1974年に劇団日本児童に[6]、1987年からはグループこまどりに所属していた。テレビドラマ『それゆけ!レッドビッキーズ』などに出演。アニメ声優のデビュー作は、『三丁目の夕日』の三郎。2009年11月より長年所属していた大沢事務所[1]からアトミックモンキーに移籍。翌2010年NPO法人「声と未来」を設立、理事長を務める。含め長いキャリアを持つ。声優業の傍ら、舞台活動も積極的にこなしている。少年・少女から中年女性・老婆まで演じわける。元気の良い少年の役を得意としているが、『とっとこハム太郎』のこうしくんでは一癖ある声色、『ジャングルはいつもハレのちグゥ』のハレではハイテンションな演技とマシンガントークを披露し、一方で『無限のリヴァイアス』のファイナや『聖ルミナス女学院』の鈴吉萌絵のようなミステリアスな少女役、『ケロロ軍曹』のダソヌ☆マリのようなエキセントリックなキャラクターまで幅広く演じる。CARDLIVER翔』では一人五役をこなした。二段の腕前で、市大会で3年連続優勝を果たしたことがある。特技には他に早口があり、トヨタの「ファンカーゴ」の早口CMを担当(15秒で194文字、1秒平均13文字)。笑っていいとも!』に早口言葉の先生として出演した。早口言葉は声優の養成所などでも行なう基礎ではあるが、早口言葉を武器にしている声優は珍しく、独特な地位を獲得した。夫の岩田光央とは『ビーストウォーズリターンズ』、『ぷるるんっ!しずくちゃん』など夫婦共演も多数。『斉木楠雄のΨ難』では夫婦役で共演している。2006年1月17日に男児を出産後、産休をとる。かいけつゾロリ』のイシシ役は野沢雅子が代役を務めた。小桜エツコ、遠藤みやこは親友。犬山イヌコ、林原めぐみ、日高里菜等とも仲が良い。飯塚雅弓に慕われている。『サラダ十勇士トマトマン』で共演した小桜エツコ、遠藤みやこ、深居みさ(田中みさ)と『Saboバンド』というロックバンドを結成し、バンド勝ち抜きオーディション番組『えびす温泉(テレビ朝日系)』に出場した。愛河はベースを担当(ギター→深居、ドラム→遠藤、キーボード→小桜)。自身、初のアルバム『毒気』はその過激な歌詞の内容から6曲中3曲もレコード倫理委員会にクレームをつけられてしまう。一曲目の「救世主」には山寺宏一、かないみか、林原めぐみなどの面々が参加している。2シリーズよんでますよ、アザゼルさん。超魔神英雄伝ワタル(ラジオ大阪他)、4月から西村知道に代わり田中真弓とともにパーソナリティを務める。(1998年)愛河里花子の生臭さラジオ(ラジオ大阪・ラジオ日本)里花子と美佳子のぐさラジ(ラジオ大阪・ラジオ日本)里花子と美佳子のぐさラジ2日目(ラジオ日本)宮村優子の直球で行こう!(ラジオ大阪・ラジオ日本)ゆる蔵、うれしいね。千葉紗子も加わっていた。