グループ音響・音声処理グループネットワークグループ次世代UIグループCPS/IoTグループ次世代xEMSグループ次世代ドローングループ画像処理グループ画像処理では一般に取り扱う情報量が膨大であるため、システム構築においてハードウェア/ソフトウェアを組み合わせたシステム全体としての最適化が必要不可欠です。本グループでは、動画像の符号化/復号化や品質向上手法を中心とした画像処理を対象に、アリゴリズムおよびその実装に関する検討を相補的に行うことにより、画像処理システムの構成手法に関する研究を行っています。携帯端末向け動画像処理機構に関する研究ワンセグ放送受信端末の普及やインターネット上の動画像配信サービスの活性化により、携帯電話や音楽プレイヤなどの携帯端末上で動画像を視聴する機会が増加しています。携帯端末向け動画像コンテンツの流通量が増加すると、多数の動画像の中から所望の動画像を見つけ出す作業が煩わしいものとなってしまいます。多数の動画像の中から見たい動画像を直感的に見つけ出すためには、複数動画像の一覧表示が有効ですが、複数の動画像を同時並列に復号する必要があるため、計算機リソースや消費電力の制約が大きい携帯端末での実現は困難なものとなっています。携帯端末のディスプレイの高解像度化により、携帯端末上でハイビジョン放送などの高解像度動画像を視聴したいと言う要求も高まっていますが、同様の理由から難しいものとなっています。高速化技術の研究を行っています。近年、液晶ディスプレイの高品質化に伴い、動画像の高品質化への要求が高まっています。高品質化のアプローチとしては空間解像度および時間解像度の向上があります。1つである動き補償フレーム補間では、一般的にブロック単位で処理が行われるため、ブロックノイズが発生します。そこで、本研究では、物体追跡等で用いられる特徴点追跡手法を用いた動き補償フレーム補間手法に関する研究を行います。提案手法では特徴点毎にその追跡により動きベクトルを算出し、それに基づき画素単位の補間により補間フレームを生成するため、ブロックノイズを発生しない綺麗な補間が実現できます。近年、デジタルカメラや液晶ディスプレイなどが普及し、画像をデジタル機器を通して扱うことが増えてきています。これらの機器では一般に画像をデジタル処理で補正します。この画像補正処理の1つとして、明るさ(輝度)、コントラストを補正する階調補正処理があります。従来の階調補正処理にはガンマ補正やヒストグラム平滑化等がありますが、これらの補正では画素の輝度値のみによって補正後の輝度値が一意に決定されます。それに対し適応的輝度補正では、周辺の画素の情報も利用して適応的に補正係数を決定し補正を行います。そのため画像内の領域毎にその内容に応じて適切な補正が可能です。適応的階調補正は、補正する画素の周辺画素の情報を使用し、最適な補正係数を決定するため、従来の補正処理と比較して処理量が大きくなります。そこで本研究では、このような適応的階調補正に関して、動画像をリアルタイムに階調補正可能なハードウェアアーキテクチャを検討するとともに、ハードウェア実装に適した更なる画質向上手法の検討を行います。モデルを用いた適応的階調補正に関する研究を行っています。地上デジタル放送やデジタルビデオカメラの映像方式として利用されているインタレース動画像は、現在普及が進んでいる液晶ディスプレイでは正常に表示できないため、インタレース動画像をプログレッシブ動画像に変換する処理が必要になります。呼ばれ、高級な液晶ディスプレイでは組込みシステムとして実装されリアルタイム処理されています。デインタレース処理は画質に大きな影響を与えるため、さまざまな手法が研究されています。現在主流となっている手法は、高い補間精度をもつものの、演算量が大きく、ハードウェア化の際のコストも高くなっています。そこで本研究では、ハードウェアによるデインタレース処理の低コスト化、及び、更なる高画質化を目指して研究を進めています。高解像度画像を扱う放送やメディアの普及により、プラズマテレビや液晶テレビなどの大型表示デバイスに注目が集まっています。画像の高画質化に伴いデータサイズが増加しており、画像データを格納するために映像機器では大容量のフレームメモリが必要となっています。そのことにより、外付けメモリの増加によるコストアップや消費電力増加などの問題が起きています。そこで本研究では、画像処理LSIとフレームメモリの間に圧縮・伸張回路を入れることで、フレームメモリの容量を削減することを目的としています。詳細はこちら家庭用デジタルビデオカメラにおける動画像のノイズ評価に関する研究デジタルビデオカメラで撮影された動画像には、さまざまなノイズが混入しており、高機能化に伴う内部での信号処理の増加によって、さらにノイズが混入・変性してしまいます。