CHALLENGE」の成果が公開され始めた。ROS#が公開された。2.0で、freeで商用利用も可能。FrameworkC#ProgrammingRoboticsUnityProgrammingSONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記"AIBO"ではなく小文字表記で"aibo"だ。発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。0ProgrammingRoboticsHobbyロボットクリエーターここ最近のロボットブームでは、いわゆる作業機械的な産業用ロボットではなく、キャラクターのようなコミュニケーションロボットというジャンルが人気のようだ。Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。VisionProgrammingRoboticsC++書籍『ROSプログラミング』4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。System)というものについて調べ始めた。VisionProgrammingRoboticsRobotics携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』SHARPがとてもシャープなケータイ(?)を発表した。2015で展示されているようです。(SVO)今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。toProfileNegativeMind都内で働くソフトウェア系エンジニア・リサーチャー。大学・大学院では3DCGのレンダリングアルゴリズムを研究してた。Mayaを使って映像制作もできるようになった。特撮・模型趣味も再燃。最近はPhotogrammetryや機械学習について勉強中。