18:22:11)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。物体位置検知のソースを改良。PSeyeが途中でフリーズするようになってしまった。現在、投影の物体を固定するかしないか、2パターンで考えています。できれば固定しない方法でやりたいと思っていますが、現在のトラッキングの精度が低くうまく動くか心配です。以下が現在考えている投影を固定する案・しない案です。「飛び出す絵本」で箱の形やテント型等、いろいろな立体の作り方を知った。ページめくり判定ができれば、真っ白な飛び出す絵本を作ってそこに投影したい。投影を固定しない場合:前回の週報の補足・プロトタイプについて~#ref(1.jpg)~本体は棚を改造したものです。~天井部分はアクリル板にトレーシングペーパーを被せた物で、ここに物をおきます。~~~~#ref(2.jpg)~トレーシングペーパーを外し、上から見た図です。~内部にPSeyeを上向きに設置し、物体の底面を撮影します。~照明には、真上からスポットライト1つで照らしています。~~~~#ref(3.jpg)~物体を寝かせたとき、~~~#ref(35.jpg)~プログラムではテンプレート画像(右上の小さい画像)とカメラの画像(左の大きい画像)を比較して、リアルタイムにマッチング部分を赤く囲みます。~マッチングのプログラムはOpenCVのFeatureDetector(SURF)を使っています。~~~~#ref(4.jpg)~リアルタイムトラッキングで、物体を動かしても概ね対応しますが、~~~~#ref(5.jpg)~位置によっては光の影響かたまに乱れてしまいます。~~~~~#ref(6.jpg)~物体を立てた場合、~~~#ref(7.jpg)~動かすとかなり乱れてしまいます。~(物体の高さと光によって影が微妙に変化するため?)~~~~現在こんな感じですが、伝わりますでしょうか。~台に置いた物体によって個別のアニメーション投影や音がでるという物が作りたいのですが、~物体位置をうまくとる方法やマッチングの改良案についてご教授願えますでしょうか。~よろしくお願いします。本体のプロトタイプを制作した。改造した棚の天板代わりにカットしたアクリル板を置き、トレーシングペーパーを貼った。物体を少し動かすとライトに照らされた影が影響してマッチングが上手くできなかった。照明の改良、もしくはパターンマッチングの精度向上が課題。~~~そろそろ函館に戻りたいですがなかなか上手くいきません・・・。Xcodeで、物体の底面からのトラッキングを行うプロジェクトを作成した。カメラの映像内の指定した領域をテンプレート画像として保存し、リアルタイムで映像と照合するというもの。今後は置くものの底面画像をあらかじめ保存しておいて、カメラで取得できたら投影に反映させたい。~~~前回の面接の結果は残念ながら駄目でした。~親と話した結果、もう少しこちらで就活します。~切りのいいところで函館に戻りたいと思います。ガッキーから追加質問があります。よかったら見てあげてください。