現在のデジタルビデオカメラ開発では、試作機を製作しノイズ評価用の動画像を撮影し、その動画像を専門技術者が見ることで、主観的にノイズ評価を行っています。この方法では、開発工程での工数・コストが莫大になってしまいます。したがって、デジタルビデオカメラ開発における期間短縮や製造コストの削減のために、ノイズ評価方法の確立及び自動化を行うことが不可欠であると考えられます。本研究では、動画像におけるノイズ評価手法の確立並びに自動化を可能にするシステムの構築を目指しています。詳細はこちら音響・音声処理グループ本グループでは、音響・音声を題材とした様々な技術を、組込みシステム向けに実現するための研究を行っています。臨場感のある音を再生するための技術や、マンマシンインタフェースにおける音声技術などについて、基礎的な研究から実践的な組込み実装まで取り組んでいます。組込みシステム向け立体音像定位手法ある音源に対して、人間の知覚する音の空間的な像を音像と呼びます。一般に、ある場所から放出される音は、壁・床等の部屋の構造や媒体などによる反射・回折・散乱の影響や、人間の頭部や耳介の影響を受けて両耳鼓膜上に到達し、人間は聴覚器官を介することにより、これを音として知覚します。本研究でのアプローチとして、音源から聴取者の両耳までの音の伝達特性を、その周波数特性の形状に着目することで簡単化し、演算量を減らすことで、リアルタイム処理が可能なアルゴリズムの開発、ならびにその実装を行っています。音の位置情報を用いた音源分離などの他、テレビ会議システムやロボットによる環境認識システムなど幅広い分野で求められ、研究が行われています。音源方向推定は一般に多数のマイクロホンを用いることにより実現されますが、システム規模が大きくなってしまうという問題点があります。そこで本研究では、小規模のアプリケーションにも適用できるよう、2つのマイクロホンを用いた音源方向推定手法を提案しています。柔軟なインタフェースとして注目されています。現在でも、カーナビゲーションシステムの入力や、議事録の作成、電子カルテ作成など様々な分野で使用されています。音声認識の中で、文章単位の認識を行う連続音声認識は処理負荷が大きく、組込み機器上での実用的な動作が困難となっています。処理内容が入力音声に依存するため、近年主流となっているマルチコアプロセッサを用いて効率的に並列処理することも困難となっています。そこで、本研究では、マルチコアプロセッサを搭載する組込みシステムを対象とした、連続音声認識の並列処理システムの提案・実装を目指しています。(重み付き有限状態トランスデューサ)に基づくシステムを使用しています。ネットワークグループ家電機器の高機能化や情報ネットワークの普及により、家電機器をネットワークに接続し、様々な機能を実現するホームネットワークへの関心が高まっています。このグループではホームネットワーク向けの高性能なプラットフォームの開発を行っています。ホームネットワーク向け高性能プラットフォーム開発ホームネットワークの実現方法としてケーブル設置が不要な無線通信、特に個人が手軽に利用できるISM帯を用いたIEEE802.11やIEEE802.15.4などがその有力な候補となっています。これらの周波数帯域は利用率が高く、同一周波数帯域を時間的に共有せざるをえないため、1無線機あたりのスループットの低下などの問題が生じています。これらの問題を解決するために、通信時の環境の把握・認識により、その環境に応じて通信方式を適応させるコグニティブ無線が注目を集めています。本研究では、ホームネットワークにおけるノードの位置情報や、電波利用状況などの「環境認識」と、その状況に応じた周波数の選択利用などの「適応動作」を行う、ホームネットワーク向け高性能プラットフォームの開発を行っています。詳細はこちら次世代UIグループ次世代UIに関する研究UI(ユーザインタフェース)とは、コンピュータを使う際のデバイスやデザインを指し、本研究グループではマウスやキーボードに代わる次世代のUIの研究を行っています。コンピュータに対する入出力(インタラクション)だけではなく、コンピュータと人との相互作用をデザインし、より良いものに変えてやろうという研究を主に扱っています。操作対象を仮想世界の物体とプロパティが一致するような実世界のオブジェクトとしたらそのインタラクションはどのように直感的かつ容易なものとなるのか、また、仮想世界と実世界を隔てる(ディスプレイなどの)ガラス面を、他の物体に変えると情報と人との関係はどのようになるのか、人が使っていることを意識しない究極のコンピュータ環境は何なのか等が上げられます。