今回はACCとLKAについて書きます。ACCとはアダプティブクルーズコントロールのこと。前走車との車間を保ちつつ速度調整を自動で行う機能です。LKAはレーンキーピングアシストの意味で車線内の中央を維持して走るように自動的にステアリング操作をアシストしてくれる装置です。ここではトヨタ、ニッサン、スバルのACCとLKAについて比べて見ます。まとめトヨタセーフティセンス(第二世代)まずはミリ波レーダーと単眼カメラで実現しているトヨタの第二世代セーフティセンスです。第二世代セーフティセンスのACCは全車速対応、LKAは50Km/h以上で作動できます。LKAの機能はかなり優秀で高速道路ではしっかり車線の中央を維持します。緩やかなカーブでも前走車がいなければ車線の中央を維持してコーナーを曲がることが出来ます。車線の色がかすれたり、薄くなっているなどでLKAの作動が中断しても復帰がとても早いです。ACCは全車速対応なので渋滞でも機能し、最高180Km/hまで設定できます。こんな高速で走れるところは日本ではサーキット以外にはありませんが。100Km/hで前走車を追従時に車間距離を最短にした状態でちょうど良い距離を維持します。デモでACCを40Km/hに設定し、前方で停止している車両に自動ブレーキを試したところ、かなり直前まで自動ブレーキを動作させず、ドライバーに注意喚起し、最後はしっかりと停止しました。第二世代セーフティセンスではACCは個別で作動できますが、LKAはACCをONにしないと使えないようです。キャンセルはブレーキを踏むことでキャンセルできます。ACCの操作性ですが、以前ヴェルファイアの試乗の話でも記載しましたが、トヨタ車に慣れている方には使いやすいのかもしれませんが、レバーを使うタイプでもっとも操作がわかりにくく感じました。(情報によればトヨタもレバーからハンドル右のスポークに移行しつつあるようです。プロパイロットニッサンもミリ波レーダーと単眼カメラを組み合わせたシステムですが、ACCは単眼カメラからの情報のみで制御しています。自動停止まで含めた全車速対応で最高設定速度は115Km/hです。LKAも基本的には同じです。一般道ではLKAはほとんど作動しません。ACCの追従機能は優秀で信号停止から発進の時はアクセルを少し踏むことでそれまで設定してあった速度で追従し始めます。3秒以内であれば自動で発進します。前走車追従での車間距離を最短にセットした場合ではどちらかというと距離を取っているほうでした。前走車が信号待ちで停止した時の停止車間も比較的長めで、アクセルを踏んで自分で近づけることがよくありました。LKAはバイパスの信号のない区間で作動しました。その印象はしっかりとしたステアリングサポートで車線内中央維持のレベルも良かったです。この確認はセレナe-powerで確認したのですが、現在のプロパイロットは最初のプロパイロットからバージョンアップしており、渋滞時の支援制御や加減速時の制御がよりスムーズになっているようです。デモで停止車両にACC設定40km/hで試したところ、かなり手前から停止車両を認識し、自然な感じで恐怖感なく減速し、停止しました。初心者や高齢者でも恐怖感なく、安心できる制御だと思います。プロパイロットスイッチをONにすることでACCとLKAが連動して作動するタイプです。こちらもブレーキをふむことで両方とも解除されます。操作系はハンドルの右スポークにまとまっていて一目で操作がわかるとても使いやすいものです。アイサイトツーリングアシスト最後はスバルのアイサイトツーリングアシストです。クルマはレヴォーグで確認しました。スバルは2個のカメラ(ステレオカメラ)でACCとLKAを動作させる独自のシステムです。他の2社がミリ波レーダーと単眼カメラでシステムを構成していることと比べると比較的コストを抑えることができています。ACCは0~135km/hまで対応しています。ACCを最短に設定した時の距離は短めです。追従時の加速はドライブモードの設定で変化させることができ、とても使い勝手が良くできています。ACCをステレオカメラで制御していることで前走車のブレーキランプを認識して早めに減速するなどミリ波レーダーにはない安全機能を有しています。LKAもACCと同じ速度域で動作します。