programming.DefartConfigurationの設定方法(v015)DefartConfigurationの設定方法について説明します。項目の設定の説明を参照して、適宜入力してください。Name設定につける名前です。設定ファイルのファイル名になります。「.」(ピリオド)は入力しないでください。Hostnameメモリースティックの設定ファイルWLANCONF.TXTのホスト名になります。システムで使用されませんが、適当なアルファベット文字列を入れてください。addressAIBOのIPアドレス(xxx.yyy.zzz.www)を入れてください。最後のデジットの値(www)は無視されます。NetmaskAIBOのNETMASK値を入れてください。255.255.255.0です。Gateway特に使用されませんが、無線LANルータなどのIPアドレスを入れてください。ID無線LANに接続するためのESSIDを入力してください。Enable無線LANとの接続が暗号化されている場合には1を入れてください。なければ0を入れてください。Key暗号化に使用されているキー値をアルファベットで入れてください。Mode常に1を指定してください。Channel無線LANで使用しているチャネル値を入れてください。stickメモリースティックのドライブ名を入れてください。dir設定ファイルを格納するフォルダの名前を入れてください。dirプログラムファイルを格納するフォルダの名前を入れてください。dirモーションファイルを格納するフォルダの名前を入れてください。dirMTNファイルを書き出し・読み込みするフォルダの名前を入れてください。STNNo作成できる状態遷移図の最大個数(1?99)を入れてください。states作成できる通常状態の最大個数(1?99)を入れてください。motionモーションエディタで関節の角速度上限以内でモーションを作る場合には1を、そうでない場合には0を入れてください。設定を入力したら、(Save..)を押して設定ファイルを作成してくださ。設定を元にDefartを起動する。(Start)ボタンを押せば、DefartConfigurationに設定した内容でDefartが起動します。活動歴お問い合わせPharoたん最近の投稿スクラッチカンファレンスで口頭発表を行いました。