左腕全体を取り出します。液晶ディスプレイと冷却ファンのコネクターを外しながら胴体カバーを外し、メインボードから左腕の二つのコネクターを抜いて胴体フレームを外し、ようやく左腕が胴体から分離します。この8番のサーボモーターに取り付けたハーネスは、根元から折り返す状態になっています。無理が掛かっているので、動作したときに接触不良が起きたのかと思います。余っている黒テープをハーネスの接続部分に貼ります。腕のサーボモーターには保護テープが貼られていないので、他の個所でも同様の症状が発生するかもしれません。分解して保護用の黒テープを貼っておくのも面倒なので、発症してから再分解することにします。今回は問題個所のみの対応にしておきます。サーボモーターの動作テストを行って問題ないことを確認したら、再び起動します。アトムをまともに動作させるには、まず無線LANを使用してインターネットに接続する必要があります。これがすんなりとはいきませんでした。無線ルーターの無線LAN親機とはすんなりと繋がるのですが、ネットに接続出来ないことが続きます。時間をおいて再度同じ作業を行ったら繋がったので、ユーザー側の原因ではないように思います。富士ソフトさんのサーバー側も、一度に大量のアトムが起動してきてダウンしている時が結構あったのかもしれません。初回接続時には、少々時間を掛けて多量のデータをダウンロードしました。Settingは随分使いこなせるようになりました・・・。iPhoneのテザリングを使用した接続も実験して、お出かけ時にも繋がるように致しました。アトムと接続するにはiPhone端末の名前を全て半角英数文字に変更する必要があるので、他の機器をテザリングで接続していたら設定を変更しなければなりません。無事ネットに接続完了して、アトムの初回起動は成功となります。バンザーイ!立ち上がると大きい!デスクの上に立たせていると、ダンスさせた際など落下事故に注意です。色んな機能を試そうとする度に、アトムが「ATOMベーシックプラン」の加入を促してきます。何かと「この機能を使うには、ATOMベーシックプランとATOMセッティングの設定が必要だよ!」って言われます。その内、ちゃんと加入しないと存分にアトムを楽しめない感じです。アトムのダンス、歌や落語、ビデオ鑑賞などベーシックプランに入っていなくても楽しめるものは結構あります。友達になって、名前を呼んでくれるようにしました。黙っててって、頭のセンサーをタッチ。今日は小さな画面でアトム第1話を鑑賞。お話はちゃんと聞いてもらうためには、ユーザー側の慣れが必要そうです。これから毎日起動して楽しみたいものです。基本的に膝を曲げたリラックスモードでの動作で勝手に立ち上がって歩いたりしないので、デスクの隅っこでも大丈夫でしょう。1年半に亘って組み立てたアトム、今回初回起動してハード的な不具合の為に分解修理することも大変ですが、それ以上にネットワーク設定に苦労する方が多そうなことに気付きました。無線ルーターの機種や設置環境によって接続が困難なことも予測されます。20万円と1年半掛けて大きなロボットの置物を作ったなんてことにならないように、講談社さんはちゃんとサポートを続けていって欲しいものです。アトムのシリーズ購読者はパソコンの専門家だけではありません。今日と明日は通常17時までのサポートは19時まで延長。22日からの3連休も9時半から17時半までサポート対応をするとお知らせがありました。問い合わせが殺到しているのかと思います。売りっぱなしじゃなくて、ちゃんと最後まで組み立ててくれた人に対し、不具合があるアトムをいったん引き取って調整し直すくらいの事をしないと今後の業務に影響があるかと思います。シリーズ完結!とりあえずアトムを完成させます講談社のコミュニケーション・ロボット「週刊鉄腕アトムを作ろう!」の話題です。全70号のこのシリーズも、今回の2号分の到着にて終了となりました。昨年の4月から1年半に亘って組み立ててきました。このシリーズは、組み立てるプロセスだけでなく完成後の動作を楽しむことがメインとなります。完成後のアトムを楽しむには、起動後に各種チェックとセッティングを行う必要があります。少々時間が必要なので、落ち着いて実施したいので、今回はまず組み立てだけ行うことにします。完成後の姿は早く見たいものです。69号、70号の到着とほぼ同時に、完成品アトムの特別価格の限定販売案内のチラシが別の便で届きました。オプションパーツのATOM人感ライト・キットの中にも同梱されています。149,800円は安い。買ってきた読者からするとなんだか複雑な気分です。