04,对应的ros版本为Kinetic。move_groupの起動とcontextの設定を行わせるlaunchファイルは以下のコマンドで実行できます。以上はMoveIt!の基本操作です。下記は、MoveIt!とROSをより効率的に利用するための説明です。0))にしかピッキングできません。04,对应的ros版本为Kinetic。move_groupの起動とcontextの設定を行わせるlaunchファイルは以下のコマンドで実行できます。