最終増備編成についてはモハ51-クハ61と、従来車とは全く関連性のない車番が付されている。全車とも2扉ロングシート構造であり、大幅な前面形状改良が加えられた最終増備編成をのぞいて湘南型の前面形状で統一されている。mm幅の両開扉に改められ、それに伴って窓配置にも変化が生じた。(当初は半室運転台構造であったが、1973年(昭和48年)製造のモハ28より全室運転台に改められた)の差異など、製造年次別による形態の差異が存在する。初期車には前面の排障器(スカート)が装備されていなかったが、後の増備車に合わせて取り付ける改造が施されている。第1編成(モハ31-クハ81)は後の増備車と比べて車体長が若干短く、側面の窓が一枚少ないという特徴が見られた。車体塗装は当初グリーンとクリーム色のツートンカラーであったが、踏切事故対策として1961年(昭和36年)12月よりスカーレット一色塗装に改められた。この塗装は以降の増備車ならびに従来車にも普及し、「赤電」の愛称の由来となった[6]。後年1000形に準じた塗装に変更され、現在に至る。89が後者に該当する。39はモハ同士の全電動車編成、その他はモハ-クハの組み合わせによるMT編成)を組成したが、モハのみ・クハのみの新製や編成の組み替えなどにより落成当初とは異なる編成相手と組成された車両も多く、モハとクハで形態が大きく異なる編成も存在する。主要機器については完全新製車と機器流用車で異なり、完全新製車についても製造年次による変化があるものの、モハ51-クハ61をのぞいて全車とも吊り掛け駆動方式で統一されている。モハ51-クハ61は遠州鉄道初のカルダン駆動車として新製された。4]が指令線は共通化されているため、駆動方式や制御装置の差異に関係なく併結が可能である。39を除き全車とも停止用発電制動を常用し、減速時においても吊り掛け駆動独特の唸り音が生じる。本形式は制動方式等の相違から後述の1000形・2000形と併結して運用することは不可能である。当初は非冷房仕様で増備が進められたが、前述モハ25-クハ85ならびにモハ51-クハ61は落成当初より冷房装置を搭載し、非冷房車についても順次冷房改造が実施された。新製冷房車が分散式冷房装置を1両当たり3基搭載しているのに対し、冷房改造車は集中式冷房装置を1両当たり1基搭載している点が異なる。廃車時期が重複していたことから、冷房改造を受けることなく廃車となった車両も存在する。1980年(昭和55年)よりモハ31-クハ81を皮切りに廃車が開始された。2015年(平成27年)1月にモハ27-クハ89が退役し、これにより片開きドアと半室構造の運転台、トーションバー台車を装備した車両がすべて姿を消し、同線に残る吊り掛け駆動車はモハ25-クハ85の1編成を残すのみとなった。同年4月には30形の定期運用が消滅して予備車となり、本線で走行する機会が大幅に減少した[7]。2018年(平成30年)2月の2000形(2007編成)増備を前に、まず2017年(平成29年)11月30日、モハ51-クハ61編成が同年12月16日にラストランとなり、2018(平成30)年1月に廃車されることが公式に発表された[8]。30形最後の残存車となったモハ25-クハ85編成も同年4月28日から30日までラストランを行い[9]、その後廃車解体された。モハ25-クハ85の廃車により30形は形式消滅となり、2扉、吊り掛け駆動を使用する営業車両が遠州鉄道からすべて姿を消した。1507の計14両が新製された、遠鉄初の3扉構造を採用したロングシート車である。前述車体塗装とともに車体形状も一新され、30形とは異なり全体的に直線を基調としたデザインとされている。前面形状は中央部分を大きく取った3面折妻形状で、上下にそれぞれ後退角を設けている。大型化された前面窓内側には電動式の大型行先表示幕が設置されている。前照灯ならびに後部標識灯は1つのケースに収められて左右腰部に設置され、台枠部分にはアンチクライマーを有する。いった終起点表示方式から行先を単独表示する仕様に改められた。その他、側窓のユニット構造化ならびに客用扉のステンレス化といった改良が加えられている。主要機器の仕様は30形モハ51-クハ61のそれを踏襲しているが、空気制動装置が遠鉄において初採用となる電気指令式ブレーキ(発電制動併用HRD-1D)に変更された関係で、モハ51-クハ61を含む従来車との併結は不可能となった。冷房装置は30形新製冷房車同様に分散型冷房装置を1両当たり3基搭載するが、冷房装置カバーが3基の冷房装置を覆う一体形状に改められた点が異なる。本形式は末尾同番号のモハ・クハで2両編成7本を組成し、4両編成運用時においては本形式同士のほか、後述の2000形との併結運用も行なわれる。積志(2010年4月)1999年(平成11年)3月に登場。2107の計14両が在籍する。形式称号の「2000」には「21世紀に向けての新型高性能電車」の意味が込められている。電装品を主に採用した遠鉄にあって、三菱製の電装品の採用もまた初のことであった。制御装置のVVVF化に伴って停止用制動に回生制動が採用され、省エネルギー化ならびにメンテナンスフリー化を実現した。その他、パンタグラフにシングルアーム式のものを採用した。車内設備もおおむね1000形に準じているが、客用扉窓の固定支持方式がHゴム固定から金属枠固定となり、扉窓が若干角ばった形状に変更されたほか、座席モケット色も変更となった。車椅子スペースとなっており、当該部分に座席は設置されていないことから、モハ・クハで座席定員が異なる。2001年(平成13年)に増備された2002編成(モハ2002-クハ2102)より、運転機器が従来の主幹制御器(マスコン)と制動弁が別個となったツーハンドル方式から、それらを一体型としたワンハンドルマスコン方式に改良された。2008年(平成20年)に増備された2004編成(モハ2004-クハ2104)においては、制動装置が純電気ブレーキ仕様に改良され[要出典]、制御装置も三菱製MAP-124-75V187に変更された。2012年(平成24年)に増備された2005編成からは、台車の軸箱支持方式が従来の円錐積層ゴムばね式から軸梁式に変更となった。2015年(平成27年)に増備された2006編成では、車内案内表示器が遠州鉄道初のLCD式に変更された。以後、既存編成についても入場検査の際に、車内案内表示器がLCD式に交換される予定である[10]。本形式も1000形同様に末尾同番号のモハ・クハで2両編成4本を組成し、4両編成運用時においては本形式同士のほか、1000形との併結運用も行なわれる。2016年(平成28年)4月1日、地元企業であるユタカ技研の創立30周年を記念して、2002編成の車体全面を青色にラッピングした「青電」が登場した。これはユタカ技研のコーポレートカラーが青色であることから、話題作りの一環として企画されたもの。遠鉄において車両の全面ラッピングは史上初。2017年(平成29年)3月末まで運行された[11]。同編成は2018年(平成30年)2月13日から2019年(平成31年)3月まで、車体全面にビレッジハウス広告の水色ラッピングを施されていた[12]。2018年(平成30年)10月11日、サーラグループが電力流通事業展開を始めてからの累計契約申込件数3万件突破を記念して、2005編成の車体全面を同クループのコーポレートカラーである緑色にラッピングした「緑電(みどでん)」が運行を開始した[13]。遠州電気鉄道が改軌・電化の際に導入。ナニワ工機(のちアルナ工機→現:アルナ車両)製。