satoruこんにちは立野です。//ブザーの発振周波数を算出して、設定とありますがmacro.hにあらかじめ周波数を設定しておき、今回のマイコンは48MH2、MTUは25MH2までしか対応できないので、今回はTGRB(周波数の幅)を24MH2にしてTGRAを12MH2に設定しておきます。その後は、ド・レ・ミ、、、、、ドの周波数は決まっているので、今回は2倍のドだったら、ド(262→524)に設定を入れ替えてコンパイルしました。製作記step1と2と3始め。satoruこんにちは。最初はstep1最後のLED点滅の仕方を少し変えてstep1を終わりました。変えた文はfの値を4つに変えてLED点灯を少し早くしました。次はstep2のブザーですが、ここも最終的に変えた文はfだけでした。step2で試したのはiの後に++(インクリメント演算子)というのを–(デクリメント)に変えたり前後に入れ替えたりして何か変わるか試してみましたが–の場合は音が消えるだけで、++の場合は最初の音と何も変わらなかったので結果変えたところはfに値になりました。動画はhttps://www.youtube.com/channel/UCjnY52IFKA7j09d6X__WZwAから見れます。製作記step1の文内容、意味。satoruこんにちは、今週も始まりましたね。私事ですが昨日は初めてTOEICを受けに行きました、が時間内に終わらず最後の20問ぐらい適当に穴埋めしました、受けて思ったのがいろいろな英語圏の訛りがあるなと思いたしかイギリス英語だった思うんですが結構わかりずらかった印象と、テストの特にリスニングの内容で正直こんなこと覚えて何に役立つのかよくわからなかった個人的な印象です。(がいい点取れるまでリベンジし続けるつもりです、toeflよりはましだったw)それでは今日は先週に引き続きstep1のわからない部分を少しづつ解説していきます。intは、開発環境(システムにより異なる)によってい異なるのと、今回使っているマイコンは16ビットを使用しています。iは、勝手に名前をつけたもですが後々分がわかりやすいように今回はiと設定している。これはコメント(解説)を書き込む欄で後で何をやったか覚えだせるようにする意味。繰り返す文の回数が決まっていないときに使用する。明日もstep1の続きをします。yuki皆様、お久しぶりです。今年は私は全国大会の副実行委員長をつとめております。マイクロマウス35周年記念のマイクロマウスアーカイブ事業も幹事をしておりまして、その作業を2日間の予定で2014年7月26,27日にまたがってNTFの事務局で幹事がそろって分量とどんな資料があるかを調べてきました。第1世代の創業メンバーと、第3世代の30前後をつなぐのが私ら第2世代のお仕事。いうことで、幹事は、事務局長の田代さん(創業メンバー)、私(43歳)、山口さん(32歳)、福井さん(28歳)という面子で作業。箱を出して資料を年毎に分けて行ったのですが35年って、長いようで短い。年毎に箱にしているのですが、予算がついてる年とか大きなイベント(1985年のつくば万博での世界大会など)があった年は資料が多く、まるでリアルな棒グラフを見ているように資料がつみあがっていきました。壁際の一番積みあがっているのが1985年の箱。35年分はちょっとまとめたりして、箱にして、66箱ありました。立ち上げ時はさすがに私も知りませんで、いろいろ勉強になりました。立ち上げ時はたくさんの今のロボット界の重鎮の先生方にお手伝いいただいていたことなどが写真で伺えました。H瀬先生やY田先生、F田先生たちの若かりしころのお写真が。w今でも現役で参加してくださってるあんな人やこんな人の若かりしころのお写真も。w年代がかかれてない出所不明の写真も、3世代いると、先輩らしきこの人が写っているからたぶんこの辺というかんじで探しやすかったです。2010年を超えると急速にデジタル化されてるっぽくて紙媒体がほとんどないのも特徴的。昔々は「マイロボットコンテスト」という大会の中でマイクロマウスを実施していて、いろんなロボット大会があったそうです。これはスキーロボットの様子。