雨の下り坂、計3度もタイヤを滑らせてしまった。orzご存知の通りプリウスのブレーキは、回生協調(油圧とモータ)ブレーキである。ブレーキング時、運転者に大きな違和感が出ない程度に調整されたモータを止めようとする力を利用しブレーキと発充電(回生)を行う。したがって発電効率を上げ燃費を良くするには、このモーターによるブレーキから従来の油圧でのブレーキへ移らないようなブレーキング操作が重要だと言う事は論をみない。プリウス20型ではこれに横滑り防止装置(ESC)と言う新たな機能が加わる事となる。何がと言うと横滑りしてしまうと例えば今まで気持ちよく50Aで回生していたモーターが突如10数Aの回生に落ちてしまう。1度停止するまでこれを解除できないのだ。