0763-62-1823今回の課題は、ブルドーザーを模した玉運びアームカーに挑戦です。車体のベース及びコントローラを作って、その動作の基本を確認し、その後プログラミングに移ります。テキストを参考に、車体を組み立てていきます。速度センサーの2つのセンサーを使ったコントローラーを作り、車体のベースに接続。z)のチェックを行いました。加速度センサーの値を推察し、その後チェックをするような(一歩進んだ?)やり方に取り組んでいました。テキストのフローチャートを参考にし、わかりにくい箇所は、板書にて簡単な説明後、それぞれプログラミング。出来上がったものを、データ転送し、動かしてみました。最初からうまくいくはずはありません。前進しかしない、ぐるぐるまわりっぱなし、自分が動かしたい方向の逆に動いてしまう・・・などなど悪戦苦闘。プログラムのどこかに間違いがあるのですが、それを見つけ出すのに一苦労していました。間違っている箇所をヒントを出しながら探してもらい、なんとか、コントローラーを使って、車体を動かすことに2人とも成功しました。下記の動画にてロボットを見ることができます。今回は、2人とも説明しにくいようでした(苦笑)。次回は、ブルドーザーに改良し、荷物運びを競争。玉運び競争を行う予定です。次回で12ヶ月間のディベロッパーコースがすべて終了します。