2019年8月25日モータの開発環境をA基板上に収めたモータの開発環境は非常に散らかります。モータ・インバータ・電源と3つの要素があり、それぞれを配線が結ぶからです。片付けるのが大変だし、何かと異常が発生していても気づきにくいので、秋月のA基板の上に収めました。使用している環境としては、P-NUCLEO-IHM001のキットhttps://jp.rs-online.com/web/p/power-management-development-kits/9064630/をSTM32F446http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10176/で開発。電源は秋月のこちらを利用。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10663/現在オブザーバ構成中の為、ひたすらMATLABとIDEをにらめっこ。