bagを起動すると、clockオプションをつけることが出来ないため、tfをうまく操作することが出来ず、gmapping等を実行することが出来なかった。そのため、やむなくrosbagを使ってきたが、rqt_bagでもclockオプションをつけられることに気づいたので、メモしておく。気づいてしまえば単純でした・・・。bagを実行する際は、以下の流れで実行していた。bagを起動これではうまく行かない。bag起動方法rosbagと同様に、rqt_bagを直接起動してやるだけ。読者になるリンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログProプライバシーポリシープライバシーポリシーはてなブログをはじめよう!t_nkbさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。