弟子になりたければ、はるか遠くの魔神城からねむり姫を連れ帰れ。亀仙人から試練をあたえられた悟空は、同じく弟子入りをねらうクリリンと城へ乗りこむが...。ドラゴンボールZガーリックJr.にゆうかいされてしまった悟飯。敵のねらいは、ドラゴンボールを使って神様にふくしゅうを果たすことだった。もとで修行を積んだ悟空とクリリンは、ミーファン帝国で開かれる大武道大会に参加することに。ドラゴンボールをめぐる、不思議なぼうけんが幕を開ける。神龍の伝説ぜいたくなグルメス王に苦しめられる王国の国民達。この世で一番強いヤツ脳だけで生きる悪の天才科学者Dr.ウィローは長いねむりから目覚め、この世で一番強いヤツの肉体を求めて亀仙人とピッコロを手にかける。最強への道7つそろうと願いごとがかなうというドラゴンボールを求め、旅に出た悟空とブルマ。フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父シリーズ本編の物語をさかのぼり、悟空の誕生に関わる秘話を描く。父と子の目に見えない絆に迫る。三大超サイヤ人ドクター・ゲロが完成させた最強の人造人間13号、14号、15号が大暴れし、このままでは地球が乗っ取られてしまう。勝つのはオレだ最強戦士、ブロリーは、確かに死んだはずだった。ブロリーはバイオ戦士として復活し、悟天達におそいかかる。悟空がやらねば誰がやる伝説の勇者タピオンの復活と同時に、太古の幻魔人ヒルデガーンのふういんも解かれてしまった。100億パワーの戦士たち悟空と仲間達の前に立ちはだかる、ロボット軍団を使って星をおそう正体不明の星と、たおしたはずのかつての強敵。宇宙のこわし屋ターレス軍団が神精樹の種を地球に植え、その実でパワーアップしようとしている。とびっきりの最強対最強ナメック星からもどった悟空の前に現れた新たな強敵は、フリーザの兄、クウラ。悟飯と仲間達は天下一大武道大会に出場するが、出場者の中には銀河の支配をたくらむボージャック一味がまぎれこんでいた。悪の野望から地球を守る戦いが始まる。超戦士はねむれないドラゴンボールを探す悟天とトランクスの"気"が、伝説の超サイヤ人ブロリーを目覚めさせた。神と神はかいの神、ビルスが長いねむりから目覚め、強い戦士を求めて地球にやって来た。復活の「F」フリーザ軍の残党、ソルベとタゴマはドラゴンボールを使い、フリーザをよみがえらせた。