テンチェンのほか、TC-1やスカイソード1とも呼ばれる。AIM-9をベースに開発され、1993年から部隊配備が開始された。AIM-9Lと同様、目標の正面からの攻撃も可能な全方位交戦能力を有している。弾頭部には高性能炸薬が搭載されており、目標撃墜率を高めるため近接信管とレーザー近接信管の2つの信管が用意されている。主な搭載機としては経国のほか、F-5E/Fが搭載できるほか、F-16A/Bとミラージュ2000にも天剣1型の運用能力を付与することを計画している。「捷羚*1」対空ミサイルシステム:地対空ミサイル型。構成され、陸軍のものはHMMWVに搭載されている。拠点防空に当たる空軍型では、4×4トラックに発射機を搭載しており、牽引式のCS/MPQ-78低高度射撃統制システムが指揮統制を担当する。CM31?装輪装甲車搭載型も試作されていた。レイヨウ(羚羊/アンテロープ)のことであるが、開発主任が女性であることにも由来する。