Kusu愛媛県に生まれる。どんぐりと山猫”・“セロ弾きのゴーシュ”・“注文の多い料理店”・“オツベルと象”・劇団あとむ「あとむの時間はアンデルセン」・「風を見た少年」・「気のいいイワンと不思議な小馬」。白石准とは、1976年にともに玉川大学に在学中に知り合い、プーランク作曲の“仔象ババールの物語”を通じて初めてナレーションとPianoという編成に手を染める。白石准のデビュー作、“どんぐりと山猫”は楠定憲の存在があってこそ、書かれた。それ以降、30年を遙かに超える共演を続けている。最近では白石准を劇団あとむに誘いそこでも共演をしている。