次のコースをトレースし、シュートまで決める。今回の課題に挑む機体。もろい部分はあるが、しっかり点検してから走らせれば問題なし。車体はできるだけ小さく作った。小回りが利くようにするためだ。三輪のうち1つはキャスターにしてある。摩擦の少ないパーツを引きずるよりもバックがスムーズになった。光センサーもアーム部分につけた。モーターもつけたため、重く、しっかり取り付けないと走行中にとれてしまうのが欠点。回りながら投げる動きに挑戦した。光センサーの値によって5段階の動きをプログラミングした。光センサーの値が低い順に、左旋回、左へ曲がる、直進、右へ曲がる、右旋回と動く。真黒なところ、真っ白なところでは旋回し、ほとんど黒、ほとんど白いところは曲がる。間のところでは直進する。このようにして黒と白のを行ったり来たりしながら前に進む。黒い線上で旋回する際にかかる時間がMOVE_TIMEより長くなると交差点と認識して止まることになっている。交差点を判断した後、コース通り進むように右折や直進を行う。折り目に引っかかってしまうので、コースの紙は折りたたまない方がよかった。他の人の紙を借りてプログラムを修正していったので光センサーの値が自分たちの紙と異なっていて、自分たちの紙ではうまくライントレースできなかった。人の紙ではシュートまでうまくできていたので悔しかった。考えればよかったと反省している。機体はアーム・光センサーの部分が重くて取れやすかった。モーターを車体上につけるような設計のほうが良かったかもしれない。