Library」を販売開始ツイートシェアはてブLINEPocket最先端のロボット制御ソフトウェア開発を行う株式会社チトセロボティクスは、特許技術であるロボット制御理論「ALGoZa」を組み込んで使える制御ソフトウェアライブラリの提供を発表した。「ALGoZa」は、これまでの厳密なキャリブレーションとティーチングに基づく従来のロボット制御とはまったく異なり、ロボットパラメータや環境パラメータに誤差を含んでいても、高精度にロボットの手先位置姿勢を制御する技術である。これは、複数のセンサ情報を厳密なキャリブレーションなしに処理し、ロボット制御信号へと変換する独自のアルゴリズムによって実現されている。近年、ロボットによる工程の自動化ニーズが高まっており、特に工場の外、食品製造現場や、一般倉庫などでのロボット活用が望まれている。したニーズに対して同社では、画像処理技術とロボット制御技術を組み合わせた独自アルゴリズム「ALGoZa」を用いたロボットによる自動化ソリューションを提供していた。同時に、このアルゴリズムを自社製品に組み込みたい、ロボットに搭載して活用したいという声を、ロボットシステムインテグレータやメーカーの方々より多くいただいた。Library」を販売開始することを決定した。Library」は産業用ロボットのシステムインテグレーターや、企業の研究開発部門、メーカーの新製品などに、高度な視覚フィードバック制御(コンピュータビジョンに基づいたロボットの運動制御手法)を提供すること目的としている。Library」は、ユーザー企業のロボット制御プログラムから呼び出すことで実装できるC++ソフトウェアライブラリとして提供する。このライブラリを使用すると、厳密なキャリブレーションがない場合でも、ロボットアームの手先位置姿勢を高精度に制御することができる。System)に代表されるようなミドルウェアを必須とせず、簡易なプログラムからでも呼び出して使える簡単さが特徴のひとつである。これまでのカメラを用いた視覚フィードバック制御では、カメラキャリブレーションからステレオキャリブレーション、ロボットキャリブレーションと非常に手間がかかった。Library」を使用すると、ロボットの粗いパラメーターを入力するだけで、カメラの画像情報から視覚フィードバック制御を開始できる。厳密な校正なしでも高精度(20マイクロメートル)カメラが固定されておらず、加えてワークである糸も変形しやすい変動環境でも、針の穴に糸を通すレベルの制御を実現できる。モデル変化する柔軟ワークケーブルのような形状変化(=モデル変化)するワークでも、その変化をカメラ画像から捉えてアルゴリズムが処理することで、組み立てタスクのような作業も自動化することができる。食品などばらつきが大きいワーク1個1個形状のことなる食品ワークも、リアルタイム画像処理することによって、最適な箇所にロボットの手先位置姿勢を誘導し、デコレーションのような作業を視覚フィードバック制御で行うことができる。動作環境が不定なAGV(無人搬送車)ロボット近年の自動化ニーズの高まりにより、自走式ロボットにアームを搭載するケースも増えてきました。このAGVロボットアームではピッキングタスクを行う際のキャリブレーションができないため、精度を出せない課題があった。Library」を使用すると、ロボットアーム制御をアルゴリズムに一任することができ、煩雑な設定なしに高精度な位置決めを行うことができる。ともに発明した、まったく新しい制御理論をロボット工学に応用したものである。この制御技術は従来、大変手間がかかっていたロボットのキャリブレーション問題を解決し、より早く・より精確に・より安定したロボットの提供を可能にする。「ALGoZa」を搭載したロボットは、自動的に環境を認識し、動作を生成、大きさや見た目が異なる多品種の品物を扱うことができる。向上を目指していくとしている。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。ACPカメラなら、モジュール方式で独自のソリューションを構築可能RECOMMENDこちらの記事も人気です。Pythonで定義できて。