B+用イメージをダウンロード。展開するとjasper_b+.imgファイルができる。SDカード、キーボード、ディスプレー(HDMI接続)、USB変換アダプター、スピーカー、マイク、イーサーケーブル、電源をさす。ユーザー名はpi、パスワードはraspberryになっている。Jasperを実行する。Jasperを実行する。populate.pyいろいろ聞かれるが電話番号、mailやfacebookなどの情報は入れずに進んだ。音声認識エンジンは標準のPocketSphinx、音声合成はespeak。いろいろなエンジンを使えるので後て試すと面白いと思う。Caputreのレベルを51に設定し、以下のコマンドで保存。音がならないと思っていたらPCMのレベルが0だった。レベルは好みに合わせて変更。storeUSB変換アダプタから音がなるように設定したが、Jasperを起動するとJasperだけHDMI接続しているディスプレーから音を出す。以下のように変更した。未分類irrDrawstuff0.0.1公開demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff0.0.1を公開します。Nobuさんやひびきのさんからのフィードバックがあったので修正しました。drawstuffの代わり...robocupWinKIT惜しくも2位:ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会2011ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会が9月14日に福井大学で開催されました。(リリース版)共同開発者のホッピーです。v0.01とDrawstuffで、現状での描画速度比較を行いました。このページの説明を読んでUbuntu14.04にインスト−ルした。以下、手順をまとめる。ディクテーションキットの出力はEUC-JPなので、Ubuntuのgnome...未分類RobotVision勉強会6:ノイズ除去RobotVision勉強会第6回の内容メモです。開発環境はUbuntu16.04、OpenCV3.2.0です。第6回は膨張、収縮を使ったノイズ除去です。これはとても良く使います。APIで実装しましょう。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。