センサー、指の肌の触覚センサーが環境を感知します。デザインを利用しました。氏は次のように述べています。ドメインをカバーします。テスト、信号および画像処理、データ解析と可視化のためのコード生成が可能です。ロボットには、さまざまなセンサーからの入力を迅速に処理し、連続軌跡を計画し、何十個もある関節の動きを同時に管理する制御システムが必要です。つの制御ループを作成し始めると、そのシステムは非常に複雑で、手作業でコーディングできないことがわかりました。テストを実行することができるツールも必要でした。大学院生がロボット制御システムを独自に、迅速に開発するために使用できるツールが必要でした。デザインを採用しました。モデルを作成しました。して組み込まれました。コントローラーを作成し、シミュレーションによって制御パラメーターを調整しました。ノイズと精度を補正することができました。コードを生成しました。コントローラーを開発しました。テスト用のコードを生成しました。使用して、バスケットを握ったり持ち上げたりなどのタスクの順序を設定しました。利用可能な逐次二次計画法のアルゴリズムを適用しました。アルゴリズムを開発しました。フィルターを使用して、マーカーの位置推定からノイズを削除します。デザインを使用して新しいコントローラーを開発しています。氏は次のように述べています。手作業でコーディングしていた時に取り込まれたプログラミングの欠陥が排除されました。氏は次のように述べています。使用して、この作業をある日の午後に行いました。氏は次のように述べています。自由度をもつロボット向けの高度なコントロールを開発できます。ループの相互作用に対処でき、複雑なアルゴリズムをグラフィカルに構築および実行できます。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。