Network)として扱うことが適切である。前論文では、マルチホップ配送経路を道路地図上で定め、配送経路上のノードのみを中継ノードとして、無線転送と移動によってデータメッセージを送信先ノードへと配送する手法を提案した。ここでは、配送経路外のノードを中継ノードとしないことによってメッセージ到達率を向上し、配送遅延を短縮した。配送経路に交差点を含み、交差点通過時に適切な隣接ノードが存在しない場合には、データメッセージを保持したノードが配送経路を逸脱することがある。このとき、データメッセージを配送経路へと戻す手法と経路を再探索する手法とを選択的に適用する必要がある。本論文では、経路を逸脱したノードと交差点との距離によって2つの手法を選択する方法を提案し、その性能をシミュレーション実験によって評価する。