他の写真をみる東山奈央が2020年2月5日にニューシングル「歩いていこう!」をリリースする。東山にとって声優活動10周年記念シングル第1弾となる本作。表題曲は2020年1月放送開始のテレビアニメ「恋する小惑星」のオープニングテーマに決定している。シングルはDVD付きの初回限定盤、CDのみの通常盤とアニメ盤の3形態が用意され、DVDには「歩いていこう!」のミュージックビデオとメイキング映像が収められる。