ー募集を終了いたしました。~8日(金)計2日間。※本コースは定員に達したため、お申込みを締め切らせていただきました。ただいま【キャンセル待ち】で受付けております。年代から、特に生産・加工を支える産業技術として発展してきました。近年では、「IoT」や「サイバーフィジカルシステム」などのキーワードに代表されるように、ネットワーク環境下でのオートメーション化や、ヒトを含む非構造化環境との物理的なインタラクションの実現に対して非常に大きな期待が寄せられております。モーションコントロールもまた、産業応用における頑強で精密な動作の実現だけでなく、人間支援応用における柔軟で器用な動作の実現といった多様な機能を生成することが求められてきています。縦糸、制御工学を横糸として織り成されるモーションコントロールの基礎について学びます。工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス(力触覚の伝送)など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成されております。新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロールの魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるようなコースになると期待しております。「外乱オブザーバと加速度制御」ロバストな加速度制御系を構築するための外乱オブザーバについて解説し、パラメータ変動が与える影響、感度関数と相補感度関数などについて議論する。外乱オブザーバを基に、外乱にロバストな位置制御系について概説する。力センサを用いずに広帯域で接触力を制御するための反力推定オブザーバについて解説し、これを用いた力制御系について概説する。講義初日の総括として、位置制御と力制御の本質について、モータ制御実験を通じて理解する。「多自由度システムのモーションコントロール」ロボットマニピュレータなど多自由度系に議論を拡張し、作業空間でのロバストなモーションコントロールの実現法などについて講義する。工作機械のモーションコントロールにおける最新事例について講義し、技術応用に対する理解を深める。高度なモーションコントロールについて講義し、力触覚伝送への応用や、システム間および環境とのインタラクション実現に対する理解を深める。講義の総括として、KISTECプロジェクト研究室を見学し、最新の開発研究成果を紹介すると共に、モーションコントロールの応用可能性について理解を深める。指定講座で2/3補助が受けられます。reserved.Twitterでリンクを。