bot社が共同プロジェクトを実施。2Dカメラの直感的な操作を実現した。オープンソースフレームワークであるROS用のカメラドライバーについても、プロジェクトに合わせて改良を加えている。bot社と共同プロジェクトを実施した。これまで、ビジョン機器を搭載したロボットのプログラミングを行うには、ロボットに関する知識を有するだけでなく、メーカによって異なるロボットプログラミング言語を習得する必要もあった。そこで登場したのが、産業用ロボットのプログラミングを簡易化するために開発されたdrag&botである。ビジュアルプログラミングを採用しているこのソフトウェアを使用すれば、機能ブロックをドラッグ&ドロップで選択、結合するだけで、移動やピックアンドプレースといった動作をロボットに指示することができる。直感的な操作画面に加え、入力を支援するウィザードも充実しているため、各機能ブロックの設定や利用もスムーズに行える。Suiteも使用された。2Dカメラのセットアップやキャリブレーションがわずか数クリックで済む。ロボットに取り付けられたカメラは、drag&botを介して制御できるようになっており、部品の位置特定を含め、さまざまな画像処理への活用が期待されている。2Dカメラを運用するため、ROS用pylonカメラドライバーも更新された(ダウンロード可能)。サービスロボット向けのオープンソースフレームワークとして登場したROSであるが、革新的な機能を有する産業用ロボットの開発に使用されることも多くなっている。最新のドライバーは、USBとGigEの両方に対応しており、カメラの各種機能の使用や設定変更が可能である。同社は、ロボットメーカー向けの独立系ソフトウェアベンダーとして、drag&botの開発・販売、ロボットシステムの設計・構築サポートに従事するなど、産業用ロボットのプログラミングを簡易化し、スマートフォンを操作するような感覚で作業ができるようにするために取り組んでいる。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。Visionカメラを新たに投入RECOMMENDこちらの記事も人気です。Pythonで定義できて。