Outline:手術支援ロボットは、患者に小さな切開面を複数設け、そこから細長いマニピュレータを通し、医師が遠隔で操作する術式です。小さな傷で微細な操作が可能なことか手術支援ロボットは、患者に小さな切開面を複数設け、そこから細長いマニピュレータを通し、医師が遠隔で操作する術式です。小さな傷で微細な操作が可能なことから低侵襲性に優れ、患者の早期回復が可能です。この手術支援ロボットを医師が直感的に操作するためには、...手術支援ロボットは、患者に小さな切開面を複数設け、そこから細長いマニピュレータを通し、医師が遠隔で操作する術式です。小さな傷で微細な操作が可能なことから低侵襲性に優れ、患者の早期回復が可能です。この手術支援ロボットを医師が直感的に操作するためには、医師の眼と手の位置関係を考慮して、カメラとコントローラを配置し設計する必要があります。本研究では、操作者の脳活動を基に評価し、直感的にロボットを動かせる配置を導出しました。