変更しておきましょう。モータードライバーさて、フォロくんを自由に動かすためには、ラズパイからコントロールする必要がありますね。便利なデバイスが売っているので買って繋ぎましょう。等が使われているようです。デバイスを購入することにしました。GPIO上のようなてんこもりのインターエフィスを増やすことができるので、こいつを購入しました。繋ぐのも良いと思います。2個搭載されており、二つのモーターを駆動できます。GROVEケーブルが付属します(別に買ってしまいました)。あり、とても便利で簡単です。コネクタでフォロくんのモーターと接続する必要があります。切断して圧着なり半田付けするのは少なくとも自分は怖いので、ジャンプワイヤで動作確認をしました。図の一本線の矢印はジャンプワイヤです。ように接続して試しました。コネクタを直接接続しました。いらっしゃるようです。データシートと基板上の半田のブリッジ状態を見ると上のアドレスはわかるはずですが、小さすぎてよくわかりませんでした...。ケーブルの接続等をチェックしましょう。コントロールはマニュアルを見てください、自分はこんなのを書きました。定義されているので確認が簡単です。発光しつつモーターが駆動します。かぶって頭を振っても視野が狭いとがっかりです、没入感を高めるために視野が広いことが重要です。さんのカメラ(正確にはラズパイ用の標準カメラの広角アタッチメントです)を使用しました。180度程度の視野角を持つ魚眼レンズであれば何でもいいと思います。カメラと組み立て済みのものを購入すれば安心です。カメラケーブルラズパイZeroは通常のラズパイとカメラとの接続ケーブルが異なるため、ケースキットに付属する短いケーブルを使うか、別途ケーブルを購入する必要があります。みたら二つの写真で裏表が違って混乱が極まりました。正解は...右側です。ケーブルの銀色の端子露出面が基盤のコネクタの上側になるように差します。ケーブルの接続等をチェックしましょう。ドキュメントに従えば一瞬で終わります。ありがとうございます。モードでカメラ画像を見ることができます。html_srcに今回作成したソースファイルがあります。側に寄生して配信できます。setVideo()あたりを参照してください。