†タッチセンサーと光センサーの機能を持ったロボを作る。自分たちの書いた線に沿って走らせる。一つのチームが作ったロボと一緒に走らせ2周させる。僕たちは次の流れに沿って作業を始めました。†はじめはどのような形がこの課題に向いているのかわからなかったので最初の形のままの四輪のロボで作り始めた。最初に悩んだのは光センサーをどこにつけるか。†タッチセンサーは前方の障害物に反応しなければならないので光センサーの前につけられるように出来るだけ前の方になるような形にしました。四輪のため曲がる時の摩擦が強くぎこちなくなってしまい小回りが出来なかったので残念ながらロボの形を変えることに。†スムーズに曲がるためには摩擦が少ないロボにしなければならないので土台である四輪を抵抗の少ない三輪に変更。†そして完成したロボの全体像がこちら三輪にしたのでコーナもスムーズに曲がれるようになり無駄な動きが少なくなった。†ロボを作る段階で何回も試行錯誤を繰り返して三輪の形にするまではとても大変でした。何かコメントがありましたらお願いします。かくべきことはかけています。ロボットの説明は良いです。後は、プログラムやライントレースの原理を図や写真を用いて説明するともっと良くなると思います。