し方の3点により判定できます。室内で飛ばす場合は申請の必要はありません。重量200g未満の無人航空機は許可・承認申請は必要ありません。・近隣に飛行場がある・人口集中地区に指定されている・150m以上の高さで飛行させる上記に当てはまる場合は、飛行許可申請が必要です。・夜間飛行をする・遠距離、遮蔽物などで、肉眼で機体を直接確認できない場所を飛行させる・人や物の近く(30m以内)を飛ばす・催し物、お祭りなど人が多く集まる場所で飛ばす・危険物を運搬する・物を投下する上記に当てはまる場合は、飛行承認申請が必要です。