2012などに出展した、ちっちゃいものくらぶのNanoBoardAGの使い方を説明します。初期ロットの500台は完売し、現在V1.3を頒布中です。表面実装になり値段も安くなりました。簡易マニュアル「NanoBoardAGの遊び方」(HowToPlayNanoBoardAGJ.pdf)をアップしました。PicoBoard)互換機のなのぼ~どを、LEGOエデュケーションのWeDoのように、モーターなどが使えるよう拡張したものです。ハードウェアはArduinoをベースとし、HelloBoard用をカスタマイズした専用のスケッチにより、センサーボードのエミュレーションとモーターの対応を行なっています。センサー部分は、オリジナルのセンサーボードに準じており(明るさ、音、スライダー、プッシュスイッチ、抵抗A~D)、標準のScratchに用意されているセンサーボード用のブロックをそのまま使うことができます。したがって、センサーボード用に用意された作例もそのまま適用できます。モーター部分は、ScratchのソースコードをカスタマイズしたNanoBoardAG専用のScratchを用いますが、ブロックは標準と同じもので、作成したプロジェクトは標準のScratchと互換性があります。したがって、WeDo用に用意された作例の多くを適用できます(WeDo専用のセンサー(距離、傾き)を用いたものを除く。これらはセンサーボード側の拡張で対応可能)。NanoBoardAGとLEGOを組み合わせることで、手に噛み付くワニや、ロボット相撲などが可能になります。センサーボードとして使うセンサーボードとしての使い方はなのぼ~どの動作確認を参照してください。モーターを使うWeDoのようにモーターを使う方法です。以下のZIPファイルをダウンロードし、適当な場所に展開します。1.4」)にコピーします。NanoBoardAGWithMotorRasPi.tar.gz」してインストールしてください。デスクトップの「NanoBoardAGWithMotorRasPi」アイコンをダブルクリックして起動します。起動と動作確認NanoBoardAGWithMotor.imageをダブルクリックするとNanoBoardAG用のScratchが起動します。Scratch」となっていることを確認してください。表示が日本語になっていない場合は、その右にある地球儀のアイコンをクリックして「日本語」を選択してください。センサーボードとして使う」を参照して、センサーボード部分が動作することを確認してください。モーターを回すときはセンサーが有効になっている必要があります。認識されると、ブロックパレットが「動き」カテゴリーに自動的に切り替わり、モーターに関するブロックが追加されます(数十秒かかる場合があります)。モーターの接続DCモーターの2本のリード線を、それぞれM1とシルク印刷されたソケット穴に差し込みます。リード線はどちらに差しても構いません。期待する方向と反対に回ったときは逆につないでください。推奨モーターはちっちゃいものくらぶで頒布しているモーターとギアボックスのセットです。マブチのFA-130モーターの場合、ストール時に500mA以上の電流が流れてUSBの定格を超える可能性があります。モーターを回す「動き」カテゴリーの[モーターを(1)秒オンにする]ブロックをクリックすると、モーターが1秒回ります。うまくいかない場合は結線をチェックしてください。うまく行ったら他のブロックも試してみてください。「ファイル」メニューの「開く」から「例」を選ぶと、NanoBoardAGを使った作例が多数表示されます。これらはブレッドボードとLEDを使ったものが多いですが、モーターでも使うことができます(動画)。同じ物がここ(フィジカルコンピューティングの例題)にもあります。終了するときは、まずScratchを終了してから、NanoBoardAGを取り外してください。動作中に取り外すと、Scratchがハングアップする場合があります。LEGOとの組み合わせちっちゃいものくらぶのギアボックスは直接LEGOのブロック(テクニックシリーズ)に接続することができません。適当なゴムチューブ(内径3~4mm)を介することで、LEGOの軸につなぐことができます。Contraptions」を勧めます。これは安価で(約1,600円)、日本のAmazonで入手でき、必要なブロックがひと通り含まれています。良くできた解説書が付いてきます(英語)。これとNanoBoardAGを組み合わせた作例は以下にあります。虎の巻>http://isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/jp/index.html」をお勧めします。softbank219195146128.bbtec.net。