尾翼のねじが緩んでいるのに気がつかずテイクオフ→途中でコントロール不能→そのまま墜落して翼、尾翼、胴体と、全てのパーツが一度に壊れてしまいました。俺は勘違いしていたのかもしれない・・・と言うより、うすうす気が付いていたけどナマジ飛んでしまっていたので無かった事にしていました。完成やっと二号機(改)が”ほぼ”完成しました。接着剤が完全に硬化していないので飛行はさせていませんが、ベアリングや高性能サーボ、機体の剛性化、薄形EPPなどの変化点はおおむね良好です。鳥型ラジコンのカーボン加工ベアリングと軸のはめ会いを確認したところ、半分の軸がベアリングに通らない事が判明。製作には十分な量は確保できているのでそのまま続けます。発泡倍率は45倍と30倍。ある個人の方から無償提供していただいた物なので、入手先は伏せさせていただきます。2号機改に使ってみようと思います。あって弐号機機の二番機を作製しようと思います。コピー品を作る訳ではなく、弐号機の欠点を出来るだけ修正した物を作ってみます。仕事やプライベートで、なかなか製作を開始するに至りませんでしたが、やっと重い腰を上げて開発を開始した所です。基礎設計は完成しているので後はトライ&エラー、試行錯誤するだけです。試作二号機のテスト飛行は残す所滑空装置だけになりました。天候が悪かったり、朝起きられなかったりでなかなか滑空テストできない日が続いています・・・。自作の羽ばたき機を飛ばしたらトンビが集まってきた朝6時前に起きて羽ばたき機のテスト飛行に出かけました。日中は風が強くなる事が多く、さらに散歩しているおっちゃん達に絡まれる為テスト飛行どころではありません。※羽ばたき飛行機の滑空制御装置GPAT10設計編の続きになります。制御装置の仕様が固まったので実際にコードを書いてみる事にしました。羽ばたき飛行機の滑空制御装置GPAT10設計編ATtiny10のプログラム環境が整ったのでプログラムを作ってみることにしました。今回作るのは、羽ばたき飛行機の翼を決められた位置で停止させ、滑空を可能にする為の装置です。今回ちょっと気になったAtmel社のMPU(というか役割的には超小型CPUと言っても良いのではないでしょうか?)を使ってみたのでレビューも兼ねて紹介します。羽ばたきラジコンの翼をコントロールするサーボを改良しました。PIC12F1822マイコンの機能の一つ、コンペア機能を使うことで、ハードウェア上でワンショットパルスを生成することが出来ます。二号機が一応、形になったので羽ばたきを止めてグライダーのように滑空するシステムを導入しようと思います。その前に完成した二号機のお披露目から。写真の上が二号機、下が一号機になります。鳥型ラジコンの翼の先端を羽ばたきに合わせて可変させるモーションコントロール回路を作りました。一号機も同様の回路を載せていますが、今回はセンサーをリードスイッチからホールセンサーに変更。ばたき機の歯車(ギヤ)を自作する羽ばたきラジコンの駆動系は一号機と同様、歯車を自作する事にしました。既製品の歯車を使わずに自作するかと言うと、材料・形状の自由度が高いから。二号機の設計図が完成したので、それを元に組み立て治具を製作中。加工のし易さとコスト面からアクリルの端材を使用しています。ボディの組み立てから主翼まで、全て治具を使うので、この組み立て精度で機体の善し悪しが決まってきます。羽ばたきモーション考案2号機の推進力を向上させる為に、羽ばたきモーションの効率化を考えています。一号機が完成して2カ月ほど経過するので、そろそろ2号機の製作を検討中です。一号機は飛ぶ事を第一目標としていたので、2号機のコンセプトは推進力の強化を考えています。試作Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。機体の設計、加工はもちろん、サーボのミキシング回路ま...2012.05.30鳥型ドローン作製記録スポンサーリンク自作工房について多関節によるリアルな鳥型飛行機の開発や、自作パソコンの話題、NCフライスを使った工作などを扱っています。最近はもっぱら鳥型飛行機の開発が中心となっています。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら幸いです。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら是非ともサポートのほどよろしくお願いいたします。