今回は、とりあえずこの2つの障害物を認識してもらうことにします。認識精度などは置いといてとりあえず実行したかったので学習画像は各100枚程度にしました。画像だけ見るとあまり違いが無いように見えますが、実際には精度が大きく改善されているのが分かります。v2ではtruckをcarとしても検出しているのに対して、v3では見事にtruckのみを検出しています。今回は、とりあえずこの2つの障害物を認識してもらうことにします。認識精度などは置いといてとりあえず実行したかったので学習画像は各100枚程度にしました。帰ってきたOpenCVおじさんだよー。Onse)という物体検出のアルゴリズムで、画像を一度CNNに通すことで物体の種類が何かを検出してくれるもの、らしい。画像だけ見るとあまり違いが無いように見えますが、実際には精度が大きく改善されているのが分かります。v2ではtruckをcarとしても検出しているのに対して、v3では見事にtruckのみを検出しています。