完成版ATOM一台いかがですか、と言われてもなあ・・・シリーズ全部買うより安いし・・・人にプレゼントされてもちょっと重いよなあ。69号から開封して組み立てます。今号は税込8,990円の高額号です。アトムの胸に取り付ける液晶モニターが付属しています。前号に付属してきた前側の胴体カバーの裏側から液晶ディスプレイを取り付けていきます。今回はすぐに終わってしまう作業です。これが液晶モニターです。表面が傷付いているように見えますが、これは保護フィルムが貼り付けてあるからです。アトムへの取り付け前に保護フィルムは外します。次号にて付属するハーネスを使ってメインボードと接続することになります。液晶ディスプレイの保護フィルムを剥がすと、きれいなガラス面が現れました。胴体カバーの裏側から液晶ディスプレイをはめ込み、四隅をビスで固定します。これで今回の作業は終了です。少々奥まった部分に液晶ディスプレイがあるので、画面は傷付きにくいでしょう。今号には「ATOMと話そう」というマニュアルDVDが付属しています。セットアップの前に確認するとして、今回は次に進みます。続いて最終号の70号を開封します。組立作業自体は難しくなさそうなので、サッサと終わることにします。早く完成した姿のアトムを見たいものです。今号には、液晶ディスプレイとメインボードを接続するハーネス、そして最後の仕上げともいうべき緑色のベルトが付属しています。足の裏に貼るシリコンシールもあります。液晶ディスプレイ用ハーネスをメインボードに取り付けます。メインボード側のジャックはパンツの内側の奥まった部分にあるので、差し込むには少々指を置くまで突っ込んで爪でグッと押す必要があります。パンツを穿かせる前にこのハーネスを取り付ける手順にすればよかったのに、と思う次第です。ハーネスをメインボードに差し込んだ状態です。これで奥まで差し込めていると思います。胴体カバーの内側の液晶ディスプレイの基盤についているジャックにハーネスのもう一端を差し込みます。こちらは簡単な作業です。ハーネスを挟みこまないように気を付けながら、胴体フレームを被せて左右のネジ穴からビス止めします。前後から緑色のベルトパーツをはめ込みます。後ろ側のベルトはビスで2か所固定します。左右の足の裏のそれぞれ4隅に赤いシリコンシールと貼ります。作業自体は呆気なく終わりました。デスクの隅に専用チェアを置き、アトムを座らせて充電しています。ハードとしては完成したかのように思われますが、果たしてエラーが出てしまうのか心配です。今日はこれまでにして、日を改めて最終チェックに掛かろうと思います。乗り物の大型模型などと異なり、このロボットは完成してからが本番とも言えます。焦らず長く楽しんでいきたいものです。(月)「週刊鉄腕アトムを作ろう!」ATOM人感ライト・キット基盤の不良にご用心!講談社のコミュニケーション・ロボット「週刊鉄腕アトムを作ろう!」の話題です。続いてきたこのシリーズも、9月11日に69号と70号が到着して終了となりました。一応私も最後まで組み立てたものの、セッティングに時間が掛かりそうなので、まだ起動はしていません。大丈夫とは思いますが、どこか組み立て不具合が見つかった際には時間を掛けて調査をする必要があるので、余裕のある時にのんびりと行うことにします。今後の続編は無いので、パーツが溜まって追われることはありません。アトム本体のレポートは今後ゆっくり行うことにします。69号と70号と同時に、別売りのオプションパーツである「ATOM人感ライト・キット」が到着しました。アトムの組み立てに際して分解してしまうチェックスタンドを再利用して人感ライトにしてしまうというキットです。こちらは化粧箱ではなく、簡単なダンボールにパーツが直接入っていました。片づけが楽チンで好ましく思います。組み立ても、これまでアトムを組み立ててきた読者なら極めて簡単。よそ事しながらゆっくり作っても1時間は掛かりません。早い方なら30分未満でしょう。私の手元にやってきたATOM人感ライト・キットは、ライティングユニットの内部の基盤に不具合があり、正常に作動しない状態でした。簡単な構造であったために分解調査して原因を突き止めて解決しましたが、基板製造時の作業ミスであり、商品としては、はっきり不良品です。不良品であるのがが私のものだけであれば良いのですが、同様に不具合を感じられた方があったら、分解せずにそのまま講談社さんに相談してパーツ交換して頂くことをお勧めします。同じご担当者が基盤の半田付け作業された場合には、同様の不良が生じる可能性が多分にあると思われる部分です。パーツを取り出します。一応ビニール袋に入れられていますが、ダンボール箱の中にそのままパーツが収められていました。