Amalgam今回は、瓦礫と障害物についてです。瓦礫は、減速バンプ(直径10cmのプラスチック製パイプや木製の棒を白く塗ったもの)や、直径3mm以内の木製の棒で構成される。これらの瓦礫は、アリーナ、通路、傾斜路に置かれる事がある。ロボットは、これらを乗り越えるか押しのける。瓦礫は、部屋や通路や傾斜路の壁に瓦礫がついた状態で置かれる事がある。障害物は、煉瓦の塊やブロックなどの重いもので構成される。障害物は、アリーナに置けるが通路や傾斜路には置けない。その競技が終了するまではそのままとする。その周囲にあるものが、「木製の棒」ってやつです。「煉瓦の塊やブロック」と書いてありますが、最近の世界大会では、どうやら砂の入ったペットボトルが多用されているようです。因に、ノード・ブロックは煉瓦。ジャパンは、四角い石のようなものでした。