よって特徴抽出をやってみる。インストール可能な形のパッケージが有った。著者さん、ありがとう。動かない......。plt.show()これによって、以下のような特徴点が抽出された。point)、その半径がスケールを表わしている。次に、左右の視野の対応する特徴点を検出してみる。最少になるものを選ぶ。与える特徴点のみを残す。得られる対応リストの中から共通の組み合わせのみを抽出する。下のような図が得られる。次のような出力が表示される。残った点の間での「誤認識(誤対応)」はほぼ皆無と言って良さそう。その場合でも中心点はほぼ対応している。(これは、次のステップの「カメラ補正」のためには有用な特徴。人の直感とかなりずれているように思える。あるのに、対応付け前の特徴点に含まれていない。対応付けの後殆んどの特徴点が失なわれている。基礎技術としては、もう一工夫必要かなという印象を持った。