箱のサイズが適切なので、輸送中にパーツが傷む心配はありません。重要な電子パーツであるライティングユニットは、ケーブル付きLED等と共に小さな箱の中に収められています。この箱の中身のみが、ATOM人感ライト・キットのオリジナルパーツです。この箱に入っているもの以外のパーツは、チェックスタンドで使用していて一旦分解してアトム本体に流用したものの再配布となります。チェックスタンドで長期間使用して小傷があるアトム本体の頭部パーツは今回のパーツと交換したくなりますが、分解が面倒なのでやめておきました。アトムを動かしたら多かれ少なかれ傷が付くでしょう。全てのパーツを確認します。組み立てガイドは簡単なA3のモノクロの裏表記載のものですが、判り易く書かれています。左下の黄色い箱が、今回問題があったライティングユニットです。チェックスタンドに使用していたパーツを用意します。眠り顔のマスクと胴体、そして電池ボックス付き台座です。組み立て手順は簡単なので割愛します。アトム本体を組み立てた時の手順と同じような作業ばかりです。人感ライトのセンサーやLEDの取り付けは本編は無い作業ではありますが、難しくはありません。アトムの組み立てを経験していれば、全く問題なく進められます。今回付属の電池ボックスは、既に台座に取り付けてあるものと全く同じものです。台座のものはそのままで、今回提供されたものはテスト基板に接続して使用するとのことです。組み立て自体は30分程度で終わってしまいました。光るはずの胸のハートの部分の赤いLEDが光りません。仕方ないので、組み立て終わったものを分解して調査します。これが光らない胸のハート部分の部分のLEDです。LEDが光らない原因として良くあるのは、LEDに取り付けてある配線を断線してしまったこと、そしてその次にLED自体の不良です。今回の場合、原因はそのいずれでもありませんでした。LEDの不良なら、これを機に高輝度の手持ちのLEDに交換してしまうのも楽しいものです。心臓の鼓動の様に、ゆっくりじわっと点滅する回路を仕込んだ赤色LEDを使用するのも一興。LEDテスターを使用してチェックすると、LEDはちゃんと光りました。ケーブルの断線もコネクター部分にも異常はありません。すると、ライティングユニットの部分から伸びるケーブルの断線か、内部の基盤の不良となります。ライティングユニットを分解すると、不良品だと言っても保証して頂けないかもしれません。私は自己責任に於いて、もし治らなかったら諦めるということにして分解調査を行うことにしました。ライティングユニットの内部は簡単な構造でした。基盤を調査すると、不具合の原因はすぐに判明しました。赤丸で囲んだ部分の半田付けの部分です。ここは胸のハートの赤いLEDのケーブルが接続されている部分です。ハートの赤色LEDのアノードとカソードに接続している端子の半田付け部分です。何と、プラスとマイナスの極の部分が繋がってしまっています。これではショートしてしまって、LEDが発光する訳はありません。ここは手動にて半田付け作業がなされていると思われる部分です。電子工作を少しでもしている人が見れば「ありえない」仕上げです。それにショートしているのは発熱など他の理由にもなり危ない。そのままだと基盤の他の部分も故障しかねません。久しく使用していない半田ごてを取り出して改良作業を施します。誤ってプラスマイナスを繋げてしまっている半田を吸い取り線を使用して除去します。プラスとマイナスと部分を分離して改めて正常に半田付けし直しました。電源と接続して発光テストします。胸のハート部分の赤いLEDが正常に光りました。背中の部分の3連の白色LEDは最初から正常に発光していましたが、改めてチェックしておきます。頭部にも白色LEDが光る仕組みになっています。こちらも最初から問題ありませんでしたが、一応確認しておきます。これで全て設計通りに動作する様になったと思います。パーツを組み立てて、人感ライト・キットを完成させます。チェックスタンドとして使用して見慣れていた佇まいではありますが、これから新たな機能を吹き込まれて蘇りました。チェック基盤が取り付けられていた背中には、ライティングユニットが取り付けられました。アトムが黄色いリュックを背負っているようです。取って付けた感はなく、なかなか可愛いと思います。完成したアトムと共に、二つのアトムが揃いました。胴体パーツが無駄になることなく、良かったと思っています。メインライトは背面にあるので、アトムの顔を前に向けておくと壁に反射して間接照明の様になります。胸のハートの部分の発行部分がちゃんと光るようになりました。