長男として東京に生まれる。舞台活動の傍ら映画やテレビドラマの子役として活躍した。1965年八代目坂東薪水を襲名。一頃は病気で舞台から遠ざかることもあったが、それも克服して1972年二代目坂東亀蔵を襲名。2017年、実子の五代目坂東亀三郎に坂東彦三郎の名を譲り、彦三郎代々の俳名である楽善を初代として襲名。経て、1980年、オムロン株式会社に入社。Property、オムロングループの知財活動強化プロジェクトのプロジェクトリーダー、IoT戦略の立案に従事。