実例付で解説シーケンサ制御.comシーケンサ(PLC)の使い方(パソコンとの接続など)、メンテナンス(バッテリー交換)、プログラム設計などの情報を無料で発信します。実例付きで解説致します。RS232C接続する。・主な信号のやり取りはRS232Cで行うが、非常停止などブレーキなどの数点の信号は有線でのやり取りとする。○サーボアンプ部回路図サーボアンプ部の回路図(PDF)のダウンロード○RS-232C接続サーボアンプMV42のPLCコネクタとRS232CユニットのFX3UC-232ADPを上図の様に232C接続します。・MV42のPLCコネクタはハーフピッチ20ピンです。・FX3UC-232ADPはD-SUB9ピンです。(ケーブル長さ5m)スポンサーリンク○I/O接続サーボアンプMV42のI/Oコネクタとシーケンサの入出力を接続します。・MV42のI/OコネクタはIEEE1284コネクタ50Pです。○シーケンサ部回路図シーケンサ部の回路図(PDFのダウンロード○モーター電源線ミスミ製ケーブルの型式:SVPK-MV1-A-2(ケーブル長さ2m)○エンコーダー線ミスミ製ケーブルの型式:SVEK-MV1-A-2(ケーブル長さ2m)○ブレーキの配線ブレーキの動作は24Vが通電されている時にブレーキが解除されます。常時(無通電時)はブレーキがONの状態です。シーケンサ出力のY15に接続されたリレー『R1』でブレーキの制御をします。サーボアンプ回路図のブレーキ部を参照し接続します。ミスミ製ケーブルの型式:SVPK-MV1B-A-2(ケーブル長さ2m)○ブレーキ抵抗の配線ブレーキ抵抗OP-51418はケーブルが出ています。(ケーブルが短いのでアンプの近くに設置する必要があります。)サーボアンプ回路図を参照し接続します。○サーボアンプの電源線L1/L2/L3:主電源用です。