indexProindexProのプライバシーポリシーについて本ウェブサイトでは、利用者の個人情報について法令およびその他の規範を遵守し利用者の個人情報の保護に努めております。利用にあたりIPアドレス、またはセッションIDを取得することがありますが、これらは匿名化した上で統計利用しています。詳細につきましてはこちらをご覧ください。コスト化を可能にするセンサーによらないローター回転位置の検出方法について説明します。してもセンサを使用しない(センサレスモータ)は避けて通れません。本章では、センサレス制御を紹介したいと思います。使用される様になり、普及が加速しています。センサレス制御技術の需要、重要度は一層増えています。センサの代わりに各相コイルの誘起電圧検出を行いロータ位置を推定する方法をとります。これをセンサレス制御と呼んでいます。ホールモータ同様にロータ位置を知る方法です。位置推定処理(マイコン等の演算器)回路が必要になります。よって、ホールモータに比べ回路構成がより複雑になります。下図の様に通電駆動していないコイル相が必ず存在します。モータは回転すると、必ず逆起電力(BEMF)が発生します。通電していないコイル相でこの逆起電圧が観測することができます。箇所(ゼロクロス点)を検出することでロータの位置が得られます。ホールセンサ同様に電気角60度毎に特定できる仕組みです。「6ステップ区間の繰り返し」で位相が進みます。逆起電力が発生しない(限りなく微弱)のでロータ位置検出ができないことです。取り付けスペースが不要になり小型軽量化が容易になります。かなりの手間と時間が掛かります。モータの組立/調整工程が大幅に少なくなります。3信頼性の向上ロータ位置検出に用いる磁気センサの特性は、温度環境で大きく変動します。従って、高温度の環境下では使用できない制限もあります。センサレスモータでは、この温度環境制限範囲は大幅に広がります。モータトータルの寿命/信頼性が高くなります。●デメリット:1低速運転が苦手センサレス制御では、一般的にモータ最高速度の10%程度が下限といわれます。従って、原理的に極低速度での運転は困難です。一般的にモータ最高速度の10%程度が下限です。変化応答性は、どうしてもセンサモータよりも劣ります。位置や速度を推定演算しますので、モータの個体差は顕著に出ます。温度変動範囲も考慮して制御系を設計する必要があります。始動時には、誘起電圧は発生していないためロータ位置が把握できません。従って、少し特殊なやり方で始動させます。下記に具体的な始動運転方法の流れを示します。1始動時、極短い時間、直流通電でモータコイルに電流を流してロータ位置を固定します。(オープンループ制御での直流通電)2次に強制的にコイル位相を変化させてモータを回します。(オープンループ制御での位相シフト(強制転流))3モータが回り始めると、コイル誘起電圧を検出(ロータ位置捕捉)しクローズループ制御となりホールモータ同様な運転制御に入れます。センサレス制御で最も難しい工程です。実モータによる入念な実験合わせこみが必要です。コントローラで設けることも必要になります。ホールモータ同様にセンサレス制御でも同じです。●180度位相差による正弦波通電法があります。サーボ制御系にフィードバックする必要があります。この点もホールモータと同様センサレス制御でも重要な技術です。高効率で運転するには、精度の良い電流計測によるトルク制御が必要です。2過負荷保護機能のため過負荷による過大電流などによる故障保護の目的です。制御器にフィードバックする方法を取ります。お問合せセミナー・勉強会Award2019サイトマップ。