Amalgam思い出したからといって急ピッチで投稿されているシリーズです今回はコンパスセンサーです。名前から予想がつきますが、方位が分かります。Academyのレスキュー及びサッカーロボットには高確率でこのセンサーが付いています。サッカーでは敵ゴールの方向検知、レスキューでは正確な方向転換や避難所の方向の検知に使われています。便利なセンサーですが、致命的な弱点があります。このセンサーは磁界の向きを観測して方位を計算するので、磁界の乱れにすごく弱いです。モーターの近くに配置すると正しい値が出ません。Amalgamはできるだけ高い位置にコンパスセンサーをおいています。フィールドの床の下に電設があったりすると駄目なことが多いです。某高専の大広間にはステージが床から出てくる機能がついていて、そのためのモーターやらが床のしたにあるので、コンパスセンサーは全くと言っていいほど使えません。会場によっては使い物にならいので、Amalgamでは極力ジャイロセンサーを使っています。結局のところ、コンパスセンサーを使うのは一回だけです。