2016-05-24最近は、工作できるロボットもいろいろ出回るようになりました。IDEで動かすことができるもののたくさん出回っており、Arduino互換(ATmega328P)ということもあり、Rapiro(ロボット工作キット)を1台購入、製作してみました。比較しているものは、iPhone5です。思っていたより大きいです。箱を開けて組み立て組み立ては、プラモデルを作るのと同じような感覚で作れます。基本はねじ止めのみで接着剤などは不要です。組み立てた外観はこんな感じサンプルプログラムを書き込むオフィシャルサイトからサンプルプログラムをダウンロードします。IDEでサンプルプログラムをRapiroに書き込みます。サンプルプログラムを書き込むだけでは、Rapiroは動いてくれません。シリアルコンソールでコマンドを入力して送信してあげないと動作しません。IDEでは'9600'で通信している方は変更しましょう)。USBケーブルを接続して、Rapiroを動かすときは電池用のスイッチをONにしましょう。スイッチを入れていなくても、LEDは制御(点灯消灯など)できてしまうので、つい忘れてしまいます。スイッチOFFのままだと、モーターは動かないので悩むことになります。LED点灯(青)<ゆっくり>応用するとこんな色も出せます。