[Sat]新型FWプログラム9こんにちは。今日は、夜にプログラムを変えました。午前中にやれば良かったのですが、家に人がいないため、埼玉大学に行き、FLLを少し見てからFLLの、リーダーの人たちとお話ししていました。家でコートをしいて夜やる予定だったのですが、オリジナル基板のプログラムを変えるのを忘れていたため、できませんでした。[Sat]FLLの活動4こんにちは、Nです。今日は、先週の続きで丸い円まで、スタートから動いて円で停車するというプログラムを、作りました。そのことで、私のチームは、他のグループと違い4人で、チームを組んでいるから好き勝手にやってしまう子がいるため、そのおかげでプログラムの作り方など分からない子が、操作をしてしまいプログラムを消してしまいそれでおおごとになったため、チームを分けるかどうかを話し合うことで、今日は終わりました。来週どうなるか分かりませんが私はこのままが良いと思います。[Wed]口頭プレゼンテーション練習一回目こんにちは。今日は、口頭プレゼンテーションの発表練習をしました。Yも一緒に手伝ってくれました。全部練習したところで、秒数を、はかりました。結果は・・・・15分39秒46でした。私は、まだやったばかりだったので、間違えたり、速く行ったり遅く行ったりして、全然うまくできませんでした。次練習する時は金曜日なので、それまでにもうちょっとうまくはなせるようにしておきたいと思います。[Sun]新型FWプログラム8こんにちは。今日外は雨が降っていたのでロボットを動かしていたら、オリジナル基板が動かなくなってしまったのですが、がんばって直してみたらオリジナル基板が動き、一安心です。大会(練習競技会など)中に壊れてしまったら大変です。直すのに二時間以上直らない(動かない)ので、大会中だと困ります。午前中オリジナル基板が動いてから、ロボットを動かしてみたら、ちゃんと動いたのでもう感動的です。連続で40分間、試合形式で悪い所を見つけるためにロボットを動かしていたら、途中暴走したりずっと止まっていたりしていたので、夜そこを直すことにしました。»»続きを読む午後四時から、GRA父が関東ブロック総会が行われるところに行ってしまったので、Nといっしょになおしていきました。五時からなんですが家から遠いので、一時間ぐらいかかります。(埼玉大学に行く時も)ですから、NがやっているFLLは九時からなので、八時には家を出ないといけません。土曜日なのに早く起きないといけない・・・。土曜日だからゆっくり寝ていたいのに・・・・。思う時の方が多いです。夜、Nと直していたら止まっていたのは、プログラムミスではなく、充電がもうすぐ切れるのでパワーが出せなかったり等々で、プログラムは関係ありませんでした。実は・・・・新型FWのロボットを落としてしまいました。どこが壊れたかはわからないのですが、夜、動いたのでほっとしています。(GRAち~ち~、怒らないで~)あと、いまの新型FWは、プロトタイプとしては2番目ですが、まだまだいろいろ問題が多いので、新バージョンを考えてみました。Nと相談した結果、結局、GRA父と7月に考えていた、”FWプロトタイプ2をもう少し改造したモノ”と”ものすご~くむずかしいモノ”の2つをちょっと変えたものを考えました。今度の練習競技会をやってみて、どっちが良いか考えます。練習競技大会なので、がんばっていきたいと思います。----------GRA父です。FWを落としたと連絡受けた時は、びっくりしました。なんとか動いて良かったね。くせに、いろいろ言っちゃいまして、すいませんでした。[Sat]新型FWプログラム7こんにちは。さっき、FLL見学のことをいっぱい書いてしまい、本命の内容を書き忘れてました。今日は、自陣白の黒攻めをしました。敵陣ゴール付近から自陣ゴール前に戻るようにプログラムを作りました。敵陣ゴール付近の両サイド壁側の時、斜めバックして帰るプログラムを作りました。途中で動きが変でしたので、”おかしいな?”と思ったら電池切れでした。作っている途中電池が無くなり充電するのに20分待ちました。(もしかしたら、新型は初UPかもです。)なんとかうまく動きました。この調子でがんばりたいです。[Sat]FLL見学2と感想こんにちは。今日は、またまたFLLを見に行きました。’’多分ヒマなんじゃないの?’’と思われているようですが、その通りヒマです。午前中はロボットをやっても変な動きしかしないのでとてもヒマです。Nが今やっているFLLを見に行きGRA父のパソパソ(パソコンのこと)を借りて、今日1~2年ぶりにRoboLabを触ってみました。»»続きを読むGRA父より覚えていて、GRA父がほめてくれました。のーすーごーくー久しぶりだったので、とーてーもー嬉しかったです。