†A3の紙にパートナーの似顔絵を描くロボットを作る。本体は、初めの授業で作ったものをそのまま使用しました。簡単な構造にしたかったのでペンを挟んで固定するようにし、ペンの上げ下げはモータと連動させました。ペンを上下させたときにペンがずれて綺麗な線が描けなかったので、ゴムを使用してペンを固定しました。完全にオリジナルなので強度をつけるのに苦労しました。ペンがロボットの下に入り込むので、簡単に補強しました。そのためペンが入り込むことがなくなり、安定した線が描けるようになりました。この部分をしっかりしたものにしたかったが中々思い浮かばなかったので簡素なものになってしまった。†こんな感じになりました。初めの構想通りシンプルな構造にできた。†1.丁寧に扱わないと部品が外れてしまうことがあった。2.同じプログラムで絵を描いても、少しだけ絵が異なってしまう。†1.ペンを持たせる部分に部品を取り付けて頑丈にした。2.ペンの取り付けが甘く少しずつ動いていると思われるので輪ゴムを取り付けることと、挟み込む部分の部品を少し変えた。本人とは全然似ていません。口を少し工夫して、表情をつけてみました。蛍光ペンで描いたため見にくくてすみません。・初めはキャタピラだったが、小回りがきかず不便だっためタイヤに変えて小回りがきくようにした。・動きをスムーズにするために、余分な部品は取り付けずに軽量化を図った。・プログラムをロボットに送信したときに音が鳴らなかったため、受信が完了したかどうか分からなかったこと。・二人の予定が合わなかったので、個人で進めることになってしまったこと。・プログラムを作るというのは初めてのことだったので、プログラムを考えることがとても難しくかなり時間がかかってしまいました。・今回は簡単な作品になってしまったので、次回の課題からは複雑な作品を作れるように頑張りたいと思います。・時間ぎりぎりまで粘って考えた作品です。未熟な作品ですが、とりあえずできてよかったです。08:52:54項目を増やし、詳細にまとめてみて下さい。14:08:20二人目のレポートに説明を入れてください。具体的にすることで、わかりやすく充実したレポートになると思います。