スマホ端末が現在の場所と進行方向を合成音声で知らせ、決められた道に沿って誘導します。2016年の春にプロトタイプができ、以来、改良をすすめてきました。(当時の動画を見る)のべ1000時間を超えるテスト歩行を経て、2019年の春には開発を終え、第三者に試していただける状態となっています。現在、筆者は、日の出前の暗い4キロの道をこのナビと白杖を使って歩いております。文字通り「お散歩の友」です。確実に誘導できる道を間違えたり、側溝に落ちたりすることなく、散歩コースを回って帰宅できるようになりました。市販のスマホでも30個を超えるGPS衛星が受信できるようになり、条件が良ければ誤差は直径3mの円に入ります。衛星がうまく受信できなくなったり、道から大きく外れたりしたときは誘導方法を切り替え、「それなりに」誘導します。画面を見なくても操作できるスマホの画面が見えない人でも電源を入れてナビを始められます。途中でスリープしたり、案内が止まったりすることも防いでいます。このために、画面には孔が明いた薄板を重ねています。補助電池と組み合わせて、電池寿命を長くしています。金欠の筆者でも使えるよう、格安スマホとモバイル電池だけで構成しています。ナビが音声で場所を教えてくれます。ナビが音声で正面を教えてくれます。