[#l703b418]文字を書くロボット最初に考えたのはコンパスのようにまわりながら書くものであった。文字を書く上でベルトコンベアの高低差が大きな問題として立ちはだかった。↑この部分だが車輪が真ん中に置かれていることでベルトコンベアがたるんでしまいペンの高さが差が変わってしまった。[#aad30710]文字を横方向に書くのにベルトコンベアを縦方向に書くのにタイヤをそれぞれ利用したことでプログラミングでの指定が座標できかなり手間がかからずプログラミングができた。