個別励磁DCモータのチョッパ制御チョッパーは固定DC電圧を可変DC電圧MOSFET、IGBT、パワートランジスタ、GTO、IGCTのような自己転流型デバイス(ゲートを介して直接オンまたはオフするデバイス)は、低電力制御信号で転流可能で転流回路が不要なため、チョッパーの製造に使用されます。チョッパーは高周波数でこれは、リップルを減少させ、不連続伝導を除去することによってモータ性能を向上させます。チョッパー制御の最も重要な特徴は、ドライブに固定電圧から低DC電圧を供給したときに回生制動が非常に低い発電速度で行われることです。下図にトランジスタチョッパ制御方式の別励DCモータを示します。期間Tの間開いたままになりますに・下図にモータ端子電圧と電機子電流の波形を示します。モーター端子電圧はVであり、モーターの動作は次のように表されます。モータは電源に直接接続されているため、この間隔はデューティ間隔と呼ばれます。