LiDARツイートシェアはてブLINEPocket目次LiDARについてフォトダイオードとはLiDARを取り巻く企業の動向LiDARと特許LiDARについて特許を読み解くために、必要な用語を調べつつ、LiDARの基礎知識をまとめてみます。LiDARの動作原理に関して、Pioneer(パイオニア)のサイトでは、レーザー光で対象物までの正確な距離を測定し、遠方や周辺の状況をリアルタイムかつ立体的に把握できる走行空間センサー(走行空間センサーLiDARについて)と説明されています。レーザー光を物体に照射し、その反射光を計測することで、距離を測定することができます。Flightの略)と呼ばれます。ToF方式は、車載センサーだけでなく、医療や物流、ロボットなど、物体の形状や空間認識の必要な分野でも広く使われている技術です。conversion)する受光素子のこと。detector)とは光放射に用いる物理受光器。ダイオードの動作原理に触れておきます。ダイオードの構造は、P型半導体とN型半導体をつなぎあわせた構造です。P型半導体はプラス(正孔)、N型半導体はマイナス(電子)の性質を持ちます。P型半導体の電極はアノード、N型半導体の電極はカソードと呼びます。下記の動画は、ダイオード内を流れる電流の仕組みがよくわかるものでした。P型半導体とN型半導体の接続する部分をPN接合と呼びます。接合すると、P型半導体の正孔(プラス)とN型半導体の電子(マイナス)によって、電荷が打ち消し合い、空乏層と呼ばれる絶縁体の状態ができます。この状態(PN接合)で、P型半導体にプラス極、N型半導体にマイナス極をつないで電圧をかけると、電子はN型領域からP型領域に流れ込み、電子の動きによって電流が流れます。逆方向へプラス極、マイナス極をつなぐと、空乏層が厚くなり(つまり絶縁体の層が厚くなり)、電流は流れません。このように、ダイオードは半導体を用いた、電気の流れを一方通行にする部品のことです。画像:村田製作所よりフォトダイオードは、上の写真のように、PN接合部が光を取り込むための窓(接続部)になっていて、そこへ光を吸収することで、電流が流れます。画像:村田製作所よりLiDARを取り巻く企業の動向1、日本のニコンが、アメリカVelodyne社向けのlidarセンサーの受託生産契約を締結。Nikonのサイトより)2、浜松ホトニクスでは、105度までの高温環境下でも安定したレーザー出力を発揮する「4チャンネルパルスレーザダイオード」を車載LiDAR用に開発。矢野研究所のニュースリリース(2018年6月)でも、レーザ/LiDARはレベル3以上の自動運転車の増加に比例して出荷数量は推移し、2030年の世界市場規模は4,959憶円を予測と書かれています。日本の主要な企業のサイト→特許→海外の大手メーカーなどの順で、情報収集しました。やればやるほど、奥が深く、他分野への横展開も視野を広げていくべき技術だと思います。やりだすと止まらないので、いったんペンディング。興味のある分野であることは間違いなしです。LiDARと特許LiDARで特許をいくつか検索しました。レベル3、4の自動運転を実現化するための技術として、注目をされているLiDAR。Ranging)と説明されています。知的機械(例えば、ロボティクス)は、その性能が絶えず増大し、コストが下がるにつれて、現在、多くの分野で広く使用されている。パトロール、および製品配送などが含まれる。障害物検出および他の機能のために、知的機械が障害物検出および周囲環境スキャニング装置を装備することは有益である。光検出および測距(LIDAR、「光レーダ」としても知られる)は、信頼性があり正確な検出を提供する。LIDARシステムが外部環境の精密なモデルを得るためには、外部環境からの高品質なデータ信号を必要とする。このような要件は、LIDARシステムの光学部品および電気部品の製造の複雑さおよびコストを増大させる可能性がある。従って、知的機械やその他の装置によって運ばれるLIDARシステムを実装するために、改善された技術が依然として必要とされている。前述の知的機械は、障害物を独力で検出することができ、および/または回避行動に自動的に従事できることが重要である。Ranging:LIDAR)は、信頼性があり正確な検出技術である。LIDARはさらに、従来の画像センサ(例えば、カメラ)とは異なり、物体までの深度または距離を検出することによって、3次元情報を取得することが可能である。光の速度(光速度)はもちろん目に見えません。m/s(毎秒あたり30万キロメートル)と定義されています。こちらの動画で、光の速度を体験できます。このような動画が無料で見られる時代。勉強素材はそこら中に転がっています。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。2週まとめて振り返り自動運転について基礎知識1レベル0からレベル5とはRECOMMENDこちらの記事も人気です。特許翻訳者として独立することを目指し、2018年12月より本格的に勉強を始めました。トライアル合格が目標。そのあとはフリーランスとして翻訳者を目指します。翻訳の勉強のこと、仕事&育児と勉強との両立、使用しているツールなどを書いていきます。文系出身、40代、二児の母です。