UnityEngineマニュアルに切り替える説明クォータニオンは回転を表すのに使用されます。クォータ二オンはコンパクトで、ジンバルロックに悩まされず、簡単に補間することができます。内部的に使用され、すべての回転を表せます。クォータ二オンは複素数に基づいており、直感的に理解するのは容易ではありません。アクセスしたり変更したりすることはほとんどありません。つのローテーションの間を円滑に補間するなど)。(他の機能の用途は謎です)。つの回転でさらに回転させたり、ベクトルを回転によって回転させることができます。クォータ二オンは正規化されることを前提としています。回転をオイラー角の値で返します。