(?)3DCADにおいてロボットシミュレーションをする場合で質問があるのですが、どなたか意見を聞かしてください。平面と平面の角度で合致条件(拘束条件)を決める場合、その角度をする場合30°と設定すると、その候補が二つ挙がります。表側と裏(逆)側の二つです。この場合、再構築する度に表側になったり裏側になったりと定まりません。このような場合、どうすればいいのでしょうか?質問の仕方が下手で質問の意図がわかり辛かったら申し訳ありません。3DCADにおいてロボットシミュレーションをする場合で質問があるのですが、どなたか意見を聞かしてください。その候補が二つ挙がります。表側と裏(逆)側の二つです。この場合、再構築する度に表側になったり裏側になったりと定まりません。用語からするとSolidWorksですか?まあ、どんなCADでもやり方は似たようなものなんですが、まず、部品同士を合致させるのはやめましょう。やる方法は、アセンブリにロボットアームの骨組みをスケッチします。(Pro/Eだったら、データムカーブを作成)そこに腕1や腕2の基準平面を合致させてやればOKです。動きはスケッチの寸法をコンフィギュレーション(Pro/Eだったらファミリーテーブル)でコントロールしましょう。質問の仕方が下手で質問の意図がわかり辛かったら申し訳ありません。CADの種類を書いたほうが良いと思いますが、状況が変ると思いますのでPro/Eの場合http://6911.teacup.com/ryuuna/bbshttp://www.hi-ho.ne.jp/cgi-bin/user/tadokoro/yybbs.cgiなどで書き込みされては?他のソフトでもあるのでしょうが、あいにく知りません。悪しからず!■投稿後の記事編集は出来ません。内容を訂正したい時は、既存記事を削除し、再投稿してください。■削除キーは記入必須です。6~8文字で任意のキーを決めて入力して下さい。■削除したい記事タイトルの右脇にある[削除キー]のフォームへ投稿時に決めていただいたキーを入力して[削除]ボタンを押せば、その記事を削除することが出来ます。