ったので、そいつで回路組んで作ってみました。・・・昨日テストしたら、動きませんでした。スイッチのON、OFFは問題無く動作していますが、ようは3端子レギュレーターの容量不足のようです。一応、6V、1Aなんですけど、そんなもんじゃ足りないようです。単3電池で動いてる電動ガンだから1Aもあれば十分だろうって判断しましたが、全然足りないらしく、しつこく動かしていたらめちゃめちゃ発熱してしまいました。小泉さんの回路でやった方が良さそうですね。当初、この多脚ロボはロボでサバゲー用に考えてなかったので極力小型化にしたもので、これらの基板を配置するスペースが無いです。カメラも9V仕様なんで、9Vの電源も確保するための基板も必要だしスペース不足が悩みの種です。単純に動かすだけなら問題無いだけどね。新型ロボットを造ろう!その4ロボットパレード2019に参加しました。第26回かわさきロボット競技大会に参加しました。Tokyo2019に参加しました。地獄のロボットデスマッチ六本木クラッシャーに出場しました。第16回わんだほーろぼっとかーにばるに参加しました。2019に参加しました。佐藤製作所わんだほーろぼっとかーにばるかわさきロボット競技会HPROBO-ONERSSを表示する@niftyが提供する無料ブログはココログ!あし@あし@携帯URL携帯にURLを送る。