pm現在のファンレスプログラマブルロジックコントローラ(PLC)およびIO-Link®ゲートウェイシステムは、I/O構成(IO-Link、デジタル入出力、アナログ入出力)に応じて大量の電力を消費します。ソリューションを実現するために、特別な配慮を検討する必要があります。この革新の中心にあるのは、柔軟な生産を可能にして工場のスループットと操業効率を向上させる、IO-Linkと呼ばれる期待の新技術です。この期待の新技術は、従来のセンサーをインテリジェントセンサーに変化させることができます。IOLinkマスターはリクエストを送信し、デバイスはそれに答える必要があります。データリンク層は、IO-Linkマスターとデバイス間のメッセージの交換を管理します。UARTワードの範囲の長さを持つフレームです。メッセージはプロセスデータ、リクエスト時データ、およびシステム管理コマンド/リクエストを含むことができます。マスター内の特別なDLハンドラが動作モード(SIO、ウェイクアップ、COMレート)を管理し、エラーおよびウェイクアップリクエストを処理します。プロセスデータハンドラはサイクリックなプロセスデータ交換を確保し、リクエスト時ハンドラはイベント、制御、パラメータ、およびISDUデータの非サイクリックな交換を管理します。データタイプIO-Linkデータ通信は、サイクリックまたは非サイクリックのいずれかです(図11)。サイクリック通信は、通常動作時に発生します。マスターはセンサーにデータ検出をリクエストします。非サイクリックなデータはリクエスト時に発生し、以下を含む場合があります。マスターは起動後にデバイスの設定を行う場合、あるいはパワーダウン直前にデバイスの設定情報をリクエストする場合があります。イベントによるトリガ。3レベルの深刻度で報告されます。大規模データ構造のサービスデータ。デバイスパラメータの直接読取り用のページデータ。IO-Linkの伝送タイプマスター-デバイス間通信マスターとデバイス(センサーまたはアクチュエータ)の間のすべての通信はマスターからのリクエストで始まり、固定のスケジュールが続きます(図12)。デバイスはマスターのすべてのリクエストに答える必要があります。この双方向の通信は、Mシーケンス(メッセージシーケンス)と呼ばれます。Mシーケンスはさまざまな形態を取り、全体の長さも変化します。Mシーケンス通信は変化しますが、ポートとデバイス間のすべての通信はこの固定のスケジュールで発生します。UARTフレーム構造C/Qライン上のUARTデータすべてのデータはUARTフレーム構造です。11ビットの時間以内に返答する必要があります(図13)。ウェイクアップリクエストマスターがデバイス(センサーまたはアクチュエータ)の設定を行う場合、またはデバイスと初めて通信する場合、マスターはウェイクアップリクエストを送信します。ウェイクアップリクエストは、少なくとも500mAの電流パルスでC/Qラインを80μsの間短絡することによって開始します(図14)。デバイスは500μs(TREN)以内に通信の準備を完了する必要があります。マスターは電流を供給(またはシンク)してウェイクアップパルスを生成します。ラインがローの場合、マスターは電流を供給してラインをハイにします。ラインがハイの場合、マスターは電流をシンクしてラインをローにします。ウェイクアップパルスはIO-Linkデバイスによって検出されます(センサーはライン上の電流を監視するか、またはローからハイまたはハイからローへの電圧変化を検出します)。ウェイクアップリクエストが受信されると、IO-Linkデバイスは自分自身を受信モードに設定する必要があります。これはリクエストを受信してから500μs以内に行われる必要があり、そうでない場合マスターによってエラーが生成されます。ウェイクアップシーケンスIO-Linkのデータレート選択マスターが(デバイスを受信モードに設定するために)ウェイクアップリクエストをデバイスに送信した後、マスターは次に通信のデータレートを確立することによってデバイスの詳細を把握します(図15)。マスターはCOM3、COM2、およびCOM1データレートで(最も高速から最も低速の順で)複数のメッセージを送信し、各送信後にデバイスが応答するのを待ちます。すべてのデバイスはCOM1、COM2、またはCOM3データレートのいずれか1つのみをサポートすることが要求されます。デバイスは自分の定格データレートで応答します。デバイスが応答すると、マスターはデバイスと通信可能になります。マスターは次にIO-Linkデバイスの最小サイクルタイム能力を読み取ることができます。マスターはIO-Link通信を確立するために最大2回までウェイクアップシーケンスを再試行することができます。(DI/DOバイナリセンサー)モードに設定する必要があります。IODDすべてのIO-Linkデバイス(センサーまたはアクチュエータ)は、利用可能なIO-Linkデバイス記述(IODD)ファイルを備える必要があります(図16)。これはIO-Linkマスターによって識別、データの解釈、および設定のために使用されます。IODDは以下を含んでいます。デバイスの画像およびメーカーのロゴIODDファイルはXMLファイルです。61131-9規格とは個別の文書で概説されています。Siteブロックチェーンの魅力はどこにあるのか仕組みや応用例など、仮想通貨にとどまらないブロックチェーンの概要がつかめる情報が掲載されています。リンク募集E.I.Sでは、組込み技術・エレクトロニクス分野に関連するサイト・ブログとの相互リンクを大募集中です。個人で運用されているブログも大歓迎いたします。03-3261-8983プライバシーポリシ。