言う意味の方でほめられています。思う時がありますけど、ホントにバカなので仕方ありません。’’と言われまして、それなら家にあるパーツ(使っていない)で作ればいいじゃんと思いましたが、Nのチームでロボットを作るのかな?と思い少し黙ってみることにしました。Nのチームメンバーは3人と言いましたが、4人に増えたそうです。してかなと思っていたら、GRA父が’’GRA・CHAN!の影響のせいかもしれない’’と言っていて、確かにそうだなと思いました。”GRA・CHAN!のプログラムは、私が作っているんだけどな”と、ちょっと思っちゃいました。FLLでは、六つのMISSIONがあるらしいです。MISSIONを成功すると10Pや、20P、30P、40Pなどがあるそうです。やってはいけないこと倒したり触ったりすると10Pや20Pマイナスされるそうです。2分30秒以内に何個にMISSIONを成功するかによって、ポイントが高くなったりするそうです。GRA・CHAN!のリーダーなので勝ってはほしいです。GRA・CHAN!は全然関係ないんですけど、チームの人がやっていると、私、負けず嫌いなので、勝てーと思うぐらいです。(笑)無理ゆうなとNに言われそうなんですが、そんな根性なしではありませんから大丈夫・・・だと思います。[Sat]FLLの活動3こんにちはNです。今日は、本格的にミッションを決めて活動を開始しました。一度、ビデオを見て何をしなければいけないかを、みんなで考えました。(右の方で、立っているのが私です。)わたし達のチームは”1場所へアクセスする”というミッションをすることになりました。今、私の心の中には、私はやばいモノを選んでしまったと後悔しています。このままでは、Yが言う通り、GRA父の”じこく”のレッスンを、受けなければ大変やばいのでがんばります。[Fri]NXTのサーボモーターでキッカー?こんにちは、GRA父です。ロボカップのネタがないぞ~と言っておきながら、あっちこっちのblogをふらふらしていたら、ものすごく面白いモノを発見しました!。Instructionsというページがあります。NXTに付属しているサーボモータを使った”ボールシューター”です。見てもらうと分かるんですけど、バッティングセンターの自動ボール投球機にそっくりです。何も考えずに見ると”な~んだ。キッカーじゃないじゃん”と思うと思いますが、よく見て考え下さい。ちっちゃいボールが勢いよく飛び出していますよ。いうことは、ボールさえ正面にとらえることができたら、威力は?ですが、立派なキッカーになるじゃないですか!。違う発想してみましたけど、この動きは、車のドアロック機構に似ていませんか。見たモノを単に鵜呑みにしないで”どうしたら使えるか”と考えましょう。すれば、いっぱいアイデアはあっちこっちにありますよ。最近、FLLプロジェクトの考え方に汚染されたGRA父でした~。RCJJとの比較こんにちは、GRA父です。前回は”リサーチプレゼン”についてUPしましたが、今回はロボカップジュニアでおなじみのプレゼンである”テクニカルプレゼン”について、私のなりの解釈を書きたいと思います。ロボカップジュニアでも大会参加条件として、”プレゼンシート”の提出が義務づけられていますよね。ロボカップジュニアの場合は、各大会でシートサイズや縦横の規定が決まっており、”1枚のシートにまとめ上げる”ことを基本としています。FLLの場合のプレゼンは、プレゼンボードに貼っておく方式とは異なって、今年もジャパンオープンで数チームが実施され、GRA・CHAN!達も11月3日に行う”口頭プレゼンテーション”と同じで、チームで審査員に発表をしなければいけません。ロボカップジュニアの”口頭プレゼンテーション”は審査員向けではなく、メンターや他の参加チーム向けで得点評価対象でないのに対し、FLLは審査員向けの得点評価対象であり、これ自身が競技です。この点がロボカップジュニアのプレゼンとFLLのプレゼンの決定的な違いであるみたいですね。他にも違いがあると思います。»»続きを読むロボカップジュニアの場合は、FLLのミッション攻略のように、そのミッション中にパーツ換装ができません。プレゼンの内容も数種類に限定されていきます。ロボカップジュニアの場合は通常、どのチームも以下のポイントを中心に限られたスペース(=サイズ)に合わせ、簡素に仕上げると思います。1.チームの紹介2.ロボットの動き(=プログラム)の特徴3.ロボットのハードの特徴4.ロボットの工夫した点(ソフト・ハード)FLLの場合、1番目の”チームの紹介”については、専門のプレゼンがあるので、テクニカルプレゼンからは除外することとなりますが、そのほかの点に関しては、基本は一緒だと思います。