research(Japanese)「彼を知り己を知れば百戦殆うからず」—自分と外界の変化を予測し、それを次の行動選択に活かしていくことは、我々動物の基本的な行動戦略です。そのため、神経障害等で予測システムが機能しなくなると、私達の運動は巧みさを失い、環境に上手く適応できなくなってしまいます。メカニズムを明らかにするために、1)ウィルスベクターを用いた神経回路操作、2)ロボットアームを用いた詳細な行動評価、3)計算理論にもとづくシミュレーションを組み合わせて、動物の行動適応に関わる神経回路(ハードウェア)とその機能(計算論)について包括的に明らかにすることを目標としています。