本家ロシアでは9K31「ストレラ*1-1」、NATOコードではSA-9「ガスキン*2」と呼ばれる。開発は1960年代初期で、姉妹機種である9K32「ストレラ-2(SA-7『グレイル』)」と並行して進められ、1966年から量産化された。SA-9は、従来から有るBRDM-2?水陸両用偵察車の台車を使用し、砲塔部分に発射機を設置した*3ため、開発時間を大幅に短縮する事が出来た。連隊階梯で既存のZSU-23-4自走式対空砲を補完するものとして、並行して配備された。使用する9M31ミサイルは赤外線誘導方式でコンテナに搭載されており、最高4発搭載可能*4。汚染された地域での行動も可能である。初期のタイプは第1世代の非冷却型シーカーを使用しているため、後方でしかも晴天時しか使用出来ないので、攻撃に関してはかなり制限がある。レーダーは搭載していないため、レーダーでの索敵は9S16「フラット・ボックスA」低空警戒レーダー搭載車両*5又はZSU-23-4「シルカ」自走対空機関砲のガンディッシュ・レーダーとのリンクが必要である。ちなみに、単独での場合は視認での攻撃に限られる。最大射程は4kmで、地対空ミサイルの中ではかなり射程が短い。このように性能が低いSA-9だが、輸出の方は好評でイラク・エジプト・シリア・リビア・アルジェリア・ベトナム・インド・イエメン・ハンガリー・アンゴラ・旧ユーゴスラビア・旧東ドイツ等に輸出された。現在ロシア軍は全て退役し、9K35「ストレラ10(SA-13『ゴファー』)」に機種変換されている。実戦ではSA-8と同じくレバノン侵攻?が初だが、撃墜には至らず、後にイスラエルに捕獲されている。他にはイラン・イラク戦争や湾岸戦争・コソボ紛争?で使用されたが、多数が撃破されている。コソボ紛争?では旧ユーゴスラビア軍がNATO軍のUAVを1機撃墜した。†9K31「ストレラ-1(SA-9A)」:初期型。第1世代の非冷却型シーカーを使用する。9K31M「ストレラ-1M(SA-9B)」:改良型。誘導面が強化され(冷却型シーカーの搭載等)、前方攻撃が可能となった。CA-95:ルーマニアでのライセンス生産型。Стрела:ロシア語で矢の意。車体中央部に有ったチェーン駆動式の補助車輪は取り除かれている。予備弾2発を外部に搭載。発射機と同じくBRDM-2をベースにしている。