NATOコードでは「SA-15『ガントレット*1』」、ロシアでは「9K330『トール*2』」と呼ばれる。SA-15は前作9K33「オサー(SA-8『ゲッコー』)」の後継として1970年代から開発された。車両には自走式キャタピラタイプの9A330装軌車*3を使用、全システムが車両中央のターレットに集約されており、1台での運用が可能である。捜索レーダーは「ドッグイア」パルス/ドップラーフェイズドアレイレーダーで最大索敵距離は約25km、カタログスペックでは最大48個の目標を補足でき、その中から脅威である10個の目標を追尾することができる。移動時はマストを折り畳むことができる。初期型は機械捜査式だが、9K331M「トールM1」以降は電子操作式になっており、探知距離や目標数が増加している。誘導レーダーにはシステム前面に取り付けられた「スクラムハーフ」フェーズドアレイ迎撃レーダーを使用し、最大探知距離は20km、最大2発のミサイルを誘導することが可能である。このレーダーは固定式で、ミサイル誘導時はシステム全体を旋回させる。ミサイルは9M330又は9M331を使用する。ミサイルは2段式の固体推進で最大射程は12km、弾頭には14.5kgのHE破片効果炸薬が装填されている。誘導方式はTV誘導及び指令誘導?を使用している。発射方式にはコールド・ローンチ方式のVLSを採用している。攻撃目標には航空機・無人機・ヘリコプターのほか、巡航ミサイルや誘導爆弾等の精密誘導兵器も撃墜出来るという。ロシア軍への実戦配備は1991年だが、珍しい事に艦対空ミサイル型である3K95「キンジャール」(SA-N-9)が先に(1989年)配備された。現在ではロシアの他にも、ウクライナ・中国・ベラルーシ・キプロス・インド・ペルーに輸出されている*4。配備されてから間もないため、これから当分の間はSA-15の後継は出て来ないと思われる。