(それ以外パーフェクト)1、調整段階ではうまく行きました。すごく調子が良かったです。↓2、プログラムのバージョンを変える(仮にA→Bとする)↓3、変えた先のバージョン(B)が良くなかったので元に戻す。↓4、Aに戻す2のとき、「別名で保存」をしたのですが、なんとAを保存し忘れていました。そのAを使った訳ですから...なんだかんだで会場に来たときと近いプログラム、つまりほぼ無調整のプログラムで挑んだ訳です。逆に良く頑張ったと思います。一回目よりは少し良かったですが一回目の反省を生かし、確実にプログラムを入れて挑みました。なんということでしょう。謎の挙動により被災者に触れる事すら出来ませんでした。調整段階で何回も連続で成功して試すのも飽きる程だったのですが、やはり本番には悪魔でも潜んでいるのでしょう。一位はトゥルースのチームだったのでいい感じに独占できました。あと、プレゼン賞もとれました。Amalgamノード大会一週間前となって、参加チームが発表されましたが、既に関東ブロック出場が決定したチームとは羨ましいですね。受験生から見てですが。それはさておき、12月になって活発になったAmalgamζですが、かなり順調です。プレゼンポスターも大方終わりましたし、あとはバッテリーの充電とロボットの整備ぐらいでしょうかね。~前置き終了~話題その1Amalgamが去年から愛用している例の慣性センサーですが、新たな使い方を思いつきました。あの積分の精度を生かして「模擬コンパスセンサー」を作ろう、ということです。返って来た値を加工して使いやすくするだけですが、ハイテック社のセンサー同様に扱えるようになると嬉しいです。コンパスセンサーがあれば殆ど使う機会は無いでしょうが、Amalgamζの方はデザインとスペースの関係でコンパスセンサーを装備していません。2階での探査に役立つかな...と思っています。話題その2ハードウエアの構造も固まって来てもう大きな変更は無いと思うので少しスペックを公開しようかと思います。縦16cm横18cm高さ22cm横に長くて重心が悪そうですが、坂ぐらいなら問題ありません。缶を持つ位置が高いので、缶を持ったままスピン・急停車からの急バック等をすると悲惨な事になります。ちなみに去年のAmalgamは縦15cm横15cm高さ23cmまぁ大きくなっちゃったのは仕方ないですね。話題その3今回のノードは西も東も競技は2回やるそうですね。僕がロボカップを始てから5年間、全部一回だったので少し驚きです。東東京はそのためか競技時間が5分になってましたね。一回の進行停止が(被災者の)命取りとなりそうです。Amalgam1ヶ月近く、更新をサボってしまい、申し訳ありませんでした...中3になると、受験勉強など、いろいろやる事があって、とてもブログの更新まで辿り着く事が出来ないのです。ζの方は、ギリシャ文字でいくという事だったので、こちらもギリシャ文字にしてみました。(どこかに、同じような名前のキャラクターがいることは...キニシナイ!)現在、2013年度のロゴを作成中なのですが...大会までに間に合う気がしない。