本稿では工業用多関節アームロボットの各関節ごとのモーターへの非接触給電を目指す。アームロボットは各関節を激しく回転させることによりそのモーターへの給電ケーブルが約1ヶ月前後で切れてしまうため、交換のコスト、時間を削減するための提案である。我々は銅製のディスク、ワイヤーから構成されるディスクリピーターと、電磁界結合型オープンスパイラル共振器による非接触給電システムを目指して、関節部を経由する非接触給電に加え、ロボットアーム内の所要電力が異なるモーターごとへの電力の分配に関しても検討を行った。その結果、本システムの高い伝送効率及び、複数負荷に対する電力分配の制御まで、シミュレーションと実験で確認出来たため報告したい。