Dynamics)による人型二足歩行ロボット「アトラス(Atlas)」が大幅に進化を遂げたようだ。ユーチューブに23日、動画が公開された。DARPAロボティクスチャレンジ(DRC)で使われた以前のアトラスに比べると、動きが格段に滑らかになり、かつ歩行のバランスが良く、安定しているように見える。バッテリーを内蔵し、油圧駆動で手足を動かす。外部と接続するワイヤ類は一切ない。身長はDRCのアトラスより頭一つ低い175cm、重量は約82kg。動画では二足歩行で歩き出し、自分でドアを開けて屋外に出た後、ときどき足を取られてよろけながらも、雪が少し積もった林の中を転倒せずに闊歩する様子が紹介されている。頭部に取り付けられたレーザーレーダーのライダー(LIDAR)と、対象物までの距離が分かるステレオセンサーで周囲の障害物を避ける機能を持ち、地面の状態を予測しながら歩行できるという。体や足に装着したセンサーで体重移動を計測し、バランスを取りながら歩くことができる。このほか、両手で挟むような形で10ポンド(4.5kg)の箱を持ち上げ、所定の場所に置く屋内作業の映像も。人間に作業を邪魔され、持ち上げようとしていた箱を床の上でちょこちょこ動かされても、ロボットがその箱を追い続け、かがんで持ち上げようとする。それどころか、アトラス自身が棒で突かれて倒されても、自分で立ち上がる姿は健気にさえ映る。人型ロボットはDRCの競技でも、不整地で倒れて二度と起き上がれないものが多い。このビデオを見る限り、新型アトラスは災害現場や過酷な作業現場でも十分使えそうな、ヘビーデューティーさと復元力を兼ね備えているようだ。ID:rps7y+Vd0.net>>6あくまで車用の技術の為のものだっただろ。DynamicsのHP見たら、社員募集してた。ID:wNm0BW1o0.netなかなかの完成度やな。ID:DkgmYAGg0.net日本はロボットを自己満足の玩具にしちゃうんだよな。ID:B71mFD8j0.netまあ、一本足ホッピングロボの延長でバランス取るのは元々得意だからな。あと、アクチュエータが他社とは次元の違うものを使ってるのと予算の差ですなあ。アシモとは進化の過程も用途も別物だから比較にはならんけどな。ID:gO0TRuf80.netいじめ動画みたいで、途中、可哀相にも見えるが、いつか反撃してきそうな怖さもあるな。ID:ic56th0D0.net動画を見る限り扉や物に貼り付けられたQRコードに誘導されながら動いている感じだったけど自分で必要なものや動作を判断して動けるようになるのかな。ID:36EmZhNd0.net早く介護士の代わりよろしく。ID:hj4r/FwR0.net最初ビッグドッグの改良で二足歩行ができるようになったのかと思った。