実例付で解説シーケンサ制御.comシーケンサ(PLC)の使い方(パソコンとの接続など)、メンテナンス(バッテリー交換)、プログラム設計などの情報を無料で発信します。MR-J3)SSCNETIIIラダープログラム編1実例付で解説致します。このページは前回公開の『パラメータ設定編』の続きのページとなります。パラメータ設定編は下記のページを参照お願い致します。・極力省配線となる回路とする。・バッテリー(MR-J3BAT)を搭載し※1アブソリュート型とする。命令を使いラダープログラムで設定します。位置決めユニットとCPUの入出力の関係を確認します。入力32点、出力32点を使用します。Y20~Y3Fとなります。ここからは実際のラダーソフトを使って解説していきます。1行目:位置決めユニットに動作OKの許可を出すラダーです。2~7行目:サーボON/OFFのラダーです。1行目でY0をONし問題が無ければX0がONします。D5140に1を書き込みます。M5406がONします。M5406がONとなれば7行目でコイルY1がONとなりサーボONとなります。データレジスタを使っている理由は一旦電源がOFFとなっても直前の状態(ONかOFFか)を記憶しておく為です。D5140に0を書き込みます。M5406がOFFします。M5406がOFFとなれば7行目でコイルY1がOFFとなりサーボOFFとなります。コイルM5407はタッチパネルのサーボOFFランプ表示用です。CPUのパラメータ設定→デバイス設定にてD5140をラッチ指定しておく必要があります。1~2行目:サーボモーターのブレーキを制御するラダーです。サーボONから0.3秒のタイミングをとってからブレーキを解除しています。サーボOFFの時はブレーキONで、サーボONの時はブレーキOFFです。サーボONでかつブレーキONは基本的にNGです。やってはいけないことになっています。3行目以降:JOG速度を書き込むラダーです。タッチパネルのサーボパラメータ書き込みボタンM2014を押した時か又は電源ON後の1スキャンだけ書き込みするラダーです。上記全てJOG操作の為のラダーです。タッチパネルのJOG正転起動用ボタンM5500を押している間だけ正転方向にJOG動作します。タッチパネルのJOG逆転起動用ボタンM5501を押している間だけ逆転方向にJOG動作します。スポンサーリンクワーニングコードを取得するラダーです。FROM命令で常時データレジスタD5284にワーニングNo.が入っています。上記全てエラーコードの為のラダーです。位置決めユニットにエラーがあればX8がONします。X8がONした場合FROM命令でエラー発生軸とエラーコードを取得します。(今回は1軸だけなのでエラー発生軸は不要ですが)タッチパネルのエラーリセットボタンM5522を押せば位置決めユニットにエラーリセット命令を出します。上記全て原点復帰の為のラダーです。1行目:原点復帰条件2行目:タッチパネルの原点復帰ボタンM5530を押すと原点復帰が実行される。3行目:機械原点復帰のパラメータがセットされる。4行目:位置決め信号Y10がONとなり原点復帰が起動する。5行目:原点復帰が正常に完了すればX10がONとなり原点復帰が完了する。エラーとなりX8がONしても原点復帰が完了となる。K1]TOP:バッファメモリに書き込みする命令H0:対象の位置決めユニットがスロット0(ゼロ)に挿入されているので先頭I/Oアドレスが0(ゼロ)なのでH0とする。上記全て位置決めユニットのデータ読み出しの為のラダーです。817番のデータをデータレジスタD5408に読み出すラダーです。817番(ステータス)の内容は下記です。となり16進モニタ値は0010=H10となる。となり16進モニタ値は0210=H210となる。よってD5408がH10(又はK16)の時とH210(又はK528)の時だけ原点復帰が正常に完了したと判断する。上記全て原点復帰関係のラダーです先頭行:ステータスがK16か又はK528の時に原点復帰完了と判断するラダーです。※1アブソリュート型とは絶対位置検出システムです。完全に電源がOFFとなっても、バッテリーで現在位置を記憶していますので原点復帰が不要となるメリットや、サーボOFF時に外的要因でサーボモーター軸が回されても、位置のカウントは常に(電源OFFでも)監視しカウントがズレル心配がありません。MR-J3)SSCNETIIIラダープログラム編1の解説を終了させて頂きます。この解説の続きのラダープログラム編2(位置決めラダー)は下記です。スポンサーリンクトップページに戻る当記事は、2016年12月2日時点の情報です。考慮頂き、ご利用頂きます様お願い致します。当サイトに掲載中の画像は当サイトで撮影又は作成したものです。商用目的での無断利用はご遠慮願います。(消灯)方法について解説させて頂きます。実例付きで解説させて頂きます。実例付きで解説致します。(接続不良確認)解説致します。DVD/ブルーレイレコーダーのハードディスク不良の対応についてFXの自動売買プログラムを自作し証拠金6万円で勝てるか挑戦してみました。シーケンサ制御.com。