・J-Linkを繋げたいとか、諸々の都合でJTAGで接続することがあるかと思います。毎回接続ピンが行方不明になって調べているので、メモとして残しておきます。みんな細かいことよりさっさと接続関係が欲しいのは理解していますから。このとき、基板上のST-LinkV2/1にあるCN2のジャンパはすべてオープンにしてあります。1JTAGのピンについてJ-Linkのデータシート・UM08001によると以下のようになっています。20-pinのピン配置は、(デバッガのオプション的なピンを除いて)どのデバッガでもほとんど変わりはなく、STLinkV2/V3等でも僅かな違いがあるものの、利用できます。次のようにつなぎます。signal参考にしたデータシートはJ-Linkのデータシートのほか、F405データシートであるDocID022152が参考になります。2Nucleoボードとのピンの関係これらより、3V3,GND,PB4,PA15,PA13,PA14,PB3,NRSTを接続すれば動作することがわかりました。Nucleoボードの場合、ピンアサインがめちゃくちゃなので、自分でマイコンピンとの対応を考える必要があります。UM1724P.35には以下のような図があります。これを見て比較するのが楽かと思います。以上の作業を得て、一番最初の接続関係が導けます。