educationdemura.nethomeeducationprofileodedownloadteamwrslinkつくばチャレンジまであと2日つくばチャレンジ2009.11.18今日は試走会です。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。140mのゴール付近まで行くが、ゴールラインを切ることができない。デッドレコニングのバグを見つけなければならない。EVK-6T入手つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのraw信号を取得できるのでこの機種にした。昨年は4月2日に申し込み4番でしたので,地震の影響か昨年より出足が遅いです.つくばチャレンジの現在のスタイルでやることは今年で最後だそうな...つくばチャレンジつくばチャレンジ2011まであと4日:金沢出発つくば到着つくばチャレンジ2011まであと4日。朝11時ごろ、車にロボットを積み込み、金沢を出発し、つくばへ到着したのが夜7時ごろ。明日は第6回実験走行。朝7時頃、金沢を出発し、14時30分頃つくば市へ着いた。懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。左の写真は11月19日の「けんせいちゃん2号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い!」といわれた。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。