イメージも湧いてこないと思いますそこで今回は講習のイメージを掴んでもらう意味でも、FPVドローンの自作方法をドドンと公開致しますこれさえ見ればドローンが作れてしまうかもしれませんので、ある意味自爆行為なのですが、講習内容の参考にしていただければと思いますこれを見て自分で挑戦してみるも良し。電源が入るか確認するFPVドローン(レース用ドローン)自作に必要な部品まずはレーサー機(FPV仕様)を自作するうえで必要になる部品を解説致しますフレーム:ドローンの骨組み。各パーツを配置していきますモーター:動力部です。電力で回転しますESC:ブラシレスモーターを制御するための部品ですフライトコントローラー:ドローンの頭脳とも言えるメインコンピューターです受信機:プロポからの指令を受信するためのユニットですバッテリー:動力源です。LiPoバッテリーが使われますVTX:映像送信器です。FPVをやるためには必須ですが、映像がいらない人には不要な部品ですカメラ:映像を撮影するためのカメラ。FPVをやるためには必須ですが、映像がいらない人には不要な部品ですアンテナ:映像を送受信するためのアンテナです。送信機(VTX)用と受信機(ゴーグル等)用の2つ必要ですゴーグル:映像を映すためのモニターです。ゴーグルタイプが人気ですあと写真を忘れましたが当然プロペラが必要になります。View」の略で「一人称視点」という意味になります。部品が用意出来たら早速組み立てを行っていきましょう。ちなみに部品はピンキリで山のような種類がありますが、選択のコツは「出来るだけハンダ付が少なくて済む部品を選ぶこと」です。ドローンの基板は小さく穴も空いていないことが多いため、ハンダ付に慣れている人であっても結構難易度が高めです。最近はビルトイン・プラグインで出来るだけハンダ付をしなくて済むような部品がどんどん出てきていますので、なるべくそうしたものを選んだ方が良いですまた、ネット上に情報の多い、いわゆる「売れ筋」のパーツを選ぶことも重要だと思います。マイナーなパーツをチョイスすると、トラブった時ににっちもさっちもいかなくなって詰むこともありますので......もちろん性能重視であったりこだわりがある場合にはその限りではありませんが、初心者の方には上記のものをおススメします組み立てを行う際に必要となるものは以下になります。精密ドライバーセット特殊ドライバー(円形になっているタイプ)プライヤーねじロック剤フレームを組み立てるまずはフレームを組み立てます。言っても全部ではなく、底の部分とアーム部を組み立てます組み立て方はフレームによって違いますが、マニュアルが同梱されていますのでそれに従って下さい。六角ドライバーが必要になる可能性が高いですのできちんと用意しておいて下さいここはそれほど悩むことは無いと思いますこんな感じになりますモーターをマウントするアームが取り付けられたら次はモーターをマウントしていきます。固定は付属のネジで行って下さい。モーターの取り付け時にはねじロック剤で固定するとより良いと思いますここも特に難しいところは無いと思いますが、このあと行うESCとの接続のための線が伸びていますので、取り付けの向きには気を付けて下さいこんな感じで配線が内側に向いていれば大丈夫ですESCを取り付ける本来はここでPDB(パワーディストリビューター)という分電盤を取り付けるのですが、最近はESCとセットになっているものも多いです。今回使用したESCもPDB機能込みでかつ、4つのESCが一つになったものを使います。便利な時代になりましたここからが頑張りどころとなりますが、モーターから伸びている線をESCにハンダ付けしていきます。小さい基板で隣との間隔も狭いですので、ショートさせないように注意して下さい穴が空いていないタイプの基板なので、基板側に予めちょこっとハンダを付けておいて、配線につけるハンダとくっつけるイメージで行うとやりやすいのではないかと思います。キレイなハンダ付は至難の業ですが頑張ってくださいこんな感じになります今回はPDBを兼ねたESCですので、モーターの配線の他にメインコネクタとコンデンサもハンダ付しますこんな感じになればOK。