xm+増設をやってみる!2019/10/27ツイートシェアはてブLINEPocket野外Whoop練習機は85mmフレームサイズの機体が大好きでよく飛ばしています。outの発生が気になりますが、不思議と85mmサイズの機体ではそれがかなり抑えられる印象です。outは気になります。トリック飛行の練習には、Toothpickを使うとまだまだ私の腕では機体の破損が避けられません。out等の挙動が出にくいことから練習機としてこのサイズのWhoopをよく飛ばしています。UR85がフレームの破損からようやくスペアフレームが到着し練習機として復活しました。私のUR85は、HD機ではなくノーマルバージョンのUR85となります。前回、ノーマルバージョン標準の0805モーターを1102モーターに載せ替えその飛びを確かめてみました。UR85】85mmサイズのWhoop練習機としてUR85(ノーマルバージョン)の構成を考えてみる!普段飛ばしている機体で言うとBeta75Xを85mmフレームに載せ替えた機体が非常に安定感があり個人的に飛ばしやすいのですが、これに近い感じですかね。【BETAFPV】Beta75Xを85mmフレームにサイズアップ!さらに言うと3セル機Beta85Xよりも重量が軽い分、加速も高くスピードも出ます。Whoopが出来あがりました。xm+を増設させてあげました。野外機はFC内蔵の受信機では少し心許ないので基本的に全ての機体で受信機を増設しています。xm+など受信機搭載モデルを選択できる機体が増えてきました。野外機で2セル以上の機体にはもう標準で付けてもらいたいものです。xm+受信機作業をやっていきます。+増設する!受信機の増設作業に入る前に現在のUR85のカスタマイズ個所を見ておきます。ブザーの取り付け!まずはブザーの設置。UR85】ブザーの取り付け&飛ばすまでの最低限の設定をやってみる!STEP.2モーター変更!そして前回、標準の0805モーターを1102モーターに変更をしました。Whoopと同じ感覚で飛ばしたかったと言うのが大きな理由なんですが、結果的にいい感じで飛んでくれています。3セルBeta85Xと比べると機体重量が軽い(約20g)ので加速も速く、トップスピードも出ます!Beta85Xは練習機としてよく飛ばしていますが、この機体の感覚で飛ばすと機体重量が軽くモーターパワーがあるので機体が浮いてしまう感じです。このあたり調整の必要がありますが、かなりポテンシャルの高い機体となりそうです。UR85】85mmサイズのWhoop練習機としてUR85(ノーマルバージョン)の構成を考えてみる!で今回は受信機の増設作業です。FC』のポートを付属のマニュアルで確認してみます。input)というポートが確認できます。xm+レシーバーのSBUSを入力するポートとなります。Betaflightから現在割り振られているポートを確認してみましょう。Audio機能が割り振られています。AudioをUART1から別のUART2に割り振り直す必要があります。具体的には今回このような作業手順でやっていこうと思います。xm+受信機のSBUSを接続。受信機の電源(+5VとGND)を確保。Audioの配線をTX2に配線し直す。BetaflightでUARTの割り振りを変更する。xm+受信機のSBUSを接続!まずは受信機の取り付けをやっていきます。xm+受信機のSBUSをIRX1ポートに接続します。xm+受信機の電源を確保します。LED_STRIP用の5VとGNDが空いているので今回こちらに接続しました。MEMOUR85はWhoop_VTXを使っており、カメラやFCへの接続がプラグ式となっています。それに合わせ、メンテナンス等やりやすいように受信機もプラグで抜き差しできる形としてみました。AudioケーブルをTX2(UART2)に接続し直します。受信機の取り付け作業は以上となります。受信機の設置はFCの下やFCの上、キャノピー内と設置スペースには余裕があります。メンテナンス等しやすいように今回はキャノピー内のVTXの上に設置し、プラグで取り外し出来る形としました。前回取り付けたブザーもプラグに交換しました。次にBetaflightの設定に移ります。4BetaflightでUARTの割り振りを変更する!次にBetaflightの設定です。Audioを無効にしシリアル受信をオンにします。Audioを選択して保存します。次に【基本設定】タブの[受信機]項目にシリアル接続受信機(SPEKSAT,SBUS,SUMD)を選択し、シリアル受信プロトコルに[SBUS]を選択します。xm+受信機と送信機のバインド作業に移ります。xm+受信機がバインドモードに入ります。(赤と緑のLEDが点灯)あとは通常通り送信機側もバインドモードにしてバインド作業。赤LEDが点灯すればバインドは完了です。送信機とのバインドが完了したら【受信機】タブから、チャンネルマップをAETR1234、RSSIチャンネルをAUX12に設定。これでBetaflightでの設定は完了です。まとめ!これでフルレンジレシーバー&200mW出力VTXという構成のUR85になりました。これで野外でも気兼ねなく思う存分飛ばす事ができます。Whoop練習機がまた1つ増えました!もう少しイジってあげたい所がありますが、それはまた別の機会に。Whoop】目的を設定するとWhoopの練習がより楽しく!今回はShutterbug85構成機についていろいろやってみたという話。E010をプチカスタマイズ。Whoop】2Sバッテリーのメンテナンス!よく破れるバッテリーのヒートシュリンクチューブを張り替えてみた。Pro2!以前同じ構成で機体を組んで検証した事があるのですが・・・その飛びはいかに!【Shutterbug85】FPVカメラがむき出しだった練習機。Air】ゴーグルのアンテナ交換によりノイズが減ったという話。D-moni5】DVR機能付き5インチFPVモニター。