Piによる全自動運転カーが開発されるツイート19シェアはてブ2Google+Pocket26最近コンピューター制御により全自動運転を目指す技術が話題となっています。Car」が公開されています。残念ながら実車ではなくラジコンカーの操縦ですが、カーブでの道なりの運転や、信号での停車や発進、前方の車を発見すると停止するといった、自動運転の基本的な動きを確認することができます。ラジコンカーに超音波センサーとカメラを搭載してWi-Fiでデータを送信、別のコンピューターで処理(OpenCVを使用)後、送り返された命令をArduinoが受け取って車が動くという仕組みです。Wang氏が公開したもの。ソースコードもGitHubで公開されています。Piでも実現できてしまうのが面白いと思います。2.4の導入でwarファイルのサイズが削減されるRECOMMENDこちらの記事も人気です。