メインコネクタはバッテリーコネクタの抜き挿しを頻繁に行いますので、頑張ってしっかり付けておかないと後で泣きを見ることになりますので気を付けて下さいね。他の作業中にはずれたりして私もよく叫んでいます(笑)FCを取り付ける続いてFC(フライトコントローラー)を取り付けます。本体に取り付ける前に、先にFCにハンダ付けする部品を付けてから本体へマウントします。今回はブザーと受信機をハンダ付けしました受信機はコネクタPINで接続できるFCも多くなってきていますので、そうした場合はここで受信機を接続する必要はありません。今回使用するFCはハンダ付けが必要なタイプでしたので頑張ってハンダ付けしますそして肝心のFCの取り付けなのですが、今回使用したFCはなんとドローンにマウントするだけで自動的に下段のESC兼PDBと接続されますESCに重ねることで、FC裏面から出ているピンがブスリとそのまま刺さる仕様になっています。本当に、良い時代になりましたVTXを取り付けるFCを取り付け終わったところです。続いてVTXを取り付けていきます今回使用したVTXはESC、FCと同じシリーズのもので、こちらもハンダ付け不要。重ねるだけで自動接続される仕様となっていますちなみにVTXを搭載したら、無許可で電源を入れてしまうと違法となりますので注意して下さい必ず無線局の開局申請を済ませ、承認が下りてから電源を入れるようにして下さいね。無線局開局については無線協会等のサイトにてご自身でお調べ下さい。講習を受講していただいた方には、このあたりの点も解説しておりますアンテナを取り付けるVTXが取り付けられたら次はアンテナを取り付けます差し込むだけですので何も難しいことはありません支柱(スタンドオフ)を立てるESC、FC、VTXがうまく取り付けられたら、天板を取り付けるための支柱(スタンドオフ)を取り付けますカメラを取り付けるドローン前部にカメラを取り付けます。今回使ったVTXはカメラ映像もコネクタを差し込めばOKなタイプのものですので簡単でした。ハンダ付けが少ない部品を選ぶことが重要ですと言った意味が分かってきたのではないでしょうかこのような形になります。スペースにブザーも配置しました天板を取り付ける全ての部品が取り付け終わりましたので、天板を付けて仕上げに入ります。ベルクロファスナーはバッテリーを固定するためのものですこのような形になります。見慣れた形となりましたね電源が入るか確認する電源がきちんと入るかを確認しましょうもし余裕があるなら、ESCを付けた時、FCを付けた時、VTXを付けた時などでもそれぞれ電源を入れてみると、トラブルがあった際の原因特定が楽になりますのでやった方がいいです。今回は流れを覚えていただくためにこのような順番で解説させていただきましたこのような形でドローンを作っていきますこのあとはPCと接続して各種調整・設定を行ったりゴーグルディスプレイと接続したりといった作業が待っていますが、ひとまず今回は作り方の解説ということで、機体完成までをご紹介させていただきました講習ではこれらも全て解説していきますので、結構みっちりした講習となっています。慣れている方でない限りは丸一日掛かってしまいますので、フライトは後日のサービスとなっております全ての設定が終了し、無事起動することが確認できたらESCやカメラのケーブル等を結束バンドなどでピチッとまとめるようにして下さいね。中には取り付けの時からまとめてしまったり、三つ編みで編み込んでしまう人もいますが、不具合があった場合には取り外さないといけなくなることもありますので、仕上がってからまとめる方が良いと思いますここから先の設定やバインドは楽勝......かと思いきや、むしろトラブルが発生することの方が多いです。多いのは「ドローンとPCを接続できない」というものと、「全部調整したのにドローンがARMしない」というものでしょうかレーサー機自作講習ではこのあたりもサポートしていきますが、製作から設定まで含めると、どのぐらいスムーズに進むかは慣れていても正直ちょっと予測がつかない部分があります。不具合が出たらトライ&エラーを繰り返すしかありませんので、夕方前にすんなり講習が終了する人もいれば、夜遅くまで時間を費やす方も出てくるかもしれません。technology.。