このレッスンでは、Bluetoothアプリケーションを使用してロボットを遠隔操作する方法を学びます。プログラムをmicro:bitにダウンロードします。ロボットが障害物回避センサーの前に物体を持っていれば、ロボットが追従します。障害物回避センサーの前に物体がなければ、ロボットは停止します。障害物を追いかけるように動作します。このレッスンで学ぶことは、ロボットの赤外線障害回避です。ロボットの前に障害物がある場合、障壁を割けるように動きます。この新しいロボットゲーム、ロボットの追跡を試してみましょう。最初に黒いテープを使って白い地面(白い紙の上)に円を貼り付け、ロボットはサークルに沿って移動します。踊りをして止まります。このレッスンでは、車の速度を調整する方法に挑戦します。プログラムを実行し、Aボタンを押すとプログラムした方向に動きます。一つの動きの後ごとに1秒停止します。4回繰り返すと止まります。プログラムを実行するとリモコンでロボットカーをコントロールできます。ボックス1のボタンを押すと、ライトが消灯します。ボックス2のボタンを押すと、さまざまな色のヘッドライトを点灯させることができます。サーボモーターをJ3につなぎ、プログラムを実行します。Aキーを押すと、LEDに「0」と表示され、サーボモーターが0度の位置に動きます。プログラムを実行すると、超音波距離センサーで測った障害物との距離をLEDに表示します。センサーの前に手をかざしてみてください。超音波は2〜400cmの距離を測定することができます。プログラムを実行するとLEDに笑顔アイコンが表示され、ネオピクセルLEDが紫色に表示されます。プログラムを実行するとLEDに笑顔アイコンが表示され、ヘッドライトが7色に点灯します。プログラムを実行するとロボットが「ハッピーバースデー」の音楽を流します。Micro:bitのLEDにはスピーカーのアイコンが表示されます。MbitブロックロボットカーBit:Bot用パッケージ(Mbit)のダウンロードと組み込み手順Yahboomのmicro:bitロボットカー「Bit:Bot」で使用するパッケージ「Mbit」ブロックを組み込んだ状態のサンプルプログラムです。receiver)を組み合わせて、micro:bitでリモコン操作にチャレンジします。注:micro:bitのメインボードは、KS0361スターターキットには含まれていませんが、KS0365スターターキットに含まれています。