80年代の活動当初から地球に水よりも多く存在し、古来より人類の近くに在った鉄という素材に魅了され、工業用の鉄板をパーツに溶断し、溶接して組み上げるシンプルな作業をひたすらに繰り返すことで完成する作品を制作。青木の手が関わる事でそれらは素材本来の硬質感や重量感、さらには彫刻=塊という概念からも解放され、作品の置かれた空間を劇的に変化させる。展示空間や作品の置かれる場を注意深く観察し、可視、不可視に関わらず広くそこに存在するもの、そして見るものさえをも作品の一部として取り込み、インスタレーションとも一線を画した独自の世界を構築する。2017年、彫刻界の権威ある中原悌二郎賞を受賞。1997年より銅版、木版、紙版など様々な版画を継続して出版。シリーズは20にも及ぶ。