方向におけるワールド単位あたりのピクセル数を表します。画角に影響を与えるため、イメージ内で焦点が合っているように見えるシーンの領域に影響します。被写体の距離が固定されている場合、次のようになります。焦点距離が短いと画角が広くなり、シーンの広い領域に焦点を合わせてキャプチャできます。被写体とシーンの背景の両方を際立たせます。焦点距離が長いと画角が狭くなるため、焦点の合うシーンの領域が減ります。被写体がより強調され、キャプチャされる背景の量が制限されます。スカラーカメラの軸のせん断。スカラーとして指定します。要素ベクトル半径方向歪み係数。要素ベクトルとして指定します。半径方向の歪みは、レンズの光学的中心からエッジに向かうにつれて光線の屈折率が大きくなる現象を指しています。この歪みはレンズが小さいほど大きくなります。オブジェクトは、点の半径方向歪み位置を計算します。して次のように表されます。含めることができます。歪み補正後のピクセル位置は、光学的中心を原点とする正規化されたイメージ座標に示されます。この座標はワールド単位で表されます。要素ベクトル円周方向歪み係数。要素ベクトルとして指定します。円周方向の歪みは、レンズとイメージ平面が平行にならない場合に生じます。オブジェクトは、点の円周方向歪み位置を計算します。歪み補正後のピクセル位置は、光学的中心を原点とする正規化されたイメージ座標に示されます。この座標はワールド単位で表されます。円周方向の歪みは、レンズとイメージ平面が平行にならない場合に生じます。円周方向の歪み係数は、このタイプの歪みをモデル化します。して次のように表されます。歪み補正後のピクセル位置。正規化されたイメージ座標内にあります。正規化されたイメージ座標は、光学的中心への変換後にピクセル単位の焦点距離で除算したピクセル座標から求められます。レンズの円周方向の歪み係数。