川村貞夫ロボット研究のはじまり生物とロボットに共通する運動原理があるのではないか?との考えが基本にありました。人を含む生物の柔らかい運動、環境に対して適応的な運動、エネルギー消費の少ない運動などには、どのような秘密があるのか?そのような運動の原理を、ロボットで実現することは可能であろうか?自分が巧な運動を学習するように、ロボットが運動を獲得することは可能か?このような問いから、研究者への道を選びました。この問題は、私が大学院の学生当時から現在に至るまでの大きな科学的問題として存在しています。解明の糸口は、少しずつ得られているように思えます。知的興味から開始されたこのような研究も、次世代の産業用ロボット開発など実用的な成果も得られると考えています。基盤にロボットシステム統合の技術と科学の創造を目標としています。ハンドリングを達成する小型水中ロボットを開発し、琵琶湖や海での実験を行っています。基づく省エネルギー制御などを研究しています。ニーズ駆動の基礎研究ロボット研究のはじまりは、ニーズは強く意識せず、シーズ駆動であったと思います。ロボットに寄せられる社会の様々な課題を深く分析すると、ロボティクスの基礎科学と呼べる内容が多く含まれているとことに気が付きます。ニーズ駆動の基礎研究となります。企業などからの具体的な課題を、可能な限り普遍性の高い問題として作り上げることが重要となります。ニーズ駆動の基礎研究として良い問題を生み出せば、産と学の本質的な連携が実現できると思います。最近は、このような立場で、ロボットの研究活動を続けています。