ライブラリーからの移植というだけあってかなかなかクセがあってめんどくさいです。ような物理演算を提供してくれます。とセットでいい感じに育ってくれるといいなぁと思いつつ。近く、次のように書いていきます。CANNON.NaiveBroadphase();world.broadphase(bp);world.iterations(2);読んだままのごとく...。CANNON.RigidBody(5,sphereShape);半径を決めてCANNON.Sphereで球体を作ります(上記は半径1)。見た目側の半径と一致するようにしておきます。