Accountsを作る。この例ではアカウント名をここではhappyminiとする。/etc/groupのvideoにアカウント名を加える。この例では以下になる。この作業をしないとそのアカウント名でloginできない。video:x:44:ubuntu,nvidia,happymini新しく作成したアカウントでログインしたら、端末を開き、次のコマンドでnvidiaアカウントの.bashrcをコピーする。detection)を試したときのメモ。XavierでTurtlebot2を動かそうと思ったところ、Xavierに対応しているOSはUbuntu18.04、ROSはMelodic。Kineticで動かした時のメモ。GripperをGazeboで動作させたときのメモ。TX1へJetPack3.0をインストールしたときのメモ。1...robocup@homeロボット自身の音声を認識しない方法クラウドなどの音声認識サーバーが常に機能している場合、ロボット自身の発話も音声認識されてしまい人との会話がうまくいかない場合があります。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。