著者の講義ノートを基に物理学の基礎の一つである「波動」に関して編纂した大学基礎課程のテキスト。単振動から波動,反射と屈折,干渉と回折,音波と光波などについて,図を多用してやさしく解説している。本書は,著者らの工業大学におけるこれまでの教育経験をもとに,工科系学生が初学年次に学習する力学の教科書として執筆したものである。対象に物理学の基本的な体系を理解させることに重点を置いた。本書は理工科大学の初学年級を対象に,物理学の基本的な内容が十分理解できるよう解説したもので,特に工科系の項目に重点をおき記述した。