//6軸加速度センサMPU-6050の値を想定しています。hardware.i2cQP;//最初に、I2Cを使うことを宣言します。//i2cQPは、使用するI2Cのポート番号です。i2cQPの//みなので問題ありませんが、//モジュールや基板によってはポート番号が変わる場合//がありますのでご注意が必要でi2c.configure(CLOCK_SPEED_400_KHZ);//I2Cのクロックを設定します。I2Cのクロックはセンサーの//仕様に合わせて設定しますが、基本は400KHzで動作します。(0x68&amp;amp;amp;amp;lt;&amp;amp;amp;amp;lt;1);//I2Cでアクセスするセンサーのアドレスを指定します。//今回使用するセンサーはMPU-6050です。あり、//16進数で記述すると0x68になります。ここではI2Cのアドレス//を8ビットで表記するので、1ビット分左にずらして指定します。//readとwriteを使ってデータのやりとりを行います。i2c.write(address,"\x6B\x00");//MPU-6050のデーターシートより、0x6Bに0x00を書き込むことで//Resetが解除され使用開始することができます。//I2Cでのデータのやりとりは文字列で行います。16進数のデータ//を\x00と表記して記述します。癖がありますが、慣れると書き//易いです。14);//と記述します。"/x3b"は、読み出したいレジスタのアドレスで、//その次の14で読み出すデータサイズを指定します。//これにより、3軸の加速度データとジャイロデータを読み出す//ことができます。Codeに転送します。device.on("reading.sent",stream);//で受け取り、指定したstream関数を読み出します。{server.log(data);}//これにより、センサーを受け取ったデータを確認することができます。株式会社アバンドでは、IoTに関するネットワーク開発、ハードウエア開発を行っております。お気軽にお問い合わせください。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。上に表示された文字を入力してください。