ハートのパーツが半透明ならもっと明るく輝くのですが、まあそれはチェックスタンドのパーツ流用なので仕方無いでしょう。人感センサーを動作させておくと、アトムに近寄ると光るようになります。1分程度経つと自動的に消灯します。良い道具に生まれ変わりました。人感センサーはかなり敏感で、正面に来るとすぐに光ってくれます。基盤の半田付けの不良があるなんて思いもしませんでした。LEDが光らない場合には分解せずに講談社さんに連絡してパーツ交換をして頂くことをお勧めします。講談社さん、とても良いオプションパーツを販売して頂きましたが、この不良部分はパーツの回収をして再発送をしなければならない程の問題です。鉄道模型のシリーズからずっとお世話になっているので、楽しみに買われた方々のお気持ちを考えると、少々心配です。今後発送されるものは納期が遅れてでも、連絡をした上で、きちんと検品をして頂きたく存じます。ライティングユニットを開けて基盤をご自身で改良されるのは、他の部分のトラブルの原因になるのでお勧めできません。懇談社さんのお問い合わせ先のフリーダイヤルに連絡して対応してもらうことが最善です。メールでの問い合わせも出来ます。今回のキットのA3の組み立てガイドに連絡先は記載されています。人感ライトは正常に作動すると、非常に楽しいモノになりました。今後はアトム本体をセッティングして楽しんでいくことにします。小さな作業が続きますデアゴスティーニの週刊バック・トゥ・ザ・フューチャーデロリアンの話題です。9月16日の午後に84号と85号が到着しました。同時進行にて製作している講談社の「鉄腕アトムを作ろう」の最終号となる69号、70号が9月11日に既に届いています。組み立てて完成させるのは簡単ですが、完成後の設定に時間が掛かりそうです。半面、デロリアンの方はエンジンベイのディティールパーツをチマチマと取り付けるだけなのですぐに終わりそうです。こちらから先に終えておこうと思います。84号から開封します。今回はエンジンベイの内部の樹脂パーツばかりです。スカスカに軽く、薄いパッケージでした。今回のパーツと共に、前回までに様々なディティールパーツを取り付けてきたエンジンシュラウドを用意します。エンジンベイのパーツにウォーターボトルを取り付けます。ブラケットからの取り付けです。ブラケットは裏側からビス止めします。ウォーターボトルの二つのパーツを組み合わせてビス止めします。ウォーターボトルにキャップをはめ込みます。外れる様なら後で瞬間接着剤で接着しようと思っていましたが、はめ込むだけで特に問題はありませんでした。ブラケットにウォーターボトルをビス止めします。ストラットバーの一端をビス止めします。パーツの穴が大きいのか、指定のAPビスではスカスカで外れてしまいました。自己責任にてビス穴を少し拡げ、少し大きめのGPビスを使用しました。エンジンベイにコイルカバーをはめ込みます。突起をはめ込むだけで結構しっかりと固定されるので、接着剤は使用しませんでした。前回組み立てたエンジンシュラウドにエンジンベイの壁面を取り付けていきます。側面のパーツも取り付けてビス止めします。3方の壁面が取り付けられました。ストラットバーの一端をビス止めして固定します。これで今回の作業は終了です。エンジンシュラウドにエンジンベイの壁面が取り付けられました。樹脂パーツの精度がイマイチなのか、エンジンベイの壁面パーツのコーナー部分に隙間が空いてしまいます。今後の作業で殆ど見えなくなる部分でしょうから、特に手を加えずにこのまま作業を続けます。続いて85号を開封します。今回はボディリアパネルの金属パーツが入っています。一部成型時のバリがあったので、少々手を加える必要がありました。エンジンルームランプの発行部分を組み立てます。発光面の半透明のパーツとベースを組み合わせます。エンジンルームランプをクロージングパネルに取り付けます。二つのビスの間の穴には、今後の作業でLEDを差し込んで光らせることになるのでしょう。前回組み立てたエンジンシュラウドのパーツにクロージングパネルを取り付けてビス止めします。エンジンシュラウドの上部のパーツともビス止めで固定します。エンジンシュラウドにボディリアパネルを取り付けます。突起に合わせる穴の部分にパーツ加工時に出来たと思われるバリがありました。このままでは組み合わせられないので、千枚通しで穴をきれいに整えました。エンジンシュラウドにボディリアパネルを取り付けます。金属パーツのエンジンシュラウドのネジ穴に、ビスでネジ山を切っていきながらねじ込むことになるので、エンジンシュラウドのパーツのネジ穴部分に、予め予備ビスでネジ山を切っておくと作業がスムーズになります。