ヘッドライン|毎日、中小企業に関するニュースを中心に、約10名のライターが独自の視点でおまとめ中。(以下、NEDO)は、中央大学と共同で、人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュール(以下、同関節モジュール)を開発したと発表した。少子高齢化や労働力不足が進展するに伴い、介護現場や町中などの人間と直接触れ合う場で活躍するロボットが期待されている。モーターと減速機や歯車の組み合わせで駆動されるロボットは、大きな力で正確に作動するものの、物体に衝突した際に停止できず衝撃力が大きくなるため、人の近くでは危険を伴うと懸念されていた。一方で、人間の関節は、曲げる側の筋肉と伸ばす側の筋肉が互いに反対方向に動くように拮抗配置されており、関節の弾性や粘性を変えて、体が物体に当たった時でも衝撃を和らげることが可能だ。そこで、NEDOと中央大学は、共同で人間のやわらかな動きを再現できる同関節モジュールを開発した。同関節モジュールは、空気圧人工筋肉で関節の弾性を変え、MR流体ブレーキで粘性を変化できるため、ハードウェアそのものの特性を直接変化させることで、安全性や応答性に優れた動作を実現できる。空気圧人工筋肉やMR流体ブレーキを駆動する空気圧源と電源も関節モジュール内に配置することで、オフラインでの駆動が可能であり、これらの要素は軽量であることも有益である。瞬間接客VRジェグテックを見る凸版印刷、みずほ銀行の校閲・校正業務をAIで支援ファンケル、尿から鉄分の充足状態を判定できる方法を開発トップページに戻るジェグテックヘッドライン毎日、中小企業に関するニュースを中心に、約10名のライターが独自の視点でおまとめ中。作られ、使う紙も節約できるトイレットペーパーホルダー2019-12-19インバウンド向けおみやげ体験プログラム支援サービス2020-1-14IPOを目指す企業のためのデータマネジメント支援で協業2019-11-25海洋プラを工芸品に再生する取り組みのクラウドファンディングが開始2019-11-27結婚式の新サプライズ!席札のQRコードからメッセージ動画が見られる「ショートBOX」をリリース!2019-12-11ゆっくり歩きやすり足などの不規則歩行を計測!リハビリ歩行計AM800N発売!!2019-11-26フリーランスの85%が自身が持つデータ管理に不安。フリーランスも利用可能なデータ保全サービス「Amberltライト」を本日リリース。2019-12-11昆虫食レトルトカレー『いもむしゴロゴロカレー』を産学連携で開発!2019-12-19光機械製作所がナノパターニング加工による超撥水性付与技術を開発2019-12-23大手企業に製造を委託し国内外に販売の拡大をお願いします。