自衛隊が装備している国産の地対空ミサイル。公募された愛称は「ショートアロー」であるが、「短SAM」の方が圧倒的に一般的。初期型は1981年に正式化され、1990年で配備を完了した。基地防空の用途に運用されている。実際、その両者の中間域の防空を担当する目的で配備されている。改装を施した73式大型トラック三輌をもって1個のプラットフォームとし、そのうち一輌に射撃統制装置、残り二輌に一基ずつ発射機を搭載している。発射機には誘導弾4発が装填され、それに加えて予備弾を収納したコンテナを搭載する。射撃統制装置は発射後のロックオンにも対応し、また発射装置に「目視照準具」を接続する事により、目視での照準も可能。安全対策として、発射後の時間経過や射撃統制装置からの指令で誘導弾を自爆させる機能を持つ。†81式短SAM(A):初期型。81式短SAM(B):海上自衛隊の基地防空用。81式短SAM(C):改良型。光波FCSによって対妨害性と全天候性が向上。システム(DADS)との連接にも対応。通称「短SAM(改�)」。