ラジコンだったそうです。写真、記録もちゃんと残っていました。)こんな風に記録を整理しながら事業継承するって大事なことで、この作業を通じて、きっと第3世代の山口さん、福井さんが第4、第5世代に語り継いでくれるでしょう。新しい技術を面白がるチャレンジ精神とオープンに技術を普及しようとするマイクロマウススピリッツを語り継いでもらえるといいなと思います。写真は部品が買える所の紹介か何か用に撮影された昭和60年前後の秋葉原?すでにカラー写真があったころなのになぜか白黒。satoruこんにちは、今日は最初に前回東北合宿で習ったstep1のLEDの光らせ方からやっていきました。サンプルに最初から表示されるプログラムをピコクラ2のマニュアルに書いてあるのに書き換えて秋葉原に帰ってきたのですが、その中身を東北ではざっくり教わっただけだったので覚えてきた事とわからなかった事をやっていきます。5つなのかを、、、の疑問からc言語の最初のBitは0か1だけ、Byteは1ビットが8個集まって1つになったもの。増やしたり減らしたりなどをしてLEDライトの点滅を遅らせたりなどして試していましたが、難しい頭がいたいですが、これからピコクラをちゃんと走らせるために理解をしないといけない。今日はここまでやりましたがまだstep1でわからない部分が多いので次回も続きをしていきます。製作記これからの予定、目標、機体の名前決め。satoruこんにちは、東北合宿から秋葉原に戻ってきてピコクラ2のマニュアルを一通り終え、これからの予定などを今日の研修でやりました。8月末までは、ピコクラ2のマニュアルのソースコードstep1~step8までを理解するようにすること、東北では8までやりましたが理解したのは最初の方だけで詳しくソフトの方を理解してそこから9月の大会までに自分で応用などできて走らせることができればいいかなと思います。2の名前を決めました。マイロです、実家で飼っている犬の名前からとりました、よろしくお願いします。satoruみなさんこんにちは、先週末の3連休は山形県の長井市で2泊3日でマイクロマウスの合宿に行っていました。(プログラムの研修1日目だけ)初日は、LEDから光らせることから始まり最終的には自分が持っているマウスの制御までいき地元の山平さんには本当にお世話になりました。上記が最終的な自分のマウスの制御の値です。2日目は夕方まで研修をし、夜は東北の研修メンバーと社員で焼肉を食べに行きました。高校生向け(高専生は対象外)にイベントを行うということですが、その中でマイクロマウスが用いられるとのことです。東京理科大学グローバルサイエンスキャンパスご興味のある学生さんは是非ご参加ください。satoruおはようございます、明日からの東北合宿に備え着々とピコクラ2が出来上がってきました。後何個か開発環境の方を揃えたらプログラムの書き込みに入れそうです。それでは今日最初は、サンプルプログラムのビルドを行っていきます。始めに昨日インストールしたHewを起動していきます。ここまで終わったら次は書き込みの操作の作業に入りますが、時間があまりないので淡々と作業経過をお伝えします。satoruおはようございます。2のプログラムを書き換えるためのソフトウェアのインストールから入りたいと思います。workshop)のソフトをインストールしました。スクリーンショットをしたので簡単な流れを画像で紹介します。こんな感じでHewのインストールができました。Release00」をダウンロードして、フォルダ内にある「fdtv409r02.exe」のファイルを開いてインストールしたのを画像で紹介します。こんな感じで終わりました。USBケーブルのドライバのインストールを行っていきます。USBケーブルを用意します。(com1)に書き換えられていますが、com9以降の番号は使えないみたいなので、下記の写真が書き換えた様子です。詳細設定をクリックし、comポート番号を1~8の数字どれかに書き換えて終わりました。Termのインストールを行っていきます。下記の写真を参照してください。こんな感じで今日は終わります。明日はサンプルプログラムのビルドから行っていきます。