生まれ、幼少期を過ごす。1967年に「目明しポリ吉」でデビュー以降、「ハレンチ学園」「デビルマン」「キューティーハニー」など数々のヒット作を世に送り出す。永井作品は海外でも高く評価され世界的な人気を博すと同時に、近年では漫画作品が実写映画化されるなど、国や世代を超えた幅広い読者層に支持され続けている。「ハレンチ学園」(少年ジャンプ/集英社)が大ヒット。「デビルマン」「キューティーハニー」などがテレビアニメ化され、「マジンガーZ」でロボット漫画の新境地を開く。日本SF作家クラブに加入。永井豪記念館オープン。