Amalgam前回の自習で、慣性センサーの問題はほぼ解決され、あとは慣性センサーの加速度センサー部分と、前の距離センサーだけとなりました。ジャイロセンサーについて語っていましたが、今度は加速度センサーについて語ろうと思います。速度や距離なんてものは全く解りません。仮に、距離が解ったとしても、重力加速による加速でセンサーが傾いただけで値がずれると思います。(でもそれを補正する技術もあるのかな?)とりあえず、こんなかんじで速度・距離はわからないのですが、加速度センサーとしての役割は十分に果たします。