本文は第1課の内容を基づいている物です、もし、第1課の装着など完了していない場合、必ず第1課の内容をご参照して、装着して下さい。https://osoyoo.com/ja/?p=4906今回は、第1課のレームワークにサーボモーター、超音波モジュール、ブザーを追加します。これらの新しいデバイスを使って、車は超音波センサーを通じで障害物を「見る」ことができ、距離を測定することもできます。距離が設定値よりも小さくなる場合、ブザーが鳴り、車は障害物を自動的に回避します。10ネジを使って、SG90サーボモーターをホルダーに装着して下さい。ネジとナッツを使って、超音波モジュールをブラケットに装着して下さい。10ネジとナッツを使って、SG90のマウントホルダーを上部シャーシに固定して下さい。超音波モジュールのブラケットをSG90サーボモーターに固定して下さい。ブザーモジュールを上部シャーシに固定して下さい。SG90サーボと超音波モジュールを調整するSG90サーボは約180度回転できます。サーボモータを90度の位置(中間位置)にしてから、超音波センサーを手で真正面に調整して下さい。超音波モジュールが90度左回りできるし、90度右回りもできることをご確認して下さい。サーボモータが90度の位置(真ん中の位置)に回ります、このとき、超音波センサーが車の真正面を向いていない場合は、手でセンサーを真正面に調整して下さい。10ネジを使って、超音波モジュールをSG90サーボモータにに固定して下さい。smartcar-lesson3というフォルダがあります。IDEにロードします。UNO」とポート番号を選択して、コードをR3ボードにアップロードしてください。テスト:バッテリーボックスでの電源スイッチを入れると、超音波モジュールが正面から見た位置になります。障害物が検出されなければ、車は前進する。障害物が検出されると、車は先に後退し、続いて超音波モジュールは右から左に回り、周囲の障害物を検出します。左に障害物が見つかった場合、車は右に曲がり、逆も同様です。左右に障害物があると、車は後退します。Osoyoo.com。