Mechanismちょっと身体がだるい、ひろしまとしえです。寒いとお布団から出られません。あんかが手放せません。旦那曰く、あんかを吊り上げれば、としえを引きずり出すことができそうだそうです。土曜に秋葉原でいろいろ部品を調達してきました。Akihabara.上の写真は最近2回で調達したものたちです。Akihabara.今回は、ちょっと工作したくなったので、簡単ダサダサ・スキャン機構を作りました。こいつの動画は追記にございます。article.んで、併進機構はとりあえずできました。これではアホみたいに往復運動してるだけです。やりたいことは、正確な位置にシャコシャコ動く機構です。昨晩、旦那さまと相談し、リニアエンコーダで絶対位置を取ればよいという結論に至りました。高いだよ、この手のエンコーダは。cost.というわけで、イラレでグレイコードのパターンを作りまする。photosensors.こんな感じの6ビットグレイコードです。これを使えば、1mm精度で0mm~63mmの絶対位置が測れるはずです。measured.光沢紙に印刷し、ラミネートしました。it.でも、よく考えたら透明フィルムに印刷すべきだったかも。今週末は眠り姫な、ひろしまとしえです。こんにちは!ちょっと時間がたっちゃいましたが、宇都宮市の鬼怒川で発見されたクジラの化石の現地見学会に2月10日(日)に行ってきました。その前に、2月9日(土)のこと。栃木県さくら市喜連川にあるシャトルエレベーターと喜連川スカイタワーへ。一昨年の震災の影響でシャトルエレベーターは運休、喜連川スカイタワーのあるお丸山公園は復旧工事(崖崩れの対策)のため立入禁止でした。わたし高いとこ大好きなのに残念です。栃木にも震災の傷跡はまだまだ残っています。参加各商店にお雛さまが飾られているのですが......ちょっと時間が遅すぎでした。^^;2月10日(日)、宇都宮市の鬼怒川へクジラの化石を見に行きます。前日にホムセンで調達した長靴を履いて会場へ。川の中に丸っこくなった岩があります。みんなそのまわりや上に集まっています。この岩には上ってもOKだそうです。一瞬、「これ全体が化石なん?!」って思いましたが、栃木県立博物館の特別研究員さんのお話では、この岩はノジュールで、中にクジラの骨の化石が入っているそう。いただいたレジュメには、この穴(ポットホール)から肋骨が産出したことが記されています。あたしゃ、この穴が目玉部分だと思ってたよ!アホでごめん...。|ドジっ娘どじえやはり更新が滞った、ひろしまとしえです。先日の朝のこと、バスに乗り遅れそうになる。コートを軽く羽織り、マフラーを肩にかけてお家を飛び出す。間一髪でバスに間に合う。マフラーがない...。これは、玄関に落としたな。歩道に落ちてるアレ、わたしの!!次のバス停で降車し、マフラーを拾いに駆け戻る。時間がないので走りながらついでにタクシーを呼ぶ。無事マフラーを回収し、間もなく到着したタクシーに乗る。バッグの金具に留めたはずの髪留め2個。