そのアシスト力は比較的緩やかでゆっくりとステアリングを切るため、違和感が少なく、すぐに慣れることができそうです。ステアリングができないようなカーブでは早めに諦めてドライバーに制御を渡し、慌てさせないようにしている感じです。ACCを40km/hに設定して停止車両への自動ブレーキでは早くに停止車両を認識して早めのブレーキ開始ですが、初期が非常に緩くブレーキングして近づくにつれて強くして止まるので人間の操作に近いと思います。操作系はニッサンとほぼ同じで使いやすいです。まとめアイサイトはドライバーに恐怖感をいだかせない止まり方をしますが、トヨタやニッサンは比較的近づいてからブレーキをかけ始めます。このあたりは開発者の考え方が出ているのだと思います。ACCの制御では現時点でコストも含めてアイサイトが一番良いと思います。最後までお読みいただきありがとうございました。機会にお会いしましょう。急増、急減しているクルマは?!前年同月比何%という形で売れ行きを表現することがありますよね。2019年の1月と2月の新車販売台数で急激に増えているクルマや減っているクルマがあります。今回はその理由について紹介しましょう。記事を読む軽自動車と普通車(コンパクトカー)の維持費を比較してみました。今回は「軽自動車の維持費は本当に安いの?」と疑問に思っている方へのお話です。実際に軽自動車とコンパクトカーで比較してどうなのかをハッキリさせます。ついでと言っては何ですが、10月から消費税が8%から10%に増税となりますので10月以降での維持費についても考えてみましょう。記事を読むクルマはどのくらい水に浸かると走れなくなるのか?、ディーゼルハイブリッドがあまり増えないのはなぜか?、緊急自動ブレーキの性能差はどこで生まれるのか?、ホンダがやたらとセダンを作るのはなぜか?、クルマは1台生産するのにどのくらいの時間がかかるか?こんにちは。今回はクルマはどのくらい水に浸かると走れなくなるのか?、ディーゼルハイブリッドがあまり増えないのはなぜか?、緊急自動ブレーキの性能差はどこで生まれるのか?、ホンダがやたらとセダンを作るのはなぜか?、クルマは1台生産するのにどのくらいの時間がかかるか?の5つについて紹介したいと思います。実際にそんなにスピードを出すわけでなないけど、クルマ好きにとっては何か不満が残るスピードリミッター。一部例外はありますが、日本の小型車や普通車は時速180kmに到達すると失速し、加速できないようになっています。記事を読む2030年の自動車は商用車が主流?世界4大会計事務所のひとつとして知られるPwCの日本支社が「2030年には世界ベースで自動車の52%が商用車になる」というレポートを公開しています。記事を読む平成29年度自動車アセスメントの評価結果が発表されました。マツダCX-8が衝突安全性能と予防安全性能の両方で最高得点!!5月31日に平成29年度自動車アセスメントの評価結果が発表されました。掲題の通り、マツダCX-8が衝突安全性能と予防安全性能の両方で最高得点を獲得しました。評価結果を掲載します。記事を読む引っ越しなどに伴う軽自動車の住所変更手続きについて今回のお話は「引っ越ししたけど軽自動車の住所変更はどうすればよいの?」という方に向けてのご紹介です。記事を読むニッサンリーフ特別仕様車、デイズ仕様変更、6月は従来モデルの在庫一掃セールが狙い!!皆さんこんにちは。今回はニッサンの情報と在庫一掃セール、国内販売台数2位争いについて書きます。ニッサンリーフの特別仕様車の話題から紹介します。記事を読む各社の自動ブレーキの対応についてまとめてみた。最近の車には自動ブレーキが当たり前のようについてきたりしています。これまでもふれてきましたが、各社によって性能が異なります。それどころか車種によっても違っていることをご存知でしょうか。そこで今回から数回に分けて各社の自動ブレーキの性能についてまとめてみたいと思います。最初はトヨタとレクサスです。記事を読むオールシーズンタイヤは文字通り1年中履いていられるのか?オールシーズンタイヤというのは文字通り春夏秋冬1年中履いていられる全天候型タイヤです。素晴らしいタイヤのように思えますが、気を付けなくてはならないことがいくつかあります。メリットとデメリットに触れながら紹介します。記事を読むスバル大丈夫か?体制を立て直して頑張ってください。