ロボカップジュニアとは異なり、口頭プレゼンテーションによる発表ですから、さらに詳細なプレゼンを実施できますし、要求されているともとれます。私がFLL参加チームのメンターであれば、以下の点を重視したプレゼンを作るような指導を実施すると思います。それは、1.ベースロボットに関する工夫点の説明(パーツ換装への対処方法=換装のしやすさも記載)2.各ミッションを攻略するにあたってのベースロボット+換装パーツでの工夫点(ミッション別ハードの工夫点)3.各ミッション攻略別のプログラムの工夫点及び特徴(ロボットの動き(=プログラム)の特徴)4.高得点を狙うのであれば、大会本番用ロボットを作るまでに必ず試行錯誤したことと思いますのでその試行錯誤した過程及び改良してきたこと。以上、5点でしょうか。FLLに参加するチームは基本、プロジェクターによる説明でしょうから、1~4番までは行うと思います。(勝手に想像してますけど)5番目までするチームがいるかどうかは不明ですが、審査員へは大いにインパクトを与えることはできます。チームプレゼンは、全く分からないので省略します。FLLは参加費用(その年の課題コース教材込み?)が初参戦700ドルで、2回目以降は400ドルと高額ですが、既にNXTを持っていてい、参加人数割りできたりできる環境下ならば、もしかして年間トータル出費は、サッカーに限定した場合、自作を始めたばかりのチームとを比較すると安い可能性がありますね。勝手に解釈!”は以上です。(あれ、題名代わってるぞ)とはいえ、いまはロボカップジュニアのネタがないぞ~それでは、また~。[Mon]口頭プレゼンテーション発表会!こんにちは、GRA・CHAN!のYとNです。私たちは、11月3日に埼玉大学の””練習競技会inむつめ祭”で、”口頭プレゼンテーション発表”をすることになりました。私たちの発表は、2009年ジャパンオープンに出場したロボットと大会のことを中心に発表します。それとノード/ブロック/ジャパンの違いもできるだけ説明したいと思っています。Nがみんなに説明して、Yがパソコンを操作します。これから始める人にアドバイスができればいいなと思って、私たちなりの簡単なアドバイスも発表します。発表時間や順番がわかりませんが、がんばって発表しますので、皆さん、見に来て下さい。いまからドキドキです---------------------こんにちは、GRA父です。11月3日(火曜・祝)に、日頃お世話になっている”ロボットと未来研究会”のイベントの一環として、GRA・CHAN!達は、口頭プレゼン発表を行います。»»続きを読むこの発表会は、”GRA・CHAN!”&”最強ファイターズ”共同企画発表会で、本当は8月に予定したのですが、いろいろあって”むつめ祭”で発表する運びとなりました。この発表会を発足させようとした理由は、昔から埼玉ノードや関東ブロックチームへのジャパンオープン出場チームの凱旋報告というモノが全くなく(この6年、見たことも聞いたこともない!非公式にはあったかもね)、情報があまりにも閉鎖的であった為、当方が今年のジャパンオープンに行った際、ノード/ブロックとは違う”常識”が存在し、右往左往したことが発端です。他地域のノードやブロックでは、結構、行われているらしいのでRCJJ参加チームへの情報共有を主目的として”ロボットと未来研究会”の皆様、同じノードの”最強ファイターズ”のメンターであるモッパーさん等に協力を頂いて実現できた次第です。この件で、ご尽力頂いた”ロボットと未来研究会”の小○リーダーを筆頭に関係者の皆様、本当にありがとう御座います。時期的には??になってしまいましたが、最初のテーマが「ジャパンオープン」でしたので、GRA・CHAN!達は、このテーマで資料を作っていましたので、2009年モデルで発表することになります。2010年モデルを聞けると思われていた人がいる場合、ゴメンナサイ。本戦である埼玉ノード大会のプレゼンシートを楽しみにしていて下さい。先にも書きましたが、”最強ファイターズ”との共同企画ですので、”最強ファイターズ”も口頭プレゼン発表もいたしますので、そちらもお楽しみに~。今回の練習競技会に参加しなくとも、今年参戦する多くのチームにプレゼンを見て頂き、今後の参考になることを願っております。むつめ祭は大学祭なので、模擬店もたくさんでていますよ。保護者の方は、”模擬店”目当てと”お・と・なのロボット教室”を目当てに来て下さいね~。スタッフ一同、お待ちしておりま~す。くろック最新記事お久しぶりです&ありがとうございました。(09/09)ありがとうございます。BlogYのGCR日記(私の2015年の活動ブログです。)でんぐり返ししましょうか?(注:ロボットは関係ないblogです。BeigeHeart.。