Pinterest2017.05.02しばらく前に「BeagleBoneBlackにLinuxCNCをインストールしてみた」という記事を書きましたがやっていることはほとんど一緒です。今回はUbuntu16.04をインストールしてみました。備忘録の為に記録を残しておきます。後でリライトします)BeagleBoneBlack(BBB)にLinuxCNCをインストールしてみました。秋月電子で購入microHDMIケーブル(SSH接続の場合不要)キーボード&マウス(SSH接続の場合不要)LANケーブル(USB接続の場合不良)5VアダプターWindowsパソコンスポンサーリンクインストール手順1.BeagleBoardUbuntuのダウンロードBBB用のUbuntuをダウンロードします。http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu本体のemmcは容量が4GBとちょっと物足りないのでmicroSDにUbuntuをインストールします。Varients」https://rcn-ee.com/rootfs/2017-04-07/microsd/bone-ubuntu-16.04.2-console-armhf-2017-04-07-2gb.img.xz2.ダウンロードファイルの展開ダウンロードしたファイルは圧縮されているので展開して使用します。Windowsパソコンで展開するには「7-Zip」が必要です。ダウンロードサイトから「7-Zip」をダウンロードしましょう。7-Zipサイト7-Zipから展開したいファイルを選択し、展開ボタンをクリックします。展開ウィンドウが表示されるのでそのまま「OK」をクリックすれば展開元のフォルダに解凍されます。3.Ubuntuイメージファイルの書き込みmicroSDカードにUbuntuのイメージファイルを書き込みます。書き込みにはWin32DiskImagerと言うフリーソフトを使います。Imager」を展開し、「Win32DiskImager.exe」をダブルクリックで起動します。1、フォルダアイコンから書き込むイメージを選択2、右のDeviceからmicroSDを選択(間違って他のデバイスを選択するとデータが完全に削除されてしまうので注意!!)3、「Write」をクリックすると確認画面が出るので「Yes」を選択すると書き込みが始まります。4.BeagleBoneBlackにインストールインストールといってもmicroSDブートでUbuntuを起動させるだけです。Ubuntuを書き込んだmicroSDをBeagleBoneBlackに挿入します。ちなみに、BeagleBoneBlackはOSをアップデートするので有線LANを接続。WindowsパソコンとUSB接続し、SSH接続で作業しました。SSH接続には「MobaXterm」を利用します。詳しくは「BeagleBoneBlackにLinuxCNCをインストールしてみた」参照SDカードからブートするときは、microSDカードスロット付近にあるS2ボタンを押しながら電源を入れるとSDカードからlinuxが起動します。SSHから「192.168.7.2」に接続するとBBBにアクセスできます。temppwdログインしたらOSのアップデートと、必要ならデスクトップウィンドウをインストールします。!今回インストールしたUbuntuは初期状態のパーティションサイズはSDカードの容量によらず2GBとなっています。今回16GBのsdカードを使っているのでサイズを拡張しておきましょう。後程述べるデスクトップ環境をインストールする場合2GBでは容量不足になります。以下のコマンドを実行するとパーティション拡張スクリプトが実行され、パーティションが16GBになるはずです。-hでパーティション容量を確認しましょう。パーティションの拡張が終わったらOSのアップデートをします。以下のコマンドを入力します。デスクトップのインストールデスクトップ環境をインストールすれば、MobaXtermのSSH接続で、仮想デスクトップを起動することができます。BBBのHDMI出力よりもUSB経由でデスクトップを表示させた方が画面描写がクイックです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。ホーム電子工作BeagleBoneBlack自作工房について多関節によるリアルな鳥型飛行機の開発や、自作パソコンの話題、NCフライスを使った工作などを扱っています。最近はもっぱら鳥型飛行機の開発が中心となっています。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら幸いです。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら是非ともサポートのほどよろしくお願いいたします。