あります矢作川支流巴川がつくる渓谷、香嵐渓の散策と日帰り温泉を巡るドライブコースです。豊田藤岡ICより、猿投グリーン道路・国道153号線を走行して東へ約17キロで香嵐渓へ向います。香嵐渓周辺の見どころ香積寺:足助氏の居館跡に創建された曹洞宗の古刹で、参道の両側には、カエデや杉の木が生い茂っています。足助の白壁:かっての宿場町として栄えた面影を残す古い街並みが、足助川に沿って約2キロに渡って残っています。城跡公園足助城:発掘調査に基づき整備された、全国でも初めての試みの山城です。紅葉の時期は渋滞が予想されますので、ゆとりを持った時間でお帰りきださい。猿投温泉岩風呂は日帰り温泉施設です。温泉内には多数の庭園があり、1年中様々な花木を楽しめます。