エンジンシュラウドに取り付けていたコネクター付きケーブルの一端を、ボディリアパネルの穴に差し込みます。エンジンシュラウドをボディパーツの後部に取り付けていきます。ボディパーツを裏返し、エンジンシュラウドの取り付け位置を確認してビス穴を合わせたら、8か所のビス穴にビスをねじ込んで固定します。この作業も、実際にパーツをビス止めする前に、ボディ側のビス穴に予めネジ山を切っておくと楽だと思われます。これで今回の作業は終了です。ボディ後部にエンジンシュラウドが取り付けられました。次号、86号のパーツはヘッドライナーです。キャビン内部のルーフに取り付けていきます。エンジンシュラウドへの飾りパーツ取り付けデアゴスティーニの週刊バック・トゥ・ザ・フューチャーデロリアンの話題です。9月2日の日曜日の午後に82号と83号が到着しました。80号にて大掛りなボディパネルの取り付けが一旦終わり、前号からリアのエンジンシュラウドへのチマチマしたパーツの取り付けのフェイズに入りました。続くこのシリーズでは、地味な作業がしばらく続くことがありますが、コツコツ続ける必要があります。2号とも薄く軽いパッケージです。82号から開封します。前号から組み立てているエンジンシュラウドに取り付ける小さなパーツばかりです。今回は久しぶりに飾り配線の取り付けがあります。面倒臭そうな感じがしますが、ダッシュボード周りの時の作業と比べるとずっと簡単なので、臆することはありません。銀色のストレージユニットをエンジンシュラウドに取り付けます。突起を穴に合わせて差し込みます。裏側からビスで固定します。続いて赤いストレージユニットも取り付けます。使用するビスが異なるので注意します。赤いストレージユニットの上部にコードを取り付けていきます。赤と黄のコードから取り付けます。ケーブルはエンジンシュラウドの裏側に取り回すので、形を整えておきます。続いて赤青のコードも取り付けます。黄青のコードも取り付けます。飾り配線は劇中のデロリアンの特徴的なパーツなので、丁寧に取り付けることを心がけます。9束の全てのコードをエンジンシュラウドの裏側に回し、コードクリップで固定します。余ったコードが切ってよいのですが、次号の作業が終わってコードの形状を整えてからまとめて切ることにします。これで今回の作業は終了です。続いて83号を開封します。今回も小さなパーツばかりです。前号に引き続き、劇中のデロリアンのエンジンシュラウドにディティールパーツを取り付けていきます。タイムマシンを表現する飾りです。細かい飾り配線などもありますが、組立の難易度は前回同様あまり高くありません。二つのシリンダーのパーツにメッシュを巻き付けて固定します。メッシュのパーツが意外に硬いのできれいに巻けるのか心配でしたが、パーツの精度が高いので問題なく出来ます。巻き付けてビスで固定します。メッシュを巻いたシリンダーをシリンダーベースに取り付けます。シリンダーベースをエンジンシュラウドに固定します。隣に青いストレージユニットを取り付けます。エンジンシュラウドの穴が小さくて突起が入らなかったので、少し拡げました。裏側からビスで固定します。青いストレージユニットの上部にコードを固定していきます。4本のコードを取り付けて、端をエンジンシュラウドの裏側に通します。4色コードの束も同じ穴に通します。コードの長さを調整して、コードクリップで固定します。チューブのパーツを取り付けます。外れそうなら接着剤を使用するとの事ですが、問題なかったのでこのままで良さそうです。カートリッジのパーツを組み合わせてエンジンシュラウドに取り付けていきます。裏側からビスで固定します。組み立てガイドの手順では先にコードをコードクリップでとめておくことになっています。忘れていたのでやっておきます。4色束のコードをストレージユニットを一周するように巻き付けます。組み立てガイドの図解では良く判らないので、後で巻き直せる状態にしておきます。エンジンシュラウドを裏返し、コードクリップから出ているコードをニッパーで切断します。これで今回の作業は終了です。したディティールアップパーツをチマチマと取り付ける作業に終始しました。次号、84号ではエンジンベイをエンジンシュラウドと組み合わせていきます。リアの部分の小さな作業を続けていくようです。大掛かりな作業は無いので、気楽に考えて溜め込まないように進めたいものです。飾り配線の取り付け作業は難しくはありませんが、はっきり言ってそんなに楽しいものでもないので、雑に進めたくなります。このゴチャゴチャしたディティールアップパーツを丁寧に行うことが、タイムマシンとしてのデロリアンの雰囲気作りの肝のように思えます。