MTM07で展示したなのぼ~どによるScratchから制御できるWeDoに似た何かの作り方です(動画)。Contraptions)を組み合わせたレゴなのか~(動画)、レゴなのげ~た~(動画)、レゴなのどっぐ(動画、作り方のスライドショー)、レゴなのろいど3(動画、シミュレーション)も合わせてどうぞ。Scratchによるプロジェクトの例はフィジカルコンピューティングの例題にあります(動画)。ちっちゃいものくらぶで、オールインワンでブレッドボードの配線が不要なNanoBoardAGを開発中です。既存のなのぼ~どにはドーターボードのなのもが用意される予定です。なのぼ~どにモーターを接続する方法を説明します。これは一例で、スケッチやピン番号などの変更でArduinoやHelloBoardなどでも使えます。ブレッドボードの配線ブレッドボードの配線例を以下に示します。記号はブレッドボードの座標。色は使うジャンプワイヤーの色です。ブレッドボードはマルツ電子の165-40-3010E、ジャンプワイヤーは165-012-000Eを想定しています。モータードライバーは秋月電子などで購入できる東芝のTA7291Pを使っています。モーターはマブチの130モーターの同等品です。ノイズキラーコンデンサー、電流制限抵抗は必要に応じて入れてください。必要な部品一式がちっちゃいものくらぶから購入可能になりました。モーター白モーターの代わりにLEDや圧電スピーカーなどを取り付けても構いません。LEDを使う場合は必要に応じて電流制限抵抗を直列に入れてください。なのぼ~どの動作確認なのぼ~どのセンサボード部分について、以下の方法でドライバーのインストールと動作確認を行います。確認後、Scratchを終了してください。IDEをインストールしたフォルダーの中にある\hardware\arduino\boards.txtを適当なエディターで開きます。なのぼ~どのバージョン(基板のシルク印刷)により、以下のいずれかを末尾にコピー&ペーストし、保存します。スケッチの書き換えモーター制御用のファイル一式を以下からダウンロードします。http://squeakland.jp/abee/tmp/NanoBoardAGWithMotor.zip従来のSensorBoardWithMotorの改良版です。以後はこちらをお使いください。ATmega8」(1.1以前の場合)を選びます。Port」からなのぼ~どがつながれているポートを選びます。Board」を選んでスケッチをアップロードします。uploading.」と表示されれば成功です。Scratchからの制御センサーのみを使うのであれば普通のScratchから使えます(使用方法はこちら)。Files\Scratch)。NanoBoardAGWithMotor.imageをScratch.exeにドロップして起動します。「ファイル」メニューの「開く」から、SensorBoardWithMotorTest.sbを探して開きます。緑の旗をクリックして実行し、なのぼ~どのスライダーでモーターの回転数、ボタンで回転方向が変わることを確認します。これが大丈夫なら、以後はWeDoと同じようにスクリプトから扱うことができます。これを使ったプロジェクトの例はフィジカルコンピューティングの例題にもある他(動画)、zipを展開したProjectsフォルダーにも同じ物が入っています。虎の巻」をお勧めします。softbank219195